一种室内外安防联动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种室内外安防联动控制系统，属于物联网技术领域；系统包括室外安防控制单元和远程连接的室内服务机器人，室内服务机器人还通过安防服务平台连接至远程的客户端。室外安防控制单元将访问请求发送至室内服务机器人，室内服务机器人将访问请求显示给用户查看并根据用户输入的指令指示室外安防控制单元控制门禁装置的工作状态，从而实现以室内服务机器人为控制中枢联动室内外安防措施的目的。上述技术方案的有益效果是：能够联动室内和室外的安防措施，并且能让用户在任意时间地点处理安防事件，便于用户对安防事件进行控制和管理。

An indoor and outdoor security control system

The invention discloses an indoor and outdoor security linkage control system, which belongs to the technical field of the Internet of things. The system includes the outdoor security control unit and the remote connected indoor service robot, and the indoor service robot is also connected to the remote client through the security service platform. The outdoor security control unit sends the access request to the indoor service robot. The indoor service robot displays the access request to the user and directs the user input instructions to control the working state of the door control device, so as to realize the indoor and outdoor security control of the central linkage with the indoor service machine. The purpose of the measure. The beneficial effect of the above technical scheme is that the security measures can be linked indoors and outdoors, and the users can handle security incidents at any time and place, so that the users can control and manage the security events.

【技术实现步骤摘要】
一种室内外安防联动控制系统
本专利技术涉及物联网
，尤其涉及一种室内外安防联动控制系统。
技术介绍
传统家庭和社区的安防控制方式通常是以楼宇内可视对讲机设备作为安防的控制中枢，即以可视对讲机及其相关的控制装置为基础来控制门禁装置的开关。具体来说，当有访客需要进行访问时，需要首先通过可视对讲机与户主进行互动，当户主确认访客的身份后才会通过相关的控制装置来控制门禁装置打开，允许访客进入。但是在传统的安防控制方式中，户主或者室内的其他用户需要走到对讲机所在的位置进行操作才能实现门禁装置的控制，当用户正在处理其他事务或者根本不在室内时，无法实现对门禁装置的及时有效控制。
技术实现思路
根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种室内外安防联动控制系统的技术方案，旨在联动室内和室外的安防措施，并且能让用户在任意时间地点处理安防事件，便于用户对安防事件进行控制和管理。上述技术方案具体包括：一种室内外安防联动控制系统，其中，包括室外安防控制单元以及室内服务机器人，所述室内服务机器人远程连接所述室外安防控制单元，所述室内服务机器人可在室内自由移动，所述室外安防控制单元用于控制门禁装置的开关；所述室内服务机器人进一步包括：获取模块，用于获取通过所述室外安防控制单元输入的访客请求；第一控制模块，连接所述获取模块，用于将所述访问请求提示给室内的用户，并根据用户的输入指令指示所述室外安防控制单元控制所述门禁装置工作；所述室外安防控制单元进一步包括：第二控制模块，用于根据所述室内服务机器人传送的指令控制所述门禁装置工作；验证模块，连接所述第二控制模块，用于对外部输入的开门请求进行验证，并根据验证结果直接指示所述控制模块控制所述门禁装置工作；所述室内外安防联动控制系统中还包括：客户端，通过一安防服务平台远程连接至所述室内服务机器人，所述客户端通过所述安防服务平台向所述室内服务机器人发送用于控制所述门禁装置工作的指令，以及所述室内服务机器人通过所述安防服务平台向所述客户端反馈对所述门禁装置进行控制的控制结果。优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述室外安防控制单元与所述室内服务机器人通过无线接入点装置远程连接；所述无线接入点装置被安装在室内。优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述室外安防控制单元还包括：对讲模块，用于通过对讲机上的摄像头获取访问者的对讲图像，并将所述对讲图像发送至所述室内服务机器人中显示；对讲组网设备模块，用于对多个对讲机进行组网控制。优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述室内服务机器人还包括：语音控制模块，连接所述第一控制模块，用于提供给用户输入语音指令并进行识别，所述第一控制模块根据所述语音控制模块识别的所述语音指令指示所述室外安防控制单元控制所述门禁装置工作；触屏控制模块，连接所述第一控制模块，用于提供给用户输入触屏指令并进行识别，所述第一控制模块根据所述触屏控制模块识别的所述触屏指令指示所述室外安防控制单元控制所述门禁装置工作。优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述室内服务机器人还包括：特征存储模块，所述特征存储模块内预先设置有多个访问者的生物特征信息；特征识别模块，分别连接所述特征存储模块和所述获取模块，用于根据预先设置的所述生物特征信息对所述访问请求进行识别，并在识别出访问者时直接通过所述第一控制模块指示所述室外安防控制单元控制所述门禁装置工作。优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述室内服务机器人还包括：定位单元，对室内的用户进行定位，并驱动所述室内服务机器人移动到室内的用户所在位置。优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述室内服务机器人还包括：同步模块，用于将所述室内服务机器人中存储的信息同步更新至所述安防服务平台中。优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述室内服务机器人还包括：传感模块，连接室内设置的多个传感器，并用于获取所述传感器采集得到的传感数据；处理模块，连接所述传感模块，用于对所述传感数据进行处理，并将处理结果显示给室内的用户查看，或者将所述处理结果通过所述安防服务平台发送至所述客户端。优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述传感器包括用于监控并产生安防类传感数据的安防类传感器。优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述传感器包括用于监控并产生智能家居类传感数据的家居类传感器。优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，还包括：强制控制装置，设置在室内并远程连接所述室外安防控制单元，当所述室内服务机器人无法正常工作时，所述强制控制装置提供给室内的用户直接向所述室外安防控制单元指示控制所述门禁装置工作的功能。优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述室外安防控制单元中还包括：第三控制模块，连接电梯的控制装置，用于根据所述室内服务机器人发送的指令指示电梯的控制装置将电梯运行至相应楼层。上述技术方案的有益效果是：提供一种室内外安防联动控制系统，能够联动室内和室外的安防措施，并且能让用户在任意时间地点处理安防事件，便于用户对安防事件进行控制和管理。附图说明图1是本专利技术的较佳的实施例中，一种室内外安防联动控制系统的总体结构示意图；图2是本专利技术的较佳的实施例中，于图1的基础上，室内服务机器人的结构示意图；图3是本专利技术的较佳的实施例中，于图1的基础上，室外安防控制单元的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。近年来，随着智能家居和智能机器人技术的兴起，越来越多的智能机器人开始实现家庭化应用并且在家庭生活中起到越来越全能的作用，并且开始出现以智能机器人为控制中枢对室内安防进行控制的室内安防系统，但是目前尚没有一种采用服务机器人为控制中枢并将室内室外安防联动起来的方法。因此，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种室内外安防联动系统，该系统中具体如图1所示，包括室外安防控制单元A以及室内服务机器人B，室内服务机器人B远程连接室外安防控制单元A，室内服务机器人B可在室内自由移动，室外安防控制单元A用于控制门禁装置（图中未示出）的开关；室内服务机器人B进一步如图2中所示，包括：获取模块B1，用于获取通过室外安防控制单元输入的访客请求；第一控制模块B2，连接获取模块B1，用于将访问请求提示给室内的用户，并根据用户的输入指令指示室外安防控制单元控制门禁装置工作；室外安防控制单元A进一步如图3中所示，包括：第二控制模块A1，用于根据室内服务机器人传送的指令控制门禁装置工作；验证模块A2，连接第二控制模块A1，用于对外部输入的开门请求进行验证，并根据验证结果直接指示控制模块A1控制门禁装置工作；室内外安防联动控制系统中还包括：客户端C，通过一安防服务平台D远程连接至室内服务机器人B，客户端C通过安防服务平台D向室内服务机器人B发送用于控制门禁装置工作的指令，以及室内服务机器人B通过安防服务本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内外安防联动控制系统，其特征在于，包括室外安防控制单元以及室内服务机器人，所述室内服务机器人远程连接所述室外安防控制单元，所述室内服务机器人可在室内自由移动，所述室外安防控制单元用于控制门禁装置的开关；所述室内服务机器人进一步包括： 获取模块，用于获取通过所述室外安防控制单元输入的访客请求；第一控制模块，连接所述获取模块，用于将所述访问请求提示给室内的用户，并根据用户的输入指令指示所述室外安防控制单元控制所述门禁装置工作；所述室外安防控制单元进一步包括： 第二控制模块，用于根据所述室内服务机器人传送的指令控制所述门禁装置工作；验证模块，连接所述第二控制模块，用于对外部输入的开门请求进行验证，并根据验证结果直接指示所述控制模块控制所述门禁装置工作；所述室内外安防联动控制系统中还包括：客户端，通过一安防服务平台远程连接至所述室内服务机器人，所述客户端通过所述安防服务平台向所述室内服务机器人发送用于控制所述门禁装置工作的指令，以及所述室内服务机器人通过所述安防服务平台向所述客户端反馈对所述门禁装置进行控制的控制结果。

