高楼层玻璃加湿清洁一体式清洁系统技术方案

提供一种高楼层玻璃加湿清洁一体式清洁系统，包括连接单片机并由按键控制区操控工作的清洁机构以及每当清洁机构动作前持续喷液1s的喷洒机构；清洁机构包括一台步进电机、与其连接的步进电机直线导轨滑台、随滑台移动端线性位移的一字型横扫式清洁杆；与单片机控制连接还设有加湿机构，加湿机构具有与单片机输入端相连的湿度传感器，还具与单片机输出端相连并受湿度传感器监测由单片机控制自发启动工作的加湿器。本实用新型专利技术在解决高楼玻璃清洁工作的基础上，实现了清洁动力系统小型化、轻量化的低成本简控制设计，并有效提高了清洁机构的清扫效率，完善了伴随玻璃清扫的室内湿度调节功能，更具市场竞争力。

High floor glass humidifying clean cleaning system

A cleaning system with a high floor glass and wet cleaning, including a cleaning mechanism connected to a single chip microcomputer and controlled by a key control area, and a spraying mechanism that continuously spray 1s every time the cleaning mechanism is operated; the cleaning mechanism includes a stepping motor, a linear slide table with its connecting step motor, and a sliding table. It is also equipped with a humidifier, and the humidifier has a humidity sensor connected with the input end of a single chip microcomputer, and a humidifier which is connected to the output terminal of a single chip microcomputer and monitored by a humidity sensor and controlled by a single chip microcomputer. On the basis of solving the cleaning work of high building glass, the utility model realizes the low cost simple control design of the clean power system miniaturization and light weight, and effectively improves the cleaning efficiency of the cleaning mechanism, improves the indoor humidity adjusting function with the glass cleaning, and is more competitive in the market.

