一种金属方管自动码料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属方管自动码料机，属于金属方管打包设备领域，旨在提供一种能够将金属方管的两端自动对齐，无需使用人工、省时省力的金属方管自动码料机，其技术方案要点如下，一种金属方管自动码料机，包括一对工作台和PLC控制器，还包括依次连接的带轮输料组件、位于工作台上的对齐翻转机构和链轮传送组件。所述对齐翻转机构包括对齐组件和翻转组件；所述对齐组件包括绝缘推板、推动气缸、一对抵料板以及第一接近开关；所述翻转组件包括一对驱动气缸和一对V型连杆。本实用新型专利技术适用于金属方管两端自动对齐。

A metal square tube automatic material machine

The utility model discloses a metal square tube automatic feeding machine, which belongs to the field of metal square tube packing equipment, and aims to provide a metal square tube automatic code machine which can automatically align the ends of metal square tubes without manual, time-saving and labor saving. The utility model comprises a pair of worktables and PLC controllers, and comprises a belt pulley conveying module sequentially connected, a aligning turnover mechanism on the worktable, and a sprocket transmission component. The alignment flipping mechanism includes a alignment component and a flip module; the alignment component includes an insulated push plate, a push cylinder, a pair of offset plates, and a first proximity switch, which includes a pair of driving cylinders and a pair of V type connecting rods. The utility model is suitable for automatically aligning ends of the metal square pipes.

【技术实现步骤摘要】
一种金属方管自动码料机
本技术涉及一种金属方管打包设备，特别涉及一种金属方管自动码料机。
技术介绍
为了使金属方管便于保存和运输，需要将金属方管码放整齐，金属方管的两端应尽可能齐平，这样在金属方管的保存时能够节省存储空间，因此，在金属方管包装过程中，需要将金属方管的两端对齐，目前一般使用人工对金属方管的两端进行对齐码料，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种金属方管自动码料机，具有能够将金属方管的两端自动对齐，无需使用人工、省时省力的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种金属方管自动码料机，包括一对工作台和PLC控制器，还包括依次连接的带轮输料组件、位于工作台上的对齐翻转机构和链轮传送组件。通过采用上述技术方案，金属方管经带轮输料组件输送至对齐翻转机构，使金属方管的两端对齐，并将金属方管输送至链轮传送组件，进行下一道码料工序，对齐翻转机构能够将金属方管的两端自动对齐，无需使用人工、省时省力。