无人机及其摄像结构制造技术

技术编号:18513088 阅读:38 留言:0更新日期:2018-07-25 05:36
本实用新型专利技术涉及一种无人机及其摄像结构。无人机包括机身、摄像结构、机臂及螺旋桨。摄像结构包括用于拍摄画面的镜头模组和减震组件。减震组件包括第一弹性件及第二弹性件。第一弹性件的一端与镜头模组相连接,第一弹性件的另一端与机身相连接。第二弹性件的一端与镜头模组相连接,第二弹性件的另一端与机身相连接。第一弹性件的弹性模量小于第二弹性件的弹性模量。机臂的一端与机身相连接,螺旋桨设置于机臂的另一端。无人机的机身振动时,第一弹性件能够缓冲高频振动的传递,保证镜头模组拍摄的画面不出现抖动。第二弹性件能够缓冲低频振动的传递,保证拍摄出的画面不会出现急速变化,改善视觉疲劳,从而提高拍摄质量。

Unmanned aerial vehicle and its camera structure

The utility model relates to an unmanned aerial vehicle and a camera structure thereof. UAV includes fuselage, camera structure, boom and propeller. The camera structure includes a lens module and a shock absorbing component for photographing pictures. The damping assembly comprises a first elastic part and a two elastic part. One end of the first elastic part is connected with the lens module, and the other end of the first elastic part is connected with the fuselage. One end of the second elastic part is connected with the lens module, and the other end of the second elastic part is connected with the fuselage. The elastic modulus of the first elastic part is less than second of the elastic modulus of the elastic part. One end of the manipulator is connected with the fuselage, and the propeller is arranged at the other end of the machine arm. When the UAV's fuselage is vibrating, the first elastic part can buffer the transmission of high frequency vibration, and ensure that the lens captured by the lens module does not vibrate. Second the elastic parts can buffer the transmission of low-frequency vibration, ensure that the pictures captured will not change rapidly, improve visual fatigue, and improve the quality of shooting.

