基于树莓派的内窥镜诊疗系统、方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用内窥镜技术领域，提供了一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统、方法及装置，该该系统包括：内窥镜、树莓派以及网络电子设备，本发明专利技术首先通过树莓派控制内窥镜的内窥摄像头对待诊疗部位进行视频数据采集，然后树莓派通过预先设置的访问端口向外提供该视频数据的访问，最后会诊人员在远程通过网络电子设备根据访问端口获取该视频数据并显示输出，会诊人员通过显示输出的现场实时图像对待诊疗部位进行诊疗，通过本发明专利技术的内窥镜诊疗系统实现了内窥视频的网络传输和会诊人员的远程会诊，从而提高了内窥诊疗的灵活性、便利性以及实用性，并降低了内窥诊疗系统的成本和功耗。

Endoscopic diagnosis and treatment system, method and device based on raspberry pie

The invention provides a endoscopic diagnosis system, method and device based on the raspberry pie. The system comprises an endoscope, a raspberry school and a network electronic device. The invention first deals with video data acquisition through the endoscopy camera of a raspberry controlled endoscope. The raspberry pie provides access to the video data through a predetermined access port. Finally, the consultant acquires the video data and displays the output from the access port through the network electronic device. The consultant treats the diagnosis and treatment by displaying a live real-time image of the output, and through the inventive endoscope. The mirror diagnosis and treatment system realizes the network transmission of endoscopy and the remote consultation of the consultation personnel, thus improving the flexibility, convenience and practicability of Endoscope Diagnosis and treatment, and reduces the cost and power consumption of the endoscope diagnosis and treatment system.

【技术实现步骤摘要】
基于树莓派的内窥镜诊疗系统、方法及装置
本专利技术属于内窥镜
，尤其涉及一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统、方法及装置。
技术介绍
医疗内窥是医疗看病整治的一种重要技术工具，尤其是对于人体内部的检查治疗，例如：食道、肠道、气管甚至血管等。随着如今物质生活的不断提高，饮食的多样化造成各类的肠道疾病和血管疾病不断升高，这使得医疗内窥镜在人体检查与治疗中具有举足轻重的作用。医疗内窥镜有多种多样，例如，胃镜、肠道镜、软镜以及3D镜等，但这些基本都是由固定的一套装置来完成的，即内窥装置加上显示装置，这些装置体积大而且笨重。现在也有一些稍轻巧的无线内窥系统，但都是基于嵌入式内窥、数据收发、PC客户端等一整套装置，内窥显示只能基于固定的软件客户端，这种无线内窥系统可移植性与跨平台性较差。在专利号为201510253703.X的专利技术中，公开了一种无线远程多用户实时控制窥头的内窥镜，该装置由本地机、多个远程机组成，该专利技术的特别之处在于：相关人员可以在远距离外观察现场的实时图像和实时控制内窥镜窥头的运动，不足之处在于：1、该装置视频传输的无线接收装置为配套特定装置，限制了使用的灵活性；2、该装置的无线远程实现至于固定距离内的近远程，并非真正意义上的远程。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统、方法及装置，旨在解决现有内窥诊疗技术诊疗设备成本高、诊疗不便利的问题。一方面，本专利技术提供了一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，所述系统包括：内窥镜，用于对患者的待诊疗部位进行视频数据采集；位于所述内窥镜外部且与所述内窥镜连接的树莓派，用于驱动所述内窥镜的内窥摄像头对所述待诊疗部位进行视频数据采集，并通过预先设置的访问端口向外提供所述视频数据的访问；以及网络电子设备，用于通过所述树莓派设置的所述访问端口获取所述采集到的视频数据并显示输出。另一方面，本专利技术提供了一种上述内窥镜诊疗系统的内窥镜诊疗方法，所述方法包括下述步骤：当接收到对患者的待诊疗部位进行诊疗的请求时，所述树莓派控制所述内窥镜的所述内窥摄像头对所述待诊疗部位进行视频数据采集；所述树莓派通过设置的所述访问端口向外提供采集到的所述视频数据的访问；所述网络电子设备通过所述树莓派设置的所述访问端口获取所述视频数据并显示输出，以通过所述输出的视频数据对所述待诊疗部位进行诊疗。另一方面，本专利技术提供了一种上述内窥镜诊疗系统的内窥镜诊疗装置，所述装置包括：视频采集单元，用于当接收到对患者的待诊疗部位进行诊疗的请求时，所述树莓派控制所述内窥镜的所述内窥摄像头对所述待诊疗部位进行视频数据采集；视频访问单元，用于所述树莓派通过设置的所述访问端口向外提供采集到的所述视频数据的访问；以及显示输出单元，用于所述网络电子设备通过所述树莓派设置的所述访问端口获取所述视频数据并显示输出，以通过所述输出的视频数据对所述待诊疗部位进行诊疗。本专利技术提供了一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，该系统包括内窥镜、树莓派以及网络电子设备，本专利技术首先通过树莓派控制内窥镜的内窥摄像头对待诊疗部位进行视频数据采集，然后树莓派通过预先设置的访问端口向外提供该视频数据的访问，最后会诊人员在远程通过网络电子设备根据访问端口获取该视频数据并显示输出，会诊人员通过显示输出的现场实时图像对待诊疗部位进行诊疗，通过本专利技术的内窥镜诊疗系统实现了内窥视频的网络传输和会诊人员的远程会诊，从而提高了内窥诊疗的灵活性、便利性以及实用性，并降低了内窥诊疗系统的成本和功耗。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的基于树莓派的内窥镜诊疗系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例二提供的基于树莓派的内窥镜诊疗方法的实现流程图；以及图3是本专利技术实施例三提供的基于树莓派的内窥镜诊疗装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述：实施例一：图1示出了本专利技术实施例一提供的基于树莓派的内窥镜诊疗系统的结构，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。本专利技术实施例提供了一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统1，该内窥镜诊疗系统1包括内窥镜11、树莓派12以及网络电子设备13，其中：内窥镜11包括内窥摄像头和导线，用于对患者的待诊疗部位进行视频数据采集。树莓派12位于内窥镜11外部且与内窥镜11相连接，用于驱动内窥镜11的内窥摄像头对待诊疗部位进行视频数据采集，并通过预先设置的访问端口向外提供该视频数据的访问。网络电子设备13用于通过树莓派设置的访问端口获取采集到的视频数据并在网络电子设备13的界面上显示输出。优选地，本专利技术实施例的内窥镜11采用2mm模组，内窥镜11的内窥摄像头直径为2.2mm，从而使得内窥镜可以进入更狭小的空间进行窥视，提高了适用范围。进一步优选地，内窥摄像头端具有2组LED灯，从而提高了视野的亮度。又一优选地，本专利技术实施例诊疗系统的内窥镜11成像像素396×396，画面帧数最高30fps，且具有微距放大作用，从而提高了内窥画面的清晰度。又一优选地，内窥镜11的导线包括导丝和柔性软管，导丝置于柔性软管内部，从而提高了导线的柔性，同时保护了组模线不被拉扯。进一步优选地，导丝采用具有韧性的导丝，从而提高了导线的韧性。优选地，树莓派12采用3代B型型号，从而提高了系统的性能。优选地，内窥镜11与树莓派12采用MiniUSB接口进行连接，从而降低了诊疗系统的成本。优选地，内窥镜诊疗系统1包括的网络电子设备13的数量不限于一个，且不限于个人计算机、手机以及平板电脑，从而实现了跨平台、多用户的远程会诊。本专利技术实施例提供了一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，该系统包括用于对待诊疗部位进行视频数据采集的内窥镜、位于内窥镜外部且与内窥镜连接的树莓派以及可访问互联网的网络电子设备，本专利技术实施例通过3代B型树莓派控制内窥镜的内窥摄像头对待诊疗部位进行视频数据采集，并通过预先设置的访问端口向外提供该视频数据的访问，会诊人员在远程通过网络电子设备根据树莓派设置的访问端口获取该视频数据并显示输出，会诊人员通过显示输出的现场实时图像对待诊疗部位进行诊疗，从而降低了内窥诊疗系统的成本和功耗，并实现了内窥视频的网络传输和远程会诊。实施例二：图2示出了本专利技术实施例二提供的基于树莓派的内窥镜诊疗方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分，详述如下：在步骤S201中，当接收到对患者的待诊疗部位进行诊疗的请求时，树莓派控制内窥镜的内窥摄像头对待诊疗部位进行视频数据采集。本专利技术实施例适用于实施例一中的基于树莓派的内窥镜诊疗系统，以对患者的待诊疗部位进行诊疗。树莓派是一款基于ARM的微型电脑主板，具备PC的所有基本功能，可以在树莓派中安装如Ubuntumate的Linux操作系统。树莓派通过V4L2驱动内窥镜的内窥摄像头对待诊疗部位进行视频数据采集。优选地，当树莓派检测到没有连接到网络时，树莓派根据预设的WiFi信息连接到该WiFi，从而保证后续网络电子设备能成功访问该视频数据。在步骤S202中，树莓派通过设置的访问端口向外提供采集到的视频数据的访问。在本专利技术实施例中，m本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，其特征在于，所述系统包括：内窥镜，用于对患者的待诊疗部位进行视频数据采集；位于所述内窥镜外部且与所述内窥镜连接的树莓派，用于驱动所述内窥镜的内窥摄像头对所述待诊疗部位进行视频数据采集，并通过预先设置的访问端口向外提供所述视频数据的访问；以及网络电子设备，用于通过所述树莓派设置的所述访问端口获取所述采集到的视频数据并显示输出。

