一种骨科助行器制造技术

本发明专利技术公开了一种骨科助行器，其结构包括：装置底座、主体装置、扶手架、座椅、制动按钮、把手、活动板、铰链、靠板、操作按钮、控制器、连接电线、座椅支撑柱、散热格栅、支撑脚，主体装置包括电机固定座、主电机、导向轮、传动机构、传输皮带、紧急制动机构、主体外壳、张紧调节机构；本发明专利技术一种骨科助行器，主体装置内装设有传动机构、紧急制动机构与张紧调节机构，电机带动传输皮带转动，便于患者在传输皮带术后锻炼或恢复行走，紧急制动机构能够防止摔倒造成二次伤害，使得装置使用不需要医疗人员在一旁搀扶或指导，极大提高装置的使用方便性。

A kind of Department of orthopedics assistant

The invention discloses a kind of Department of orthopedics aid device, which consists of a device base, a main device, a armrest frame, a seat, a brake button, a handle, a movable plate, a hinge, a board, an operation button, a controller, a connection wire, a seat support column, a heat dissipation grille, a supporting foot, and the main body device including a motor fixed seat and a main motor. A guide wheel, a transmission mechanism, a transmission belt, an emergency brake mechanism, a main shell, and a tensioning adjusting mechanism. The invention is a kind of Department of orthopedics aid device. The main body is equipped with a transmission mechanism, an emergency brake mechanism and a tensioning regulation mechanism, and the motor drives the transmission belt to rotate so that the patient can exercise or recover after the transmission belt operation. The emergency brake mechanism can prevent the fall from causing two injuries, so that the use of the device does not require the medical staff to help or guide, and greatly improves the convenience of the use of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种骨科助行器
本专利技术是一种骨科助行器，属于医疗设备

技术介绍
目前，做完下肢骨科手术后的病人，临床上下肢骨折病人在康复锻炼时大多使用骨科助行器用于术后锻炼与恢复行走。骨科助行器多用于需要进行功能锻炼的患者，例如：骨科术后的老年人，髋关节、膝关节置换术后的患者。另外对于其他残疾人对步行时保持平衡没有信心的人群，也可使用助行器协助其行走。现有技术的骨科助行器结构简单，使用功能单一，患者在使用骨科助行器进行术后锻炼或恢复行走时，行走过程中容易产生疲劳，摔倒造成二次伤害，需要医疗人员搀扶患者或进行指导，造成使用不便。