【技术实现步骤摘要】
无人机及其摄像结构
本技术涉及无人机
,特别是涉及一种无人机及其摄像结构。
技术介绍
穿越无人机由于航速较快,已经成为一种发展趋势。穿越无人机为了保证高航速,一般不悬挂增稳平台,而是直接将镜头模组悬挂在无人机的机身上。但是,由于穿越无人机螺旋桨的高速旋转,引起无人机的机身振动,进而造成镜头模组振动,导致拍摄出的视频画面出现抖动,视觉效果较差,并且有时画面变化太快,容易造成视觉疲劳。
技术实现思路
基于此,有必要针对镜头模组拍摄出的视频画面出现抖动的问题,提供一种无人机及其摄像结构。一种摄像结构,包括:镜头模组,用于拍摄画面;及减震组件,包括第一弹性件及第二弹性件,所述第一弹性件的一端与所述镜头模组相连接,所述第二弹性件的一端与所述镜头模组相连接,所述第一弹性件的弹性模量小于所述第二弹性件的弹性模量。在其中一个实施例中,所述第一弹性件及所述第二弹性件均为弹簧,且所述第二弹性件嵌套于所述第一弹性件内。在其中一个实施例中,所述第一弹性件为管状,所述第二弹性件为弹簧,所述第二弹性件设置于所述第一弹性件的侧壁内。在其中一个实施例中,所述第一弹性件为橡胶弹性件,所述第二弹性件为钢制弹性件。在其中一个实施例中,所述镜头模组包括壳体、镜头及电路板,所述第一弹性件的一端及所述第二弹性件的一端与所述壳体相连接,所述镜头及所述电路板均收容于所述壳体内,所述镜头与所述电路板电连接,所述壳体开设有供所述电路板的接线通过的接线孔。在其中一个实施例中,所述壳体包括主体及盖体,所述主体沿其轴向开设有第一孔及第二孔,所述第一孔与所述第二孔相连通,所述镜头收容于所述第一孔内,所述电路板收容于所述第二孔内,所述盖体设置于所述主体的一端,且所述盖体覆盖所述第二孔的开口,所述第一弹性件的一端及所述第二弹性件的一端与所述盖体相连接。在其中一个实施例中,所述主体的一端设置有第一凸台,所述盖体开设有与所述第一凸台相配合的容置孔,所述第一凸台穿设于所述容置孔内。在其中一个实施例中,所述镜头模组还包括滤光镜,所述滤光镜设置于所述主体的另一端。在其中一个实施例中,所述主体的另一端设置有第二凸台,所述滤光镜设有与所述第二凸台相配合的安装孔,所述第二凸台穿设于所述安装孔内。一种无人机,包括:机身;如上述任意一项所述的摄像结构,第一弹性件的另一端与所述机身相连接,第二弹性件的另一端与所述机身相连接;机臂,其一端与所述机身相连接;及螺旋桨,设置于所述机臂的另一端。上述无人机及其摄像结构至少具有以下优点:镜头模组通过减震组件设置于无人机的机身上,无人机的机身振动时,第一弹性件能够缓冲高频振动的传递,保证镜头模组拍摄的画面不出现抖动。第二弹性件能够缓冲低频振动的传递,保证拍摄出的画面不会出现急速变化,改善视觉疲劳,从而提高拍摄质量。附图说明图1为一实施方式中无人机的结构示意图;图2为一实施方式中摄像结构的结构示意图;图3为图2所示摄像结构的半剖视图;图4为另一实施方式中减震组件的半剖视图;图5为图3中主体的结构示意图;图6为图3中盖体的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进,因此技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。请参阅图1,一实施方式中的无人机,包括机身10、摄像结构20、机臂30及螺旋桨40。摄像结构20设置于机身上。机臂30的一端与机身10相连接,螺旋桨40设置于机臂30的另一端。本实施方式中,机臂30及螺旋桨40均为四个,四个机臂30间隔设置于机身10上,四个螺旋桨40分别设置于四个机臂30上。具体地,机身10具有容纳腔,机身10开设有连通外界与容纳腔的连通孔。摄像结构20设置于容纳腔内,且摄像结构20通过连通孔显露于外。请一并参阅图2及图3,一实施方式中,机身10的内壁设置有安装部12,安装部12用于安装摄像结构20。安装部12沿其轴向开设有固定孔14。摄像结构20包括减震组件100和用于拍摄画面的镜头模组200,减震组件100用于将镜头模组200安装于机身10上。具体地,减震组件100包括第一弹性件110及第二弹性件120。第一弹性件110的一端与镜头模组200相连接,另一端与机身10相连接。第二弹性件120的一端与镜头模组200相连接,另一端与机身10相连接。其中,第一弹性件110的弹性模量小于第二弹性件120的弹性模量。第一弹性件110能够缓冲高频振动的传递,保证镜头模组200拍摄的画面不会出现抖动,第二弹性件120能够缓冲低频振动的传递,保证拍摄出的画面不会出现急速变化,改善视觉疲劳。具体到本实施方式中,第一弹性件110及第二弹性件120均为弹簧,且第二弹性件120嵌套于第一弹性件110内。第一弹性件110的两端分别与机身10及镜头模组200相连接,从而可以使第二弹性件120的两端也分别与机身10及镜头模组200相连接。第一弹性件110的端部设置于固定孔14内,可以保证第一弹性件110与机身10连接的紧固。第一弹性件110为橡胶弹性件,第二弹性件120为钢制弹性件。请参阅图4,在另一实施方式中,第一弹性件110可以为管状,第二弹性件120为弹簧,第二弹性件120设置于第一弹性件110的侧壁内。可以理解的是,在其他实施方式中,第一弹性件110和第二弹性件120还可以为其他结构。例如,第一弹性件110及第二弹性件120均为弹簧,第二弹性件120的直径小于第一弹性件110的直径,第二弹性件120穿设于第一弹性件110内。第一弹性件110及第二弹性件120也可以为其他材料制成,只需要保证第一弹性件110的弹性模量小于第二弹性件120的弹性模量即可。镜头模组200包括壳体210、镜头220及电路板230。其中,壳体210用于收纳镜头220及电路板230,壳体210与第一弹性件110的一端相连接。镜头220内安装有图像传感器,例如,CCD(ChargeCoupledDevice,电荷耦合元件)或CMOS(ComplementaryMetal-OxideSemiconductor,金属氧化物半导体元件),镜头220与电路板230电连接。请一并参阅图5,具体地,壳体210包括主体212及盖体214。主体212沿其轴向开设有第一孔212a及第二孔212b,第一孔212a与第二孔212b相连通。第一孔212a用于收纳镜头220,第二孔212b用于收纳电路板230。主体212靠近第二孔212本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种摄像结构,其特征在于,包括:镜头模组,用于拍摄画面;及减震组件,包括第一弹性件及第二弹性件,所述第一弹性件的一端与所述镜头模组相连接,所述第二弹性件的一端与所述镜头模组相连接,所述第一弹性件的弹性模量小于所述第二弹性件的弹性模量。

【技术特征摘要】
1.一种摄像结构,其特征在于,包括:镜头模组,用于拍摄画面;及减震组件,包括第一弹性件及第二弹性件,所述第一弹性件的一端与所述镜头模组相连接,所述第二弹性件的一端与所述镜头模组相连接,所述第一弹性件的弹性模量小于所述第二弹性件的弹性模量。2.根据权利要求1所述的摄像结构,其特征在于,所述第一弹性件及所述第二弹性件均为弹簧,且所述第二弹性件嵌套于所述第一弹性件内。3.根据权利要求1所述的摄像结构,其特征在于,所述第一弹性件为管状,所述第二弹性件为弹簧,所述第二弹性件设置于所述第一弹性件的侧壁内。4.根据权利要求1~3任一项所述的摄像结构,其特征在于,所述第一弹性件为橡胶弹性件,所述第二弹性件为钢制弹性件。5.根据权利要求1所述的摄像结构,其特征在于,所述镜头模组包括壳体、镜头及电路板,所述第一弹性件的一端及所述第二弹性件的一端与所述壳体相连接,所述镜头及所述电路板均收容于所述壳体内,所述镜头与所述电路板电连接,所述壳体开设有供所述电路板的接线通过的接线孔。6.根据权利要求5所述的摄像结构,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭淮徐运扬
申请(专利权)人:深圳市道通智能航空技术有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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