A modularized gun tube intelligent correction system, including control system, straightening device, support circle device and outer ring knocking device, the straightening device includes a hydraulic machine, a laser sensor and more than two first support seats, the hydraulic machine and the laser sensor are all connected to the control system, and the press block is set at the bottom of the hydraulic press. The supporting circle device includes second support seats and second hydraulic cylinders, the second hydraulic cylinder and the second support seat are set on the same line, and the second hydraulic cylinders are connected with standard cylinders. The outer ring knocking device consists of more than one third support seats and more than one pneumatic percussion hammer, and one or more third support seats are on the same line; the third support seat is arranged in a cylindrical cylinder, and the cylinder is arranged in a symmetrical direction with more than one guide hole along the circumferential symmetry, and more than one pneumatic percussion hammer is set to more than one guide hole respectively. Inside. The utility model can carry out straightness correction, roundness correction and inner roundness correction for the gun barrel, thereby greatly improving the correction efficiency and quality.
【技术实现步骤摘要】
一种模块化的炮管智能矫正系统
本技术涉及校直装置
,具体涉及一种模块化的炮管智能矫正系统。
技术介绍
目前兵器装备制造业中制造的炮管往往圆度和直线度达不到标准要求,需要后期进行直线度校正和圆度校正,现有的校正方法主要是通过人工,人工炮管矫正不仅人工劳动强度大,而且矫正效率低、质量差。我公司为我国著名军工企业某防空火箭发射炮制造的炮管机器人智能化矫正系统,为全国首套炮管整体机器人矫正系统,解决了人工炮管矫正存在的缺陷,填补了国内空白。针对工件的工艺要求,我公司采用自动运输、自动检测、自动校正的方式解决工件的校正需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是,现有的人工炮管矫正不仅人工劳动强度大,而且矫正效率低、质量差。为解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:一种模块化的炮管智能矫正系统,包括:控制系统、平台和校直装置,校直装置设置在平台上,所述校直装置包括液压机、激光传感器和两个以上第一支撑座,激光传感器通过调节支架安装在液压机下方,液压机和激光传感器均与控制系统电连接,液压机设置在两个第一支撑座之间,第一支撑座可拆卸地安装在平台上,液压机底部设置压块,压块与液压机上的第一液压缸可拆卸地连接,压块底面设置与圆管外径配合的弧形槽。所述校直装置还包括推进机构,推进机构设置在第一支撑座左侧,推进机构包括可沿直线移动的滑台,滑台侧面设置有可转动的三爪卡盘,滑台移动方向与两个第一支撑座位于同一直线上。所述炮管智能矫正系统还包括设置在平台上的撑圆装置,撑圆装置包括第二支撑座和第二液压缸,第二支撑座与第一支撑座平行设置,第二支撑座可拆卸地设置在平台上;第二液压缸与控制系 ...
【技术保护点】
1.一种模块化的炮管智能矫正系统,其特征在于,包括:控制系统、平台和校直装置,校直装置设置在平台上,所述校直装置包括液压机、激光传感器和两个第一支撑座,激光传感器通过调节支架安装在液压机下方,液压机和激光传感器均与控制系统电连接,液压机设置在两个第一支撑座之间,第一支撑座可拆卸地安装在平台上,液压机底部设置压块,压块与液压机上的第一液压缸可拆卸地连接,压块底面设置与圆管外径配合的弧形槽,所述炮管智能矫正系统还包括设置在平台上的撑圆装置,撑圆装置包括第二支撑座和第二液压缸,第二支撑座与第一支撑座平行设置,第二支撑座可拆卸地设置在平台上;第二液压缸与控制系统电连接,第二液压缸与第二支撑座设置在同一直线上,第二液压缸上可拆卸地连接有标准圆柱件,标准圆柱件外径与圆管内径配合;所述炮管智能矫正系统还包括可拆卸地设置在平台上的外圆敲击装置,外圆敲击装置包括一个以上第三支撑座和一个以上气动敲击锤,一个以上第三支撑座位于同一直线上且与第二支撑座平行设置;第三支撑座上设置圆柱筒,圆柱筒内径与圆管外径配合,圆柱筒沿周向对称设置有一个以上导向孔,一个以上气动敲击锤分别对应设置在一个以上导向孔内,气动敲击锤与 ...
【技术特征摘要】
1.一种模块化的炮管智能矫正系统,其特征在于,包括:控制系统、平台和校直装置,校直装置设置在平台上,所述校直装置包括液压机、激光传感器和两个第一支撑座,激光传感器通过调节支架安装在液压机下方,液压机和激光传感器均与控制系统电连接,液压机设置在两个第一支撑座之间,第一支撑座可拆卸地安装在平台上,液压机底部设置压块,压块与液压机上的第一液压缸可拆卸地连接,压块底面设置与圆管外径配合的弧形槽,所述炮管智能矫正系统还包括设置在平台上的撑圆装置,撑圆装置包括第二支撑座和第二液压缸,第二支撑座与第一支撑座平行设置,第二支撑座可拆卸地设置在平台上;第二液压缸与控制系统电连接,第二液压缸与第二支撑座设置在同一直线上,第二液压缸上可拆卸地连接有标准圆柱件,标准圆柱件外径与圆管内径配合;所述炮管智能矫正系统还包括可拆卸地设置在平台上的外圆敲击装置,外圆敲击装置包括一个以上第三支撑座和一个以上气动敲击锤,一个以上第三支撑座位于同一直线上且与第二支撑座平行设置;第三支撑座上设置圆柱筒,圆柱筒内径与圆管外径配合,圆柱筒沿周向对称设置有一个以上导向孔,一个以上气动敲击锤分别对应设置在一个以上导向孔内,气动敲击锤与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的炮管智能矫正系统,其特征在于,所述校直装置还包括推进机构,推进机构设置在第一支撑座...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱文周,孙夫彦,张东风,索海宾,卢波,杨冬,梁晓光,马汉勇,
申请(专利权)人:郑州友联智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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