一种螺丝自动植入机制造技术

本发明专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种螺丝自动植入机，它包括机架、操控箱以及设置在机架上的搬运机构，搬运机构上沿X轴方向设置有取料机构，取料机构的右侧于机架上设置有检测机构、下方设置有植入机构，植入机构的前侧于机架上设置有送料机构，送料机构通过上料轨道输送螺丝至取料机构的下方，且上料轨道的前端位于植入机构的正上方，搬运机构、取料机构、检测机构、植入机构、送料机构中的动力部件均与操控箱电性连接；能够实现从螺母定向排序到植入产品的全过程的自动化，从而解决上述现有技术由于需要手工操作而带来的劳动强度大、人力浪费以及生产效率低的技术问题。

A screw automatic implant machine

The invention relates to the field of mechanical processing, in particular to a screw automatic implant machine, which includes a frame, a control box and a handling mechanism set on a frame. A moving mechanism is provided with a feeding mechanism along the X axis, and a testing mechanism is arranged on the right side of the feeding mechanism, an implanting mechanism is arranged below and an implanting mechanism is arranged on the right side of the feeding mechanism. A feeding mechanism is arranged on the front side of the frame. The feeding mechanism is conveyed by the feeding track to the bottom of the feeding mechanism, and the front end of the feeding track is located right above the implant. The power parts of the handling mechanism, the feeding mechanism, the inspection mechanism, the implanting mechanism and the feeding mechanism are all electrically connected with the control box; The automation of the whole process from the orientation of the nut to the product is realized, so as to solve the technical problems of the high labor intensity, the waste of manpower and the low production efficiency due to the need of manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝自动植入机
本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种螺丝自动植入机。
技术介绍
现有的螺丝植入装置作业过程中，由于放螺丝的工作全部是由人工完成，自动化程度非常低，导致效率大大降低，另外，员工劳动强度非常大，而且由于员工每次放螺丝没有统一性，所以没办法保证植入精度，从而难以保证产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种螺丝自动植入机，能够实现从螺母定向排序到植入产品的全过程的自动化，从而解决上述现有技术由于需要手工操作而带来的劳动强度大、人力浪费以及生产效率低的技术问题。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种螺丝自动植入机，它包括机架、操控箱以及设置在机架上的搬运机构，所述搬运机构上沿X轴方向设置有取料机构，所述取料机构的右侧于机架上设置有检测机构、下方设置有植入机构，所述植入机构的前侧于机架上设置有送料机构，所述送料机构通过上料轨道输送螺丝至取料机构的下方，且上料轨道的前端位于植入机构的正上方，所述搬运机构、取料机构、检测机构、植入机构、送料机构中的动力部件均与操控箱电性连接。