【技术实现步骤摘要】
高楼层玻璃加湿清洁一体式清洁系统
本技术属玻璃窗清扫工具
，涉及一种高楼层玻璃加湿清洁一体式清洁系统。
技术介绍
随着现代社会的发展，时代的进步，楼宇装饰对玻璃幕墙或大面积玻璃门的使用频率越来越高，同样，住户家中采光充分的落地玻璃的使用也越来越普及。为了解决传统高楼层玻璃清洁及住户家中高处位置玻璃的清洁问题，避免蜘蛛人搭乘吊台或悬索在半空中进行人工清洁或踩在高凳上清洁存在的危险性过高的问题。现有技术下，一些能够实现高空玻璃清洁的自动清洁装置随之应运而生。但是，通过研究发现，这些自动清洁装置中清洁机构的动力系统在进一步实现小型化、轻量化、提高清洁效率以及尽可能地降低装置经济成本方面均有待改进和完善。此外，尤其是针对家庭用户的清洁使用，如果能够实现室内玻璃面清洁的同时，根据室内湿度的探测实现及时地对室内空气的加湿功能，不失为更好的选择，并更具市场竞争空间，现提出如下技术方案。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：提供一种高楼层玻璃加湿清洁一体式清洁系统，解决现有技术下可自动清洁高层玻璃的自动清洁装置的动力系统以降低经济成本为目的，有待小型化、轻量化并简易化设计，以及清洁机构的清洁效率有待提高，并缺少配套加湿机构，清洁系统结构及功能均有待完善的技术问题。本技术采用的技术方案：高楼层玻璃加湿清洁一体式清洁系统，包括清洁机构和喷洒机构，所述清洁机构和喷洒机构均连接单片机并通过与单片机连接的按键控制区操控工作，所述按键控制区的控制按键包括清洁机构启停控制按键、清洁机构上移控制按键、清洁机构下移控制按键以及喷洒机构控制按键；所述清洁机构包括一台步进电机，以及与其连接的步进电机直线导轨滑台，所述步进电机直线导轨滑台的滑台移动端固连随其线性位移以清洁窗户玻璃表面的一字型横扫式清洁杆；所述喷洒机构具有受单片机控制每当清洁机构动作前持续喷液1s的清洁液出液口，所述清洁液出液口对称设于系统顶端的左右两侧；与所述单片机控制连接还设有加湿机构，所述加湿机构具有与单片机输入端相连的湿度传感器，还具与单片机输出端相连并受湿度传感器监测由单片机控制自发启动工作的加湿器，上述清洁机构、喷洒机构、加湿机构均与电源模块电连接实现供电。其中，所述电源模块为直流电源供电的电源模块。优选地，所述单片机为STC89C51单片机。优选地，所述步进电机为两相混合式42系列步进电机。其中，所述一字型横扫式清洁杆所具有的清洁布长度与杆体长度相适应。优选地，所述加湿机构的湿度传感器为DHT11温湿度传感器。优选地，所述喷洒机构由小型水泵抽液喷洒出液。其中，所述清洁机构为由单片机的控制中心控制所述步进电机的正反转带动一字型横扫式清洁杆线性往复位移实现对玻璃表面污垢的清洁。本技术与现有技术相比的优点：1、本方案清洁机构的动力系统由步进电机配套安装步进电机直线导轨滑台和单片机控制连接实现一字型横扫式清洁杆的往复自动清洁运动，较现有技术下其它用途的电机而言，步进电机本身即为可完成数模转化的执行元件，因此大大简化了以往动力系统的组成构件数，小型化了动力系统的体积，并配合单片机低成本的采购和可编程控制设置，可以最大限度地实现清洁机构动力系统的小型化、轻量化和低成本设计目的，更适合后期市场上的推广普及；2、本方案由一字型横扫式清洁杆配合一台步进电机安装的步进电机直线导轨滑台的T型布局结构，与由单片机的控制中心控制所述步进电机的正反转带动一字型横扫式清洁杆线性往复位移实现对玻璃表面污垢的清洁的共同作用，通过非常简易的结构构成了运行稳定性高、位移精度高、高效率的玻璃面横扫式清扫结构，较现有技术下点接触清扫以及纵横交错位移的清扫机构，一方面小型化了体积，另一方便有效保证了高效率的清扫效率；3、本方案在实现省力清扫的基础上，配套安装了加湿机构，当清洁室内玻璃面时，在清洁的同时可同步实现室内空气湿度调节，功能更加完善，更受家庭用户的青睐，更具市场竞争力；4、本方案由单片机实现系统控制，具有方便按需设定控制功能，采购经济成本较低，系统控制连接结构简单、使用方便、处理功能强、响应速度快的综合性优势；5、本方案解决了高楼层清洁工作的危险性，较市面上其他类型玻璃机器人整体具有结构简单、使用方便、处理功能强、相应速度快的优势。附图说明图1为本技术的系统原理框图示意图；图2为本技术清洁机构第一实施例的结构示意图；图3为本技术清洁机构第二实施例的结构示意图；图4为本技术清洁与喷洒机构的连接及工作原理框图；图5为本技术加湿机构的连接及工作原理框图；图6为技术加湿机构与单片机连接后的工作流程示意图。具体实施方式下面结合附图1-5描述本技术的一种实施例。高楼层玻璃加湿清洁一体式清洁系统，(如图1所示)该系统可与现有技术下的吸盘式吸附机构配合安装使用，实现普通住户高层玻璃墙面或落地窗高处的玻璃清洁工作。该系统还可与现有技术下的悬吊机构配套安装使用，实现楼宇装饰玻璃幕墙的玻璃清洁使用。为改善现有技术下玻璃清洁系统小型化、轻量化和简易化设计，所述高楼层玻璃加湿清洁一体式清洁系统，(如图4所示)包括清洁机构1和喷洒机构2，优选地，所述喷洒机构2由小型水泵抽液喷洒出液。所述清洁机构1和喷洒机构2均连接单片机3并通过与单片机3连接的按键控制区4操控工作，所述按键控制区4的控制按键包括清洁机构启停控制按键、清洁机构上移控制按键、清洁机构下移控制按键以及喷洒机构控制按键。优选地，所述单片机3为STC89C51单片机。具体地，所述清洁机构1由单片机3的控制中心控制所述步进电机11的正反转带动一字型横扫式清洁杆13线性往复位移实现对玻璃7表面污垢的清洁。具体实施时，所述按键控制区4的控制按键可通过安装于手持遥控器来实现远端操作和控制。以优选STC89C51单片机为例，该系列单片机具有结构简单、价格低廉、使用方便、功能全面的特点，所述步进电机11的电机控制系统电路设计属于现有技术，可参照STC89C51单片机的内部结构引脚功能说明实现连接，汇编语言可采用MCS-51单片机汇编语言编写；同理地，由按键控制区4实现对清洁机构1、喷洒机构2的按键控制的汇编语言同样采用MCS-51单片机汇编语言编写。此外，所述清洁机构启停控制按键、清洁机构上移控制按键、清洁机构下移控制按键以及喷洒机构控制按键与STC89C51单片机端口的红外连接控制，可参照基于STC89C51单片机实现的红外遥控技术去实现。为小型化、轻量化、简易化设计清洁系统中最为关键的清洁机构，(如图2、图3所示)所述清洁机构1包括一台步进电机11，以及与其连接的步进电机直线导轨滑台12，所述步进电机直线导轨滑台12的滑台移动端固连随其线性位移以清洁窗户玻璃7表面的一字型横扫式清洁杆13。本技术由一字型横扫式清洁杆13配合一台步进电机11安装的步进电机直线导轨滑台12的T型布局结构，与由单片机3的控制中心控制所述步进电机11的正反转带动一字型横扫式清洁杆13线性往复位移实现对玻璃7表面污垢的清洁的共同作用，通过非常简易的结构构成了运行稳定性高、横扫面大、高效率的玻璃面横扫式清扫结构，较现有技术下点接触清扫以及纵横交错位移的清扫机构，一方面小型化了体积，另一方便有效保证了高效率的清扫效率。优选地，所述步进电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高楼层玻璃加湿清洁一体式清洁系统，包括清洁机构(1)和喷洒机构(2)，其特征在于：所述清洁机构(1)和喷洒机构(2)均连接单片机(3)并通过与单片机(3)连接的按键控制区(4)操控工作，所述按键控制区(4)的控制按键包括清洁机构启停控制按键、清洁机构上移控制按键、清洁机构下移控制按键以及喷洒机构控制按键；所述清洁机构(1)包括一台步进电机(11)，以及与其连接的步进电机直线导轨滑台(12)，所述步进电机直线导轨滑台(12)的滑台移动端固连随其线性位移以清洁窗户玻璃(7)表面的一字型横扫式清洁杆(13)；所述喷洒机构(2)具有受单片机(3)控制每当清洁机构(1)动作前持续喷液1s的清洁液出液口(21)，所述清洁液出液口(21)对称设于系统顶端的左右两侧；与所述单片机(3)控制连接还设有加湿机构(5)，所述加湿机构(5)具有与单片机(3)输入端相连的湿度传感器(51)，还具与单片机(3)输出端相连并受湿度传感器(51)监测由单片机(3)控制自发启动工作的加湿器(52)，上述清洁机构(1)、喷洒机构(2)、加湿机构(5)均与电源模块(6)电连接实现供电。

