部件安装系统及部件安装方法以及修正值计算装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种部件安装系统及部件安装方法以及修正值计算装置。包括：部件安装工序，向基板安装部件；位置偏离量获取工序，获取安装于基板的部件从标准位置偏离的位置偏离量；和修正值计算工序，基于获取到的位置偏离量来计算对部件安装工序中的安装动作进行修正的反馈修正值。而且，在修正值计算工序中，按照基板上的多个分割区域的每个分割区域，根据安装在多个分割区域内的部件的位置偏离量来计算反馈修正值，在部件安装工序中，利用安装部件的多个分割区域的反馈修正值来修正安装动作。

Component mounting system and component mounting method and correction value calculating device

The invention provides a component mounting system and a component mounting method and a correction value calculating device. Including parts installation process, installation parts to substrate, position deviation acquisition process, deviation of position deviation from the standard position of the components installed on the substrate, and correction value calculation process, feedback correction value for correction of installation action in part installation process is calculated based on the position deviation obtained. In addition, in the correction value calculation process, the feedback correction value is calculated according to the location deviation of the parts installed in multiple segments. In the part installation process, the feedback correction value is used to correct the installation action in the component installation process.

【技术实现步骤摘要】
部件安装系统及部件安装方法以及修正值计算装置
本公开涉及利用基于安装于基板的部件的位置偏离量计算出的反馈修正值而向基板安装部件的部件安装系统及部件安装方法、以及计算反馈修正值的修正值计算装置。
技术介绍
部件安装装置通过由X轴梁以及Y轴梁构成的XY梁而在水平方向上移动的安装头所具备的吸附嘴，取出部件供给装置所供给的部件并安装于基板。以往，为了提高在基板安装部件的安装精度，执行如下动作，即，由检查装置等检查安装在基板上的部件从标准位置偏离的安装位置偏离，利用基于安装位置偏离量而计算出的反馈修正值来修正部件安装装置的安装动作(例如，参照日本特开2016-58603号公报)。在日本特开2016-58603号公报的部件安装系统中，由配置在部件安装装置的下游的检查装置对安装在基板上的每个部件检测安装位置偏离量，利用按照每个部件而计算出的反馈修正值来修正部件安装装置中的安装动作。
技术实现思路
本公开的部件安装系统具备：部件安装部，向基板安装部件；安装控制部，控制所述部件安装部所执行的向基板安装部件的安装动作；位置偏离量获取部，获取由所述部件安装部安装于基板的部件从标准位置偏离的位置偏离量；和修正值计算部，基于由所述位置偏离量获取部获取到的所述位置偏离量，计算对所述部件安装部的安装动作进行修正的反馈修正值，所述修正值计算部按照所述基板上的多个分割区域的每个分割区域，根据安装在所述多个分割区域内的所述部件的所述位置偏离量来计算所述反馈修正值，所述安装控制部利用安装所述部件的所述多个分割区域的所述反馈修正值来修正所述部件安装部所执行的所述安装动作。