因此，需要对现有技术的骨科助行器进一步改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种骨科助行器，以解决现有技术的骨科助行器结构简单，使用功能单一，患者在使用骨科助行器进行术后锻炼或恢复行走时，行走过程中容易产生疲劳，摔倒造成二次伤害，需要医疗人员搀扶患者或进行指导，造成使用不便的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种骨科助行器，其结构包括：装置底座、主体装置、扶手架、座椅、制动按钮、把手、活动板、铰链、靠板、操作按钮、控制器、连接电线、座椅支撑柱、散热格栅、支撑脚，所述装置底座底端四角等距设有支撑脚，所述支撑脚与装置底座固定连接，所述装置底座内部装设有主体装置，所述装置底座上端中部设有扶手架与座椅，所述扶手架与装置底座固定连接，所述扶手架上端左侧设有制动按钮，所述扶手架两侧设有把手，所述把手与扶手架相焊接，所述座椅左侧设有活动板，所述座椅右后两侧设有靠板，所述靠板与座椅固定连接，所述活动板靠板连接处设有铰链，所述活动板通过铰链与靠板活动连接，所述座椅右侧设有控制器，所述控制器与靠板固定连接，所述控制器上设有操作按钮，所述控制器底端设有连接电线，所述、连接电线与控制器电连接，所述座椅底端两侧设有座椅支撑柱，所述座椅通过座椅支撑柱与装置底座固定连接，所述装置底座两侧设有散热格栅，所述散热格栅与装置底座为一体化结构；所述主体装置包括电机固定座、主电机、导向轮、传动机构、传输皮带、紧急制动机构、主体外壳、张紧调节机构，所述主体外壳内部底端设有主电机，所述主电机底端设有电机固定座，所述主电机通过电机固定座与主体外壳固定连接，所述主电机左侧设有传动机构，所述传动机构与主电机活动连接，所述传输皮带与导向轮间隙配合，所述主电机上端设有紧急制动机构，所述紧急制动机构右侧设有张紧调节机构。进一步地，所述传动机构包括电机转轴、下皮带轮、传动皮带、上皮带轮、横向传动轴、圆锥齿轮、螺旋伞齿轮、转盘、曲柄连杆、纵向传动轴、凸轮、往复块、从动连杆、主驱动轮、第一连杆、第二连杆。进一步地，所述电机转轴左侧设有下皮带轮，所述电机转轴与下皮带轮固定连接，所述下皮带轮上端设有上皮带轮，所述下皮带轮与上皮带轮之间设有传动皮带，所述下皮带轮、上皮带轮与传动皮带活动连接，所述上皮带轮与横向传动轴处于同一中心线上且固定连接，所述横向传动轴左侧设有圆锥齿轮，所述横向传动轴与圆锥齿轮固定连接，所述圆锥齿轮下方设有螺旋伞齿轮，所述螺旋伞齿轮与圆锥齿轮相啮合，所述螺旋伞齿轮底端设有纵向传动轴，所述纵向传动轴与螺旋伞齿轮固定连接，所述纵向传动轴中部设有凸轮，所述凸轮与纵向传动轴固定连接，所述凸轮左侧设有转盘，所述转盘与凸轮活动连接，所述凸轮左侧设有往复块，所述往复块与凸轮相焊接，所述往复块中部设有曲柄连杆，所述曲柄连杆与往复块活动连接，所述曲柄连杆与主驱动轮之间设有从动连杆，所述曲柄连杆、主驱动轮与从动连杆活动连接，所述主驱动轮与从动连杆之间设有第一连杆与第二连杆，所述第一连杆、第二连杆与从动连杆活动连接。进一步地，所述紧急制动机构包括棘轮、棘尺、棘尺支撑杆、棘尺连接杆、活动连接块、槽杆、槽轮、槽轮转轴、从动齿轮、椎齿轮、制动传动轴、同步带、制动电机。进一步地，所述制动电机与制动传动轴之间设有同步带，所述制动电机通过同步带与制动传动轴活动连接，所述制动传动轴左侧设有椎齿轮，所述椎齿轮与制动传动轴固定连接，所述椎齿轮上端设有从动齿轮，所述从动齿轮与椎齿轮相啮合，所述从动齿轮上端设有槽轮转轴，所述槽轮转轴与从动齿轮固定连接，所述槽轮转轴与之间设有槽轮，所述槽轮与槽轮转轴固定连接，所述槽轮左侧设有槽杆，所述槽杆与槽轮活动连接，所述槽杆左侧设有活动连接块，所述活动连接块与槽杆固定连接，所述活动连接块与棘尺之间设有棘尺连接杆，所述活动连接块通过棘尺连接杆与棘尺活动连接，所述棘尺下方设有棘尺支撑杆，所述棘尺支撑杆与棘尺活动连接，所述棘轮与棘尺活动连接。进一步地，所述张紧调节机构包括调节转盘、圆销、第一活动槽杆、张紧活动轮、第二活动槽杆、张紧固定轮支撑杆、张紧固定轮。进一步地，所述调节转盘上设有圆销。所述调节转盘与圆销为一体化结构，所述调节转盘通过圆销分别与第一活动槽杆、第二活动槽杆活动连接，所述第一活动槽杆底端设有张紧活动轮，所述张紧活动轮与第一活动槽杆活动连接，所述第二活动槽杆底端设有张紧固定轮支撑杆，所述第二活动槽杆与张紧固定轮支撑杆活动连接，所述张紧固定轮支撑杆底端设有张紧固定轮，所述张紧固定轮与张紧固定轮支撑杆活动连接。