【技术特征摘要】
1.高楼层玻璃加湿清洁一体式清洁系统，包括清洁机构(1)和喷洒机构(2)，其特征在于：所述清洁机构(1)和喷洒机构(2)均连接单片机(3)并通过与单片机(3)连接的按键控制区(4)操控工作，所述按键控制区(4)的控制按键包括清洁机构启停控制按键、清洁机构上移控制按键、清洁机构下移控制按键以及喷洒机构控制按键；所述清洁机构(1)包括一台步进电机(11)，以及与其连接的步进电机直线导轨滑台(12)，所述步进电机直线导轨滑台(12)的滑台移动端固连随其线性位移以清洁窗户玻璃(7)表面的一字型横扫式清洁杆(13)；所述喷洒机构(2)具有受单片机(3)控制每当清洁机构(1)动作前持续喷液1s的清洁液出液口(21)，所述清洁液出液口(21)对称设于系统顶端的左右两侧；与所述单片机(3)控制连接还设有加湿机构(5)，所述加湿机构(5)具有与单片机(3)输入端相连的湿度传感器(51)，还具与单片机(3)输出端相连并受湿度传感器(51)监测由单片机(3)控制自发启动工作的加湿器(52)，上述清洁机构(1)、喷洒机构(2)、加湿机构(5)均与电源模块(6)电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：付向艳，蒲伟华，王龙，朱家云，樊飞转，戴静，
申请(专利权)人：陕西服装工程学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61