进一步的，所述对齐翻转机构包括对齐组件和翻转组件；所述对齐组件包括绝缘推板、推动气缸、一对抵料板以及第一接近开关；所述工作台外侧固定连接有连接板，所述绝缘推板与连接板铰接；所述抵料板与工作台固定连接，所述抵料板靠近输料机构的一端开设有供金属方管送入的缺口；所述推动气缸与工作台靠近带轮输料组件的一侧铰接，所述推动气缸的活塞杆与绝缘推板朝向抵料板的一侧铰接；所述抵料板下端一体连接有安装板，所述安装板固定连接在工作台上，所述第一接近开关穿设在远离绝缘推板的安装板中，所述第一接近开关的感应面朝上；所述推动气缸、第一接近开关、PLC控制器依次电连接；所述翻转组件包括一对驱动气缸和一对V型连杆，所述驱动气缸与工作台靠近带轮输料组件的一侧固定连接；所述V型连杆包括第一连杆和第二连杆，所述驱动气缸的活塞杆与第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与工作台铰接；当金属方管与缺口抵触时，第二连杆位于金属方管的下方；所述绝缘推板上部套设有导电套，所述导电套、驱动气缸以及PLC控制器依次电连接。通过采用上述技术方案，在金属方管不与导电套抵触时，导电套处于高电平状态，一般工业上采用的安全电压为12V或者24V，当PLC控制器接收到第一接近开关感应到金属方管到达缺口处的信号时，PLC控制器控制推动气缸启动，使导电套与金属方管抵触，导电套、金属方管和大地形成回路，此时，导电套上的电压为零。当导电套上电压由零变为高电平时，PLC控制器控制驱动气缸和推动气缸启动，驱动气缸的活塞杆向外伸出，将第一连杆顶起，金属方管沿着第二连杆滑至链轮传送组件，金属方管滑落后，驱动气缸的活塞杆向内收缩，将第一连杆复位；同时，推动气缸的活塞杆向外伸出，使绝缘推板复位，如此往复循环。进一步的，所述安装板上开设有腰形孔，所述工作台位于腰形孔处开设有调节孔，所述调节孔、腰形孔内穿设有调节螺栓。通过采用上述技术方案，腰形孔能够让调节螺栓在腰形孔内移动，用于调节安装板与工作台的位置，从而实现缺口与工作台之间的距离可调，以适应不同管径的金属方管，使翻转组件能够将金属方管顺利翻至链轮传送组件处。进一步的，所述工作台位于靠近绝缘推板的尖角处设置有缓冲垫。通过采用上述技术方案，当金属方管靠近绝缘推板的一侧先到达缺口内，此时，金属方管是倾斜的，在惯性作用下，金属方管靠近绝缘推板的一端容易与工作台靠近绝缘推板的尖角处发生碰撞，在工作台位于靠近绝缘推板的尖角处设置缓冲垫，能够减小金属方管与工作台发生碰撞时的损伤，起到保护金属方管的作用。进一步的，所述抵料板与缺口的交界处为圆弧过渡。通过采用上述技术方案，金属方管经链轮输料组件输送至抵料板的缺口处，抵料板与缺口的交界处圆弧过渡能够使金属方管更容易滑入缺口，而且使金属方管不易被尖角划伤。进一步的，所述第二连杆的上端面开设有容置槽，所述容置槽内转动连接有滚轮。通过采用上述技术方案，在第二连杆沿金属方管的滑动方向设置的滚轮，能够减小金属方管与第二连杆的接触面积，减小第二连杆对金属方管的磨损。进一步的，所述带轮输料组件位于送料轨道输出端处且与送料轨道垂直；所述带轮输料组件包括一对支撑架、驱动同步带轮、从动同步带轮、一对主动带轮、一对从动带轮和第三电机；一对所述支撑架之间穿设有转动轴，所述转动轴两端分别与主动带轮固定连接；一对所述从动带轮分别与一对支撑架转动连接，所述主动带轮与从动带轮通过第一传送带传动连接，所述第一传送带高于支撑架；所述第三电机与支撑架固定连接，所述第三电机的转子与驱动同步带轮固定连接，所述从动同步带轮位于一对支撑架之间且与转动轴固定连接，所述驱动同步带轮与从动同步带轮通过第二传送带传动连接。通过采用上述技术方案，第三电机启动，第三电机的转子转动带动驱动同步带轮转动，驱动同步带轮转动带动第二传送带转动，第二传送带转动带动从动同步带轮转动，从动同步带轮转动带动转动轴转动，转动轴转动带动主动带轮转动，主动带轮转动带动第一传送带转动，第一传送带转动带动从动带轮转动，将金属方管通过第一传送带输送至对齐翻转机构处。进一步的，所述支撑架外侧上部固定连接有开口朝下的L形支撑板，所述L形支撑板上端面到支撑架上端面距离小于传送带的厚度。通过采用上述技术方案，L形支撑板能够对第一传送带起支撑作用，减小金属长管对第一传送带的压力，延长第一传送带的使用寿命。L形支撑板上端面到支撑架上端面距离小于传送带的厚度，使金属长管不易与支撑架发生直接接触，减小对金属长管的磨损。进一步的，所述链轮传送组件包括一对第一齿轮、两对第二齿轮和第四电机；一对工作台之间穿设有驱动轴，所述驱动轴的一端与第四电机固定连接；一对所述第一齿轮套设在驱动轴上并与驱动轴固定连接；两对所述第二齿轮分别与工作台转动连接，所述第一齿轮与一对第二齿轮通过第四链条传动连接；所述第二齿轮、第四链条高于工作台的台面。通过采用上述技术方案，启动第四电机，第四电机的转子转动带动驱动轴转动，驱动轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第四链条转动，第四链条转动带动第二齿轮转动，金属方管经V形连杆顶起，沿着第二连杆滑至第四链条，在第四链条的传动下，将金属方管运送至下一道码料工序处。