【技术特征摘要】
1.一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，其特征在于，所述系统包括：内窥镜，用于对患者的待诊疗部位进行视频数据采集；位于所述内窥镜外部且与所述内窥镜连接的树莓派，用于驱动所述内窥镜的内窥摄像头对所述待诊疗部位进行视频数据采集，并通过预先设置的访问端口向外提供所述视频数据的访问；以及网络电子设备，用于通过所述树莓派设置的所述访问端口获取所述采集到的视频数据并显示输出。2.如权利要求1所述内窥镜诊疗系统，其特征在于，所述内窥摄像头直径为2.2mm。3.如权利要求1所述内窥镜诊疗系统，其特征在于，所述树莓派为3代B型，所述内窥镜与所述树莓派通过MiniUSB接口连接。4.如权利要求1所述内窥镜诊疗系统，其特征在于，所述内窥镜包括导丝和柔性软管，所述导丝置于所述柔性软管内部。5.如权利要求1所述内窥镜诊疗系统，其特征在于，所述网络电子设备为个人计算机、手机或平板电脑。6.一种基于权利要求1-5任一所述内窥镜诊疗系统的内窥镜诊疗方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：当接收到对患者的待诊疗部位进行诊疗的请求时，所述树莓派控制所述内窥镜的所述内窥摄像头对所述待诊疗部位进行视频数据采集；所述树莓派通过设置的所述访问端口向外提供采集到的所述视频数据的访问；所述网络电子设备通过所述树莓派设置的所述访问端口获取所述视频数据并显示输出，以通过所述输出的视频数据对所述待诊疗部位进行诊疗。7.如权利要求6所述的内窥镜诊疗方法，其特征在于，所述树莓派通过设置的所述访问端口向外提供采集到的所述视频数据的访问的步骤，包括：通过所述树莓派中mjpg...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌，邱康，谢高生，秦文健，温铁祥，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44