【技术特征摘要】
2017.08.31 CN 20171076895741.一种室内外安防联动控制系统，其特征在于，包括室外安防控制单元以及室内服务机器人，所述室内服务机器人远程连接所述室外安防控制单元，所述室内服务机器人可在室内自由移动，所述室外安防控制单元用于控制门禁装置的开关；所述室内服务机器人进一步包括：获取模块，用于获取通过所述室外安防控制单元输入的访客请求；第一控制模块，连接所述获取模块，用于将所述访问请求提示给室内的用户，并根据用户的输入指令指示所述室外安防控制单元控制所述门禁装置工作；所述室外安防控制单元进一步包括：第二控制模块，用于根据所述室内服务机器人传送的指令控制所述门禁装置工作；验证模块，连接所述第二控制模块，用于对外部输入的开门请求进行验证，并根据验证结果直接指示所述控制模块控制所述门禁装置工作；所述室内外安防联动控制系统中还包括：客户端，通过一安防服务平台远程连接至所述室内服务机器人，所述客户端通过所述安防服务平台向所述室内服务机器人发送用于控制所述门禁装置工作的指令，以及所述室内服务机器人通过所述安防服务平台向所述客户端反馈对所述门禁装置进行控制的控制结果。2.如权利要求1所述的室内外安防联动控制系统，其特征在于，所述室外安防控制单元与所述室内服务机器人通过无线接入点装置远程连接；所述无线接入点装置被安装在室内。3.如权利要求1所述的室内外安防联动控制系统，其特征在于，所述室外安防控制单元还包括：对讲模块，用于通过对讲机上的摄像头获取访问者的对讲图像，并将所述对讲图像发送至所述室内服务机器人中显示；对讲组网设备模块，用于对多个对讲机进行组网控制。4.如权利要求1所述的室内外安防联动控制系统，其特征在于，所述室内服务机器人还包括：语音控制模块，连接所述第一控制模块，用于提供给用户输入语音指令并进行识别，所述第一控制模块根据所述语音控制模块识别的所述语音指令指示所述室外安防控制单元控制所述门禁装置工作；触屏控制模块，连接所述第一控制模块，用于提供给用户输入触屏指令并进行识别，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿礼，
申请(专利权)人：弗徕威智能机器人科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31