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.采用了对齐翻转机构，从而产生了将金属方管的两端自动对齐，无需使用人工、省时省力的效果；2.采用了带轮输料组件与链轮传送组件，从而产生了将金属方管自动输送，提高生产效率的效果；3.采用了L形支撑板，从而产生了能够支撑第一传送带，减小金属长管对第一传送带的压力的效果。附图说明图1是本实施例整体的结构示意图；图2是图1中A部的局部放大图；图3是图1中B部的局部放大图；图4是图1中C部的局部放大图；图5是本实施例整体的结构示意图；图6是图5中D部的局部放大图；图7是图5中E部的局部放大图；图8是本实施例中用于体现链轮传送组件的连接关系示意图；图9是图8中F部的局部放大图。图中，1、机架；2、工作台；21、第一通槽；22、第二通槽；23、第三通槽；24、调节孔；25、调节螺栓；26、缓冲垫；27、推板；271、第四气缸；2711、固定座；28、码料区；3、PLC控制器；4、链轮送料组件；41、送料轨道；411本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属方管自动码料机，包括一对工作台(2)和PLC控制器(3)，其特征是：还包括依次连接的带轮输料组件(6)、位于工作台(2)上的对齐翻转机构(7)和链轮传送组件(8)；所述对齐翻转机构(7)包括对齐组件(71)和翻转组件(72)；所述对齐组件(71)包括绝缘推板(711)、推动气缸(712)、一对抵料板(713)以及第一接近开关(714)；所述翻转组件(72)包括一对驱动气缸(721)和一对V型连杆(722)，所述驱动气缸(721)与工作台(2)靠近带轮输料组件(6)的一侧固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种金属方管自动码料机，包括一对工作台(2)和PLC控制器(3)，其特征是：还包括依次连接的带轮输料组件(6)、位于工作台(2)上的对齐翻转机构(7)和链轮传送组件(8)；所述对齐翻转机构(7)包括对齐组件(71)和翻转组件(72)；所述对齐组件(71)包括绝缘推板(711)、推动气缸(712)、一对抵料板(713)以及第一接近开关(714)；所述翻转组件(72)包括一对驱动气缸(721)和一对V型连杆(722)，所述驱动气缸(721)与工作台(2)靠近带轮输料组件(6)的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种金属方管自动码料机，其特征是：所述工作台(2)外侧固定连接有连接板(715)，所述绝缘推板(711)与连接板(715)铰接；所述抵料板(713)与工作台(2)固定连接，所述抵料板(713)靠近带轮输料组件(6)的一端开设有供金属方管(10)送入的缺口(7131)；所述推动气缸(712)与工作台(2)靠近带轮输料组件(6)的一侧铰接，所述推动气缸(712)的活塞杆与绝缘推板(711)朝向抵料板(713)的一侧铰接；所述抵料板(713)下端一体连接有安装板(7132)，所述安装板(7132)固定连接在工作台(2)上，所述第一接近开关(714)穿设在远离绝缘推板(711)的安装板(7132)中，所述第一接近开关(714)的感应面朝上；所述推动气缸(712)、第一接近开关(714)、PLC控制器(3)依次电连接；所述V型连杆(722)包括第一连杆(7221)和第二连杆(7222)，所述驱动气缸(721)的活塞杆与第一连杆(7221)的一端固定连接，所述第一连杆(7221)的另一端与第二连杆(7222)的一端铰接，所述第二连杆(7222)的另一端与工作台(2)铰接；当金属方管(10)与缺口(7131)抵触时，第二连杆(7222)位于金属方管(10)的下方；所述绝缘推板(711)上部套设有导电套(7111)，所述导电套(7111)、驱动气缸(721)以及PLC控制器(3)依次电连接。3.根据权利要求2所述的一种金属方管自动码料机，其特征是：所述安装板(7132)上开设有腰形孔(7133)，所述工作台(2)位于腰形孔(7133)处开设有调节孔(24)，所述调节孔(24)、腰形孔(7133)内穿设有调节螺栓(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建国，
申请(专利权)人：江苏瑞昕金属制品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32