进一步地，所述张紧活动轮、张紧固定轮分别与传输皮带内侧间隙配合。有益效果本专利技术一种骨科助行器，主电机启动，主电机带动电机转轴运动，电机转轴与下皮带轮同步转动，下皮带轮通过传动皮带带动上皮带轮转动，上皮带轮与横向传动轴同步转动，圆锥齿轮与螺旋伞齿轮相啮合转动，横向传动轴带动纵向传动轴转动，纵向传动轴与凸轮同步转动，凸轮与转盘相配合，转盘与往复块往复水平运动，往复块通过从动连杆、第一连杆、第二连杆与主驱动轮活动连接，实现主驱动轮匀速转动；主驱动轮带动传输皮带匀速转动，此时，患者可双手扶在扶手架上，双脚置于传输皮带上，进行术后锻炼或恢复行走；同时，当患者行走过程中产生疲劳或者无力感时，可按下扶手架上装设的制动按钮控制制动电机启动，制动电机通过同步带带动制动传动轴转动，通过从动齿轮与椎齿轮相啮合，制动传动轴带动槽轮转轴转动，槽轮与槽轮转轴同步转动，槽轮与槽杆相配合，使得槽杆带动活动连接块先前移动，活动连接块向前运动时，通过棘尺连接杆带动棘尺转动，使得棘尺与棘轮相啮合，棘轮使得传输皮带停下，实现紧急制动；此外，通过调节调节转盘位置，圆销与第一活动槽杆相配合，第一活动槽杆带动张紧活动轮移动，通过张紧活动轮与张紧固定轮的不同位移差来控制传输皮带的张紧，实现传输皮带自我调节功能，防止传输皮带过长而绊脚摔倒造成二次伤害，使用安全便利。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种骨科助行器的结构示意图。图2为本专利技术主体装置的结构示意图一。图3为本专利技术主体装置的结构示意图二。图中：装置底座-1、主体装置-2、扶手架-3、座椅-4、制动按钮-5、把手-6、活动板-7、铰链-8、靠板-9、操作按钮-10、控制器-11、连接电线-12、座椅支撑柱-13、散热格栅-14、支撑脚-15、电机固定座-21、主电机-22、导向轮-23、传动机构-24、传输皮带-25、紧急制动机构-26、主体外壳-27、张紧调节机构-28、电机转轴-24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨科助行器，其结构包括：装置底座(1)、主体装置(2)、扶手架(3)、座椅(4)、制动按钮(5)、把手(6)、活动板(7)、铰链(8)、靠板(9)、操作按钮(10)、控制器(11)、连接电线(12)、座椅支撑柱(13)、散热格栅(14)、支撑脚(15)，其特征在于：所述装置底座(1)底端四角等距设有支撑脚(15)，所述支撑脚(15)与装置底座(1)固定连接，所述装置底座(1)内部装设有主体装置(2)，所述装置底座(1)上端中部设有扶手架(3)与座椅(4)，所述扶手架(3)与装置底座(1)固定连接，所述扶手架(3)上端左侧设有制动按钮(5)，所述扶手架(3)两侧设有把手(6)，所述把手(6)与扶手架(3)相焊接，所述座椅(4)左侧设有活动板(7)，所述座椅(4)右后两侧设有靠板(9)，所述靠板(9)与座椅(4)固定连接，所述活动板(7)靠板(9)连接处设有铰链(8)，所述活动板(7)通过铰链(8)与靠板(9)活动连接，所述座椅(4)右侧设有控制器(11)，所述控制器(11)与靠板(9)固定连接，所述控制器(11)上设有操作按钮(10)，所述控制器(11)底端设有连接电线(12)，所述、连接电线(12)与控制器(11)电连接，所述座椅(4)底端两侧设有座椅支撑柱(13)，所述座椅(4)通过座椅支撑柱(13)与装置底座(1)固定连接，所述装置底座(1)两侧设有散热格栅(14)，所述散热格栅(14)与装置底座(1)为一体化结构；所述主体装置(2)包括电机固定座(21)、主电机(22)、导向轮(23)、传动机构(24)、传输皮带(25)、紧急制动机构(26)、主体外壳(27)、张紧调节机构(28)，所述主体外壳(27)内部底端设有主电机(22)，所述主电机(22)底端设有电机固定座(21)，所述主电机(22)通过电机固定座(21)与主体外壳(27)固定连接，所述主电机(22)左侧设有传动机构(24)，所述传动机构(24)与主电机(22)活动连接，所述传输皮带(25)与导向轮(23)间隙配合，所述主电机(22)上端设有紧急制动机构(26)，所述紧急制动机构(26)右侧设有张紧调节机构(28)。...