进一步的，所述植入机构包括设置于机架上于上料轨道前端的顶料支架，所述顶料支架上于上料轨道的下方朝上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有定位板，所述定位板的上表面开设有与工件上的植入孔相对应的定位孔，所述定位孔与上料轨道内的输送槽上下对齐，且定位孔内设置有感应头，所述感应头与设置在定位板上的位置感应器电性连接，所述顶升气缸、位置感应器均与操控箱电性连接。进一步的，所述送料机构包括设置于机架上的振动盘、两条与振动盘连接的上料轨道，所述上料轨道的下方位于植入机构的前侧设置有分料装置，所述分料装置包括设置于机架上的分料支架，所述分料支架上水平设置有分料控制气缸，所述分料控制气缸的运动方向与上料轨道的方向垂直，且分料控制气缸的输出端位于上料轨道下方并连接有分料连接板，所述分料连接板上于上料轨道的左右两侧竖直设置有分料立板，所述分料立板上设置有与螺丝配合的分料拨叉，所述振动盘、分料控制气缸均与操控箱电性连接。进一步的，所述取料机构包括设置于搬运机构右端的旋转气缸，所述旋转气缸的转台上设置有相互配合的夹料装置和推料装置，所述夹料装置包括设置在转台上的取料气缸，所述取料气缸的输出端连接有取料升降台，所述取料升降台的底部设置有夹料气缸，所述夹料气缸的两个输出端分别连接有左连接板、右连接板，所述左连接板和右连接板上分别设置有左夹头板、右夹头板，所述左夹头板和右夹头板上分别设置有相互配合的左夹头、右夹头，所述旋转气缸、取料气缸、夹料气缸均与操控箱电性连接。进一步的，所述推料装置包括设置于取料升降台上的推料座，所述推料座上竖直朝下设置有推料气缸，所述推料气缸的输出端连接有推板，所述推板上竖直设置有与工件配合的推料杆，所述推料杆穿插于左夹头与右夹头之间，所述推料气缸与操控箱电性连接。进一步的，所述搬运机构包括设置于机架上的搬运支架，所述搬运支架上设置有与机架竖直连接的升降导柱，所述升降导柱上滑动配合有升降台，所述升降台与竖直设置在搬运支架上的调节丝杆螺纹配合，所述调节丝杆的上端设置有调节手轮，所述升降台的前端沿X轴方向设置有滑台气缸，所述滑台气缸上滑动配合有搬运滑块，所述搬运滑块上设置有搬运滑板，所述滑台气缸与操控箱电性连接。进一步的，所述检测机构包括设置在机架上的检测座，所述检测座的前侧竖直设置有检测连接板，所述检测连接板上竖直设置有开关安装板，所述开关安装板上设置有与模板上的植入孔对应的电感接近开关，所述电感接近开关与操控箱电性连接。本专利技术的有益效果为：1、能够实现从螺母定向排序到植入产品的全过程的自动化，从而解决上述现有技术由于需要手工操作而带来的劳动强度大、人力浪费以及生产效率低的技术问题。2、植入机构的设计，通过定位板上的定位孔对螺丝进行定位，同时通过感应器提高定位的精准度，再由顶升气缸一次性将四颗螺丝同时植入模板内，植入效率高。3、送料机构中分料装置的设计，通过分料控制气缸间断性来回推动分料连接板，使分料拨叉将上料轨道内的螺丝进行分离，自动实现螺丝上料分离。4、取料机构中的夹料装置的设计，夹料装置中通过取料气缸带动取料升降台的升降，再通过夹料气缸推动两端的左夹头板和右夹头板，使左夹头和右夹头开合完成模板的夹取；旋转气缸的设计，能够使取料机构在竖直平面内转动90°，方便后续的自动检测工序。5、推料装置的设计，通过推料气缸向下推动推板，使推料杆顶住模板的上端面，防止模板在植入过程中滑动，确保产品的质量。6、搬运机构的设计，通过调节手轮转动调节丝杆升降台的位置，同时通过滑台气缸沿X轴方向搬运取料机构，设备结构紧凑，操作方便。7、检测机构的设计，通过开关安装板上安装与模板植入孔对应的电感接近开关，自动检测模板中螺丝的植入状态，确保成品合格率。附图说明图1为一种螺丝自动植入机的结构示意图。图2为搬运机构的结构示意图。图3为植入机构的结构示意图。图4为图3中螺丝定位部分的结构示意图。图5为分料装置的结构示意图。图6为取料机构的结构示意图。图7为图6中夹料装置的机构示意图。图8为图6中推料装置的机构示意图。图9为检测机构的结构示意图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、植入机构；3、振动盘；4、检测机构；5、取料机构；6、操控箱；7、搬运机构；8、升降导柱；9、搬运滑板；10、搬运支架；11、升降台；12、调节丝杆；13、调节手轮；14、搬运滑块；15、滑台气缸；16、分料拨叉；17、感应头；18、定位板；19、顶升气缸；20、顶料支架；21、上料轨道；22、分料控制气缸；23、分料支架；24、定位孔；25、位置感应器；26、分料立板；27、分料连接板；28、旋转气缸；29、取料气缸；30、取料升降台；31、右夹头板；32、推板；33、推料气缸；34、推料座；35、右连接板；36、左连接板；37、左夹头板；38、左夹头；39、右夹头；40、推料杆；41、夹料气缸；42、检测座；43、开关安装板；44、电感接近开关；45、检测连接板。