The invention discloses a strong magnetic wheel type magnetic adsorption device. The invention is composed of a magnet array and a yoke; one end of the yoke is connected to a magnet array and the other end is fixed on a walking mechanism; the magnet array is arranged by odd number of permanent magnetic units with different magnetic directions; the magnet array obeys the Halbach array rule. The invention effectively solves the problem of poor adsorption performance of the common magnetic adsorption device, and improves the utilization ratio of the magnet.
【技术实现步骤摘要】
一种强磁性的轮式磁吸附装置
本专利技术涉及一种磁吸附装置,特别涉及一种强磁性的轮式磁吸附装置。
技术介绍
爬壁自动化设备能够在导磁壁面上安全、高效地作业,如清洗、切割、焊接、除锈等,可被用来代替人工完成上述劳动强度高、作业风险大的作业任务。磁吸附装置是爬壁自动化设备的核心部件之一,如何提高磁吸附装置单位质量下磁铁的吸附力,是改善爬壁自动化设备性能的关键之一。Halbach阵列是一种磁体结构,是工程上理想结构的近似,目标是用最少量的磁体产生最强的磁场。该阵列是将磁铁径向式与平行式排列结合在一起,使得磁铁阵列结构整体一侧磁场强度得到增强,而另外一侧磁场强度则被减弱。Halbach阵列在工程上被广泛地应用。现有的磁吸附装置大多只能通过增加磁铁体积来提高吸附力,这种通过增加磁铁体积来满足吸附力要求的方法带来了制造成本增加、吸附机构整体质量增加等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种强磁性的轮式磁吸附装置,用以解决磁吸附装置磁铁利用率低,吸附性能差等工程问题。同时该专利技术保障吸附装置良好的越障性能。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:本专利技术由磁铁阵列和轭铁组成;所述的轭铁一端连接磁铁阵列,另外一端固定在行走机构上;所述的磁铁阵列由奇数个具有不同磁性方向的永磁单元规律排列构成;该磁铁阵列服从Halbach阵列规律。进一步说,所述的磁铁阵列由磁性方向按照设定的锐角角度变化的永磁单元组成。进一步说,所述的磁铁阵列由磁性方向依次45度变化的永磁单元组成。进一步说,所述的磁铁阵列选择由5个永磁体单元、9个永磁体单元或者13个永磁单元体组成。进一步说,所述 ...
【技术保护点】
1.一种强磁性的轮式磁吸附装置,其特征在于:该装置由磁铁阵列和轭铁组成;所述的轭铁一端连接磁铁阵列,另外一端固定在行走机构上;所述的磁铁阵列由奇数个具有不同磁性方向的永磁单元规律排列构成;该磁铁阵列服从Halbach阵列规律。
【技术特征摘要】
1.一种强磁性的轮式磁吸附装置,其特征在于:该装置由磁铁阵列和轭铁组成;所述的轭铁一端连接磁铁阵列,另外一端固定在行走机构上;所述的磁铁阵列由奇数个具有不同磁性方向的永磁单元规律排列构成;该磁铁阵列服从Halbach阵列规律。2.根据权利要求1所述的一种强磁性的轮式磁吸附装置,其特征在于:所述的磁铁阵列由磁性方向按照设定的锐角角度变化的永磁单元组成。3.根据权利要求2所述的一种强磁性的轮式磁吸附装置,其特征在于:所述的磁铁阵列由磁性方向依次...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋伟,高振飞,范宏博,姜红建,杜振韬,朱世强,陈正,王滔,冀大雄,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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