LED灯控制装置和涉水机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种LED灯控制装置和涉水机器人，属于LED驱动技术领域。本发明专利技术实施例提供的LED灯控制装置和涉水机器人，采用控制器为前灯驱动电路和后灯驱动电路提供PWM控制信号。前灯驱动电路根据接收到的PWM控制信号对前灯的亮度进行电压自适应调节；后灯驱动电路根据接收到的PWM控制信号对后灯的亮度进行电压自适应调节。从而可实现线性调节亮度，使LED光源发光稳定，降低LED灯被烧坏的机率。

LED lamp control device and wading robot

The invention provides a LED lamp control device and a wading robot, belonging to the field of LED driving technology. The LED lamp control device and the wading robot provided by the embodiment of the invention provide a PWM control signal for the front lamp driving circuit and the rear lamp driving circuit by the controller. The headlamp drive circuit adaptively regulates the brightness of the headlight according to the received PWM control signal; the rear lamp drive circuit adaptively adjudies the brightness of the rear lamp according to the received PWM control signal. Thus, the brightness of linear adjustment can be realized, so that the LED light source can be luminescent and stable, and the probability of burning LED lamps can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
LED灯控制装置和涉水机器人
本专利技术涉及LED驱动
，具体而言，涉及一种LED灯控制装置和涉水机器人。
技术介绍
LED照明作为一种新兴产业技术，正在不断开拓更广泛的应用。如何驱动和控制LED光源是LED技术中的一个关键环节，目前通常使用MOS管或三极管控制LED光源工作。图1是现有技术的一种LED驱动电路，如图1所示，该驱动电路中LED光源接口J1的一个引脚通过电阻连接供电电源VDD，另一个引脚与MOS管单元U1的漏极连接，MOS管单元U1的源极接地，并通过电阻R3与MOS管单元U1的栅极连接。MOS管单元U1的栅极通过电阻R2连接到控制芯片的PWM输出端上。MOS管单元仅根据控制芯片发送的PWM信号控制LED光源，自适应性差，LED灯的发光不稳定。当PWM信号的占空比较大时，LED灯的功率较大，容易将LED灯烧坏。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种LED灯控制装置和涉水机器人，可实现线性调节亮度，使LED光源发光稳定，降低LED灯被烧坏的机率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种LED灯控制装置，包括电源、控制器、与所述控制器连接的前灯驱动电路和后灯驱动电路；所述电源分别与所述控制器、前灯驱动电路和后灯驱动电路连接，用于为所述控制器、前灯驱动电路和后灯驱动电路连接提供电能；所述控制器用于为所述前灯驱动电路和所述后灯驱动电路提供PWM控制信号；所述前灯驱动电路用于与前灯连接，根据接收到的PWM控制信号对前灯的亮度进行电压自适应调节；所述后灯驱动电路用于与后灯连接，根据接收到的PWM控制信号对后灯的亮度进行电压自适应调节。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述前灯驱动电路包括依次连接的前灯输入控制电路、前灯驱动芯片、降压型开关电源电路、前灯输出电路和前灯接口；所述前灯输入控制电路的输入端与电源和控制器连接，所述前灯输入控制电路的输出端与所述前灯驱动芯片的输入端连接；所述前灯接口用于连接前灯；所述前灯驱动芯片用于根据所述前灯输入控制电路输入的PWM控制信号，控制前灯输出电路调节前灯的亮度；所述降压型开关电源电路用于保持流经前灯的电流恒定，实现输出电压自适应所述输入控制电路包括电源输入电路和控制信号输入电路；所述电源输入电路与所述驱动芯片的电源输入引脚连接；所述控制信号输入电路与所述驱动芯片的输入控制引脚连接。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述降压型开关电源电路包括第一自举电容、第一二极管和第一电感；所述第一二极管与所述前灯输出电路、所述第一电感和所述第一自举电容串联连接在所述前灯驱动芯片的开关输出引脚与开关输入引脚之间；所述第一二极管与所述前灯输出电路连接的一端接地。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述后灯驱动电路包括依次连接的后灯输入控制电路、后灯驱动芯片、升降压型开关电源电路、后灯输出电路和后灯接口；所述后灯输入控制电路的输入端与电源和控制器连接，所述后灯输入控制电路的输出端与所述后灯驱动芯片的输入端连接；所述后灯接口用于连接后灯；所述后灯驱动芯片用于根据所述后灯输入控制电路输入的PWM控制信号，控制后灯输出电路调节后灯的亮度；所述升降压型开关电源电路用于在恒流条件下根据后灯的数量实现输出电压自适应。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述升降压型开关电源电路包括第二自举电容、第二二极管和第二电感；所述第二二极管与所述后灯输出电路、所述第二电感和所述第二自举电容串联连接在所述后灯驱动芯片的开关输出引脚与开关输入引脚之间；所述第二电感与所述后灯输出电路连接的一端接地。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述电源通过第一电压转换电路与所述前灯驱动电路连接；所述第一电压转换电路包括电源芯片，与所述电源芯片连接的供电回路、滤波电路和输出电压反馈电路，用于保持输出电压的恒定。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述电源通过第二电压转换电路和稳压器与所述控制器连接。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述电路还包括温度传感器，所述温度传感器设置于临近前灯处，所述温度传感器与所述控制器连接，将采集的温度值发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述温度值，调整输出的PWM控制信号。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述控制器、前灯驱动电路和后灯驱动电路设置于主控板上。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种涉水机器人，包括前灯、后灯和上述的LED灯控制装置。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的LED灯控制装置和涉水机器人，采用控制器为前灯驱动电路和后灯驱动电路提供PWM控制信号。前灯驱动电路根据接收到的PWM控制信号对前灯的亮度进行电压自适应调节；后灯驱动电路根据接收到的PWM控制信号对后灯的亮度进行电压自适应调节。从而可实现线性调节亮度，使LED光源发光稳定，降低LED灯被烧坏的机率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术的一种LED灯驱动电路的电路原理图；图2为本专利技术一实施例所提供的LED灯控制装置的结构框图；图3为本专利技术一实施例所提供的第一电压转换电路的电路原理图；图4为本专利技术一实施例所提供的前灯驱动电路的电路结构框图；图5为本专利技术一实施例所提供的前灯驱动电路的电路原理图；图6为本专利技术一实施例所提供的后灯驱动电路的电路结构框图；图7为本专利技术一实施例所提供的后灯驱动电路的电路原理图；图8为本专利技术一实施例所提供的涉水机器人的结构框图。图标：1-电源；2-第一电压转换电路；3-第二电压转换电路；4-稳压器；5-控制器；6-前灯驱动电路；7-后灯驱动电路；8-温度传感器；21-供电回路；22-滤波电路；23-输出电压反馈电路；61-前灯输入控制电路；62-前灯驱动芯片；63-降压型开关电源电路；64-前灯输出电路；65-前灯接口；66-前灯反馈保护电路；67-前灯防干扰电路；71-前灯输入控制电路；72-前灯驱动芯片；73-升降压型开关电源电路；74-前灯输出电路；75-前灯接口；76-前灯反馈保护电路；77-前灯防干扰电路。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED灯控制装置，其特征在于，包括电源、控制器、与所述控制器连接的前灯驱动电路和后灯驱动电路；所述电源分别与所述控制器、前灯驱动电路和后灯驱动电路连接，用于为所述控制器、前灯驱动电路和后灯驱动电路连接提供电能；所述控制器用于为所述前灯驱动电路和所述后灯驱动电路提供PWM控制信号；所述前灯驱动电路用于与前灯连接，根据接收到的PWM控制信号对前灯的亮度进行电压自适应调节；所述后灯驱动电路用于与后灯连接，根据接收到的PWM控制信号对后灯的亮度进行电压自适应调节。