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图9所示，本专利技术的结构为：一种螺丝自动植入机，它包括机架1、操控箱6以及设置在机架1上的搬运机构7，所述搬运机构7上沿X轴方向设置有取料机构5，所述取料机构5的右侧于机架1上设置有检测机构4、下方设置有植入机构2，所述植入机构2的前侧于机架1上设置有送料机构，所述送料机构通过上料轨道21输送螺丝至取料机构5的下方，且上料轨道21的前端位于植入机构2的正上方，所述搬运机构7、取料机构5、检测机构4、植入机构2、送料机构中的动力部件均与操控箱6电性连接。优选的，所述植入机构2包括设置于机架1上于上料轨道21前端的顶料支架20，所述顶料支架20上于上料轨道21的下方朝上设置有顶升气缸19，所述顶升气缸19的输出端连接有定位板18，所述定位板18的上表面开设有与工件上的植入孔相对应的定位孔24，所述定位孔24与上料轨道21内的输送槽上下对齐，且定位孔24内设置有感应头17，所述感应头17与设置在定位板18上的位置感应器25电性连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝自动植入机，它包括机架（1）、操控箱（6）以及设置在机架（1）上的搬运机构（7），其特征在于：所述搬运机构（7）上沿X轴方向设置有取料机构（5），所述取料机构（5）的右侧于机架（1）上设置有检测机构（4）、下方设置有植入机构（2），所述植入机构（2）的前侧于机架（1）上设置有送料机构，所述送料机构通过上料轨道（21）输送螺丝至取料机构（5）的下方，且上料轨道（21）的前端位于植入机构（2）的正上方，所述搬运机构（7）、取料机构（5）、检测机构（4）、植入机构（2）、送料机构中的动力部件均与操控箱（6）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝自动植入机，它包括机架（1）、操控箱（6）以及设置在机架（1）上的搬运机构（7），其特征在于：所述搬运机构（7）上沿X轴方向设置有取料机构（5），所述取料机构（5）的右侧于机架（1）上设置有检测机构（4）、下方设置有植入机构（2），所述植入机构（2）的前侧于机架（1）上设置有送料机构，所述送料机构通过上料轨道（21）输送螺丝至取料机构（5）的下方，且上料轨道（21）的前端位于植入机构（2）的正上方，所述搬运机构（7）、取料机构（5）、检测机构（4）、植入机构（2）、送料机构中的动力部件均与操控箱（6）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动植入机，其特征在于：所述植入机构（2）包括设置于机架（1）上于上料轨道（21）前端的顶料支架（20），所述顶料支架（20）上于上料轨道（21）的下方朝上设置有顶升气缸（19），所述顶升气缸（19）的输出端连接有定位板（18），所述定位板（18）的上表面开设有与工件上的植入孔相对应的定位孔（24），所述定位孔（24）与上料轨道（21）内的输送槽上下对齐，且定位孔（24）内设置有感应头（17），所述感应头（17）与设置在定位板（18）上的位置感应器（25）电性连接，所述顶升气缸（19）、位置感应器（25）均与操控箱（6）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种螺丝自动植入机，其特征在于：所述送料机构包括设置于机架（1）上的振动盘（3）、两条与振动盘（3）连接的上料轨道（21），所述上料轨道（21）的下方位于植入机构（2）的前侧设置有分料装置，所述分料装置包括设置于机架（1）上的分料支架（23），所述分料支架（23）上水平设置有分料控制气缸（22），所述分料控制气缸（22）的运动方向与上料轨道（21）的方向垂直，且分料控制气缸（22）的输出端位于上料轨道（21）下方并连接有分料连接板（27），所述分料连接板（27）上于上料轨道（21）的左右两侧竖直设置有分料立板（26），所述分料立板（26）上设置有与螺丝配合的分料拨叉（16），所述振动盘（3）、分料控制气缸（22）均与操控箱（6）电性连接。4.根据权利要求1所述的一种螺丝自动植入机，其特征在于：所述取料机构（5）包括设置于搬运机...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗强，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44