本公开的部件安装方法包括：部件安装工序，向基板安装部件；位置偏离量获取工序，获取在所述部件安装工序中安装于基板的部件从标准位置偏离的位置偏离量；和修正值计算工序，基于在所述位置偏离量获取工序中获取到的所述位置偏离量，计算对所述部件安装工序中的安装动作进行修正的反馈修正值，在所述修正值计算工序中，按照所述基板上的多个分割区域的每个分割区域，根据安装在所述多个分割区域内的所述部件的所述位置偏离量来计算所述反馈修正值，在所述部件安装工序中，利用安装所述部件的所述多个分割区域的所述反馈修正值来修正安装动作。本公开的修正值计算装置具备：修正值计算部，基于由部件安装部安装于基板的部件从标准位置偏离的位置偏离量，按照所述基板上的多个分割区域的每个分割区域，根据安装在所述多个分割区域内的所述部件的所述位置偏离量，计算对所述部件安装部的安装动作进行修正的反馈修正值；和管理存储部，存储由所述修正值计算部计算出的反馈修正值。根据本公开，能够精度良好地修正装置变动的影响所引起的部件的安装位置偏离。附图说明图1是本公开的实施方式1的部件安装系统的结构说明图。图2是表示本公开的实施方式1的部件安装装置的结构的俯视图。图3是本公开的实施方式1的部件安装装置的说明图。图4是本公开的实施方式1的部件安装装置的安装头以及部件供给部的结构说明图。图5是表示本公开的实施方式1的部件安装系统的控制系统的结构的框图。图6是在本公开的实施方式1的检查装置中计算的部件的位置偏离量的说明图。图7是表示在本公开的实施方式1的部件安装装置中安装于基板的部件的形状的例子的说明图。图8A是表示在本公开的实施方式1的部件安装装置中使用的载带的袋部与部件的间隙的例子的说明图。图8B是表示在本公开的实施方式1的部件安装装置中使用的载带的袋部与部件的间隙的例子的说明图。图9是表示在本公开的实施方式1的部件安装系统中设定的分割区域的例子的说明图。图10是本公开的实施方式1的部件安装装置中的X轴梁的形变所引起的对位置偏离量的影响的说明图。图11A是表示由本公开的实施方式1的检查装置拍摄到的安装在分割区域的部件的例子的说明图。图11B是表示由本公开的实施方式1的检查装置计算出的位置偏离量的例子和反馈修正值的关系的说明图。图12是本公开的实施方式1的部件安装系统中的部件安装方法的流程图。图13是本公开的实施方式2的部件安装装置中的吸附嘴的旋转所引起的对部件的位置偏离的影响的说明图。图14A是表示由本公开的实施方式2的检查装置拍摄到的安装在基板上的部件的例子的说明图。图14B是表示由本公开的实施方式2的检查装置计算出的位置偏离量的例子和反馈修正值的关系的说明图。图15是本公开的实施方式2的部件安装系统中的部件安装方法的流程图。图16是本公开的实施方式2的管理计算机中的反馈修正值计算方法的流程图。具体实施方式在说明实施方式之前，先简单地说明以往中的问题点。在包括日本特开2016-58603号公报的现有技术中，虽然按照安装在基板上的每个部件反馈了安装位置偏离，但存在如下的课题，即，在发生部件的安装位置偏离的主要原因之中，XY梁的形变等部件安装装置的构成要素的各种变动所引起的部分大，为了提高安装精度而具有进一步改善的余地。因此，本公开的目的在于，提供一种能够精度良好地修正装置变动的影响所引起的部件的安装位置偏离的部件安装系统及部件安装方法以及修正值计算装置。以下，利用附图来详细地说明本公开的实施方式1。以下所述的结构、形状等只是用于说明的示例，能够根据部件安装系统、部件安装装置、检查装置的规格来适当进行变更。以下，在所有附图中，对于对应的要素赋予相同的符号，并省略重复的说明。在图2以及后述的一部分中，作为在水平面内相互正交的2轴方向，示出基板搬送方向的X方向(图2中的前后方向)、以及与基板搬送方向正交的Y方向(图2中的上下方向)。在图3以及后述的一部分中，作为与水平面正交的高度方向而示出Z方向(图3中的上下方向)。Z方向是部件安装装置设置在水平面上的情况下的上下方向。在图4以及后述的一部分中，示出作为以Z方向的轴(Z轴)为旋转轴的旋转方向的θ方向。首先，参照图1来说明部件安装系统1的结构。部件安装系统1具有向基板安装部件来制造安装基板的功能，具备焊料印刷装置M1、部件安装装置M2、M3以及检查装置M4。这些装置经由通信网络2而与管理计算机3连接。另外，部件安装系统1所具备的部件安装装置M2、M3并不限定为两台，可以为一台，也可以为三台以上。焊料印刷装置M1向安装对象的基板丝网印刷部件接合用的膏状焊料。部件安装装置M2、M3通过部件安装部12(参照图2)进行将从部件供给部取出的部件移送搭载至印刷有部件接合用的膏状焊料的基板的部件安装动作。