【技术特征摘要】
1.一种LED灯控制装置，其特征在于，包括电源、控制器、与所述控制器连接的前灯驱动电路和后灯驱动电路；所述电源分别与所述控制器、前灯驱动电路和后灯驱动电路连接，用于为所述控制器、前灯驱动电路和后灯驱动电路连接提供电能；所述控制器用于为所述前灯驱动电路和所述后灯驱动电路提供PWM控制信号；所述前灯驱动电路用于与前灯连接，根据接收到的PWM控制信号对前灯的亮度进行电压自适应调节；所述后灯驱动电路用于与后灯连接，根据接收到的PWM控制信号对后灯的亮度进行电压自适应调节。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述前灯驱动电路包括依次连接的前灯输入控制电路、前灯驱动芯片、降压型开关电源电路、前灯输出电路和前灯接口；所述前灯输入控制电路的输入端与电源和控制器连接，所述前灯输入控制电路的输出端与所述前灯驱动芯片的输入端连接；所述前灯接口用于连接前灯；所述前灯驱动芯片用于根据所述前灯输入控制电路输入的PWM控制信号，控制前灯输出电路调节前灯的亮度；所述降压型开关电源电路用于保持流经前灯的电流恒定，实现输出电压自适应。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述降压型开关电源电路包括第一自举电容、第一二极管和第一电感；所述第一二极管与所述前灯输出电路、所述第一电感和所述第一自举电容串联连接在所述前灯驱动芯片的开关输出引脚与开关输入引脚之间；所述第一二极管与所述前灯输出电路连接的一端接地。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述后灯驱动电路包括依次连接的后灯输入控制电路、后灯驱动芯片、升降压型开关电源电路、后...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳臻迪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44