【技术特征摘要】
1.一种骨科助行器，其结构包括：装置底座(1)、主体装置(2)、扶手架(3)、座椅(4)、制动按钮(5)、把手(6)、活动板(7)、铰链(8)、靠板(9)、操作按钮(10)、控制器(11)、连接电线(12)、座椅支撑柱(13)、散热格栅(14)、支撑脚(15)，其特征在于：所述装置底座(1)底端四角等距设有支撑脚(15)，所述支撑脚(15)与装置底座(1)固定连接，所述装置底座(1)内部装设有主体装置(2)，所述装置底座(1)上端中部设有扶手架(3)与座椅(4)，所述扶手架(3)与装置底座(1)固定连接，所述扶手架(3)上端左侧设有制动按钮(5)，所述扶手架(3)两侧设有把手(6)，所述把手(6)与扶手架(3)相焊接，所述座椅(4)左侧设有活动板(7)，所述座椅(4)右后两侧设有靠板(9)，所述靠板(9)与座椅(4)固定连接，所述活动板(7)靠板(9)连接处设有铰链(8)，所述活动板(7)通过铰链(8)与靠板(9)活动连接，所述座椅(4)右侧设有控制器(11)，所述控制器(11)与靠板(9)固定连接，所述控制器(11)上设有操作按钮(10)，所述控制器(11)底端设有连接电线(12)，所述、连接电线(12)与控制器(11)电连接，所述座椅(4)底端两侧设有座椅支撑柱(13)，所述座椅(4)通过座椅支撑柱(13)与装置底座(1)固定连接，所述装置底座(1)两侧设有散热格栅(14)，所述散热格栅(14)与装置底座(1)为一体化结构；所述主体装置(2)包括电机固定座(21)、主电机(22)、导向轮(23)、传动机构(24)、传输皮带(25)、紧急制动机构(26)、主体外壳(27)、张紧调节机构(28)，所述主体外壳(27)内部底端设有主电机(22)，所述主电机(22)底端设有电机固定座(21)，所述主电机(22)通过电机固定座(21)与主体外壳(27)固定连接，所述主电机(22)左侧设有传动机构(24)，所述传动机构(24)与主电机(22)活动连接，所述传输皮带(25)与导向轮(23)间隙配合，所述主电机(22)上端设有紧急制动机构(26)，所述紧急制动机构(26)右侧设有张紧调节机构(28)。2.根据权利要求1所述的一种骨科助行器，其特征在于：所述传动机构(24)包括电机转轴(241)、下皮带轮(242)、传动皮带(243)、上皮带轮(244)、横向传动轴(245)、圆锥齿轮(246)、螺旋伞齿轮(247)、转盘(248)、曲柄连杆(249)、纵向传动轴(2410)、凸轮(2411)、往复块(2412)、从动连杆(2413)、主驱动轮(2414)、第一连杆(2415)、第二连杆(2416)。3.根据权利要求2所述的一种骨科助行器，其特征在于：所述电机转轴(241)左侧设有下皮带轮(242)，所述电机转轴(241)与下皮带轮(242固定连接，所述下皮带轮(242)上端设有上皮带轮(244)，所述下皮带轮(242)与上皮带轮(244)之间设有传动皮带(243)，所述下皮带轮(242)、上皮带轮(244)与传动皮带(243)活动连接，所述上皮带轮(244)与横向传动轴(245)处于同一中心线上且固定连接，所述横向传动轴(245)左侧设有圆锥齿轮(246)，所述横向传动轴(245)与圆锥齿轮(246)固定连接，所述圆锥齿轮(246)下方设有螺旋伞齿轮(247)，所述螺旋伞齿轮(247)与圆锥齿轮(246)相啮合，所述螺旋伞齿轮(247)底端设有纵向传动轴(2410)，所述纵向传动轴(2410)与螺旋伞齿轮(247)固定连接，所述纵向传动轴(2410)中部设有凸轮(2411)，所述凸轮(2411)与纵向传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莹，
申请(专利权)人：张莹，
类型：发明
国别省市：上海,31