检查装置M4对由部件安装装置M2、M3安装了部件的基板中的部件的安装状态进行检查，检测部件从标准位置偏离的位置偏离状态等。管理计算机3一并具有：线管理功能、和基于由检查装置M4获取到的包括部件的位置偏离量的检查信息来计算反馈至部件安装装置M2、M3的修正安装动作的反馈修正值Vc的功能。接下来，参照图2、图3来说明部件安装装置M2、M3的结构。另外，图3部分性地示出图2中的A-A剖面。部件安装装置M2、M3具有执行将从部件供给部供给的部件安装于基板的安装动作的功能。在图2中，在基台4的中央，基板搬送机构5配置于X方向。基板搬送机构5将从上游侧搬送来的基板6搬入至安装作业位置并进行定位保持。此外，基板搬送机构5将部件安装作业完成后的基板6搬出至下游侧。在基板搬送机构5的两侧方(前侧、后侧)配置有部件供给部7。在各个部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件安装系统，具备：部件安装部，向基板安装部件；安装控制部，控制所述部件安装部所执行的向基板安装部件的安装动作；位置偏离量获取部，获取由所述部件安装部安装于基板的部件从标准位置偏离的位置偏离量；和修正值计算部，基于由所述位置偏离量获取部获取到的所述位置偏离量，计算对所述部件安装部的安装动作进行修正的反馈修正值，所述修正值计算部按照所述基板上的多个分割区域的每个分割区域，根据安装在所述多个分割区域内的所述部件的所述位置偏离量来计算所述反馈修正值，所述安装控制部利用安装所述部件的所述多个分割区域的所述反馈修正值来修正所述部件安装部所执行的所述安装动作。

【技术特征摘要】
2017.01.12 JP 2017-002994;2017.01.12 JP 2017-002991.一种部件安装系统，具备：部件安装部，向基板安装部件；安装控制部，控制所述部件安装部所执行的向基板安装部件的安装动作；位置偏离量获取部，获取由所述部件安装部安装于基板的部件从标准位置偏离的位置偏离量；和修正值计算部，基于由所述位置偏离量获取部获取到的所述位置偏离量，计算对所述部件安装部的安装动作进行修正的反馈修正值，所述修正值计算部按照所述基板上的多个分割区域的每个分割区域，根据安装在所述多个分割区域内的所述部件的所述位置偏离量来计算所述反馈修正值，所述安装控制部利用安装所述部件的所述多个分割区域的所述反馈修正值来修正所述部件安装部所执行的所述安装动作。2.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中，所述位置偏离量获取部具备：拍摄部，拍摄所述部件；和位置偏离量计算部，根据由所述拍摄部拍摄到的图像来计算所述部件从标准位置偏离的位置偏离量。3.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中，所述位置偏离量获取部在生产中获取所述位置偏离量，所述修正值计算部在生产中计算所述反馈修正值。4.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中，所述部件安装部包括：部件吸附部，吸附所述部件，并使所述部件在与所述基板的安装面平行的旋转方向上以给定的角度旋转来安装所述部件，所述修正值计算部利用安装于所述基板的所述部件之中的、由所述部件吸附部以特定的一旋转角度安装的部件的位置偏离量，计算所述反馈修正值。5.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中，所述部件安装系统还具备：位置偏离量存储部，在生产中持续地存储所述位置偏离量，所述修正值计算部按照所述多个分割区域的每个分割区域，每当给定数量的所述位置偏离量汇集于所述位置偏离量存储部时，计算所述反馈修正值。6.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中，所述部件安装系统还具备：部件选择部，选择在所述反馈修正值的计算中利用的部件，所述修正值计算部根据由所述部件选择部选择出的部件的位置偏离量来计算所述反馈修正值。7.一种部件安装方法，包括：部件安装工序，向基板安装部件；位置偏离量获取工序，获取在所述部件安装工序中安装于基板的部件从标准位置偏离的位置偏离量；和修正值计算工序，基于在所述位置偏离量获取工序中获取到的所述位置偏离量，计算对所述部件安装工序中的安装动作进行修...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口昌弘，木原正宏，古市圣，永冶利彦，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP