回生能量供电装置制造方法及图纸

一种回生能量供电装置，包含一个电源端及一个接地端、一个整流模块、一个降压模块、一个判断模块，及一个开关模块。该整流模块适用于接收一个马达装置的至少一个回生能量及至少一个控制信号，并将该回生能量整流滤波后输出为一个稳态电压。该降压模块将该稳态电压降压后输出为一个回生电压。该判断模块根据该稳态电压输出一个开关信号。该开关模块根据该开关信号切换输出一个系统电压及该回生电压其中一个为一个工作电压。借此，能将方波形式的该回生能量转变为直流的该稳态电压，再降为直流低压，以提供后续电路所需的该工作电压，不仅可减少大电阻所占据的大量空间、避免温度上升影响电路稳定性，还能达到能源回收再利用、具有节省电能的功效。

Regenerated energy supply device

A power supply device consisting of a power supply and an earthing end, a rectifying module, a step-down module, a judgment module, and a switch module. The rectifying module is suitable for receiving at least one return energy and at least one control signal of a motor device, and the rectified energy is rectified and filtered to be a steady state voltage. The buck module outputs the steady-state voltage to a retrogradation voltage. The judging module outputs a switch signal according to the steady voltage. The switch module outputs a system voltage and the retrogradation voltage according to the switch signal, one of which is a working voltage. In this way, the regenerated energy of the square wave form can be converted to the DC voltage, and then it can be reduced to DC low voltage to provide the working voltage required for the subsequent circuit. It can not only reduce the large amount of space occupied by the large resistance, avoid the temperature rise and affect the stability of the circuit, but also can reach the energy recovery and reuse and save electricity. The power of the power.

【技术实现步骤摘要】
回生能量供电装置
本专利技术涉及一种供电装置，特别是涉及一种适用于回收马达的回生能量的回生能量供电装置。
技术介绍
一般马达在运作时，需要接收电能以进行加速，而突然减速或是急停时则会产生回生能量，目前多是以设置电阻的方式将该回生能量所造成的回生电流转化为热能消耗释放。然而，当应用在多轴多马达的马达装置上时，由于每一轴的马达都需要搭配一颗大电阻，导致大量的大电阻占据许多空间，且运作时产生的热能也会造成温度上升而影响设备稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能减少空间、避免温度上升，并能节省电能的回生能量供电装置。本专利技术的回生能量供电装置，适用于电连接一个马达装置，并包含一个电源端及一个接地端、一个整流模块、一个降压模块、一个判断模块，及一个开关模块。该整流模块适用于接收该马达装置的至少一个回生能量及至少一个相关于该回生能量的输出时间的控制信号，并将该回生能量整流滤波后输出为一个稳态电压。该降压模块电连接该整流模块，接收该稳态电压并将该稳态电压降压后输出为一个回生电压。该判断模块电连接该整流模块，接收该稳态电压，并根据该稳态电压输出一个开关信号。该开关模块电连接该降压模块及该判断模块，接收一个系统电压、该回生电压及该开关信号，并根据该开关信号切换输出该系统电压及该回生电压其中一个为一个工作电压。本专利技术的回生能量供电装置，该整流模块包括一个输入电路及一个整流滤波电路。该输入电路适用于接收该马达装置的多个回生能量及多个分别相关于所述回生能量的输出时间的控制信号，并根据每一个控制信号以将对应的该回生能量输出及不输出为一个输入电压。该整流滤波电路电连接该输入电路，接收该输入电压，并将该输入电压整流滤波后输出为该稳态电压。本专利技术的回生能量供电装置，该判断模块包括一个分压电路及一个判断电路。该分压电路电连接该整流模块，接收该稳态电压并将该稳态电压降压后输出为一个判断电压。该判断电路电连接该分压电路，并根据该判断电压输出该开关信号。本专利技术的回生能量供电装置，该判断电路于该判断电压高于一个高阈值电压时，输出一个第一电平的该开关信号，于该判断电压低于一个低阈值电压时，输出一个第二电平的该开关信号。本专利技术的回生能量供电装置，该开关模块于该开关信号为第一电平时，切换输出该回生电压为该工作电压，于该开关信号为第二电平时，切换输出该系统电压为该工作电压。本专利技术的回生能量供电装置，该整流模块包括多个输入固态继电器，所述输入固态继电器分别适用于接收该马达装置的多个回生能量及多个分别相关于所述回生能量的输出时间的控制信号，每一个输入固态继电器具有一个接收对应的该回生能量的第一端、一个输出端，及一个接收对应的该控制信号的控制端，并受对应的该控制信号控制而导通及不导通，以将对应的该回生能量输出及不输出为一个输入电压。本专利技术的回生能量供电装置，该整流模块还包括一个整流滤波电感及一个整流滤波电容。该整流滤波电感具有一个电连接所有输入固态继电器的输出端的第一端，及一个输出该稳态电压的第二端。该整流滤波电容具有一个电连接该整流滤波电感的第二端的第一端，及一个电连接该接地端的第二端。本专利技术的回生能量供电装置，该判断模块包括一个第一分压电阻、一个第二分压电阻、一个运算放大器、一个第一判断电阻、一个第二判断电阻、一个第三判断电阻、一个第四判断电阻，及一个第五判断电阻。该第一分压电阻具有一个接收该稳态电压的第一端，及一个第二端。该第二分压电阻具有一个电连接该第一分压电阻的第二端的第一端，及一个电连接该接地端的第二端。该运算放大器具有一个电连接该第一分压电阻的第二端的反向输入端、一个正向输入端，及一个放大输出端。该第一判断电阻具有一个电连接该放大输出端的第一端，及一个电连接该正向输入端的第二端。该第二判断电阻具有一个电连接该正向输入端的第一端，及一个第二端。该第三判断电阻具有一个电连接该第二判断电阻的第二端的第一端，及一个电连接该接地端的第二端。该第四判断电阻具有一个电连接该第二判断电阻的第二端的第一端，及一个电连接该电源端的第二端。该第五判断电阻具有一个电连接该第一判断电阻的第二端的第一端，及一个输出该开关信号的第二端。本专利技术的回生能量供电装置，该开关模块包括一个第一开关晶体管、一个第二开关晶体管，及一个第三开关晶体管。该第一开关晶体管具有一个电连接该电源端的第一端、一个第二端，及一个用于接收该开关信号的控制端，并受该开关信号控制以于其第二端输出及不输出一个切换信号。该第二开关晶体管具有一个用于接收该回生电压的第一端、一个第二端，及一个用于接收该切换信号的控制端，并受该切换信号控制以于其第二端输出及不输出该回生电压。该第三开关晶体管具有一个用于接收该系统电压的第一端、一个第二端，及一个用于接收该切换信号的控制端，并受该切换信号控制以于其第二端输出及不输出该系统电压。本专利技术的回生能量供电装置，该开关模块还包括一个第一开关电阻、一个第一开关两个极体，及一个第二开关两个极体。该第一开关电阻具有一个电连接该电源端的第一端，及一个电连接该第一开关晶体管的控制端的第二端。该第一开关两个极体具有一个电连接该第二开关晶体管的第二端的阳极端，及一个用于输出该工作电压的阴极端。该第二开关两个极体具有一个电连接该第三开关晶体管的第二端的阳极端，及一个用于输出该工作电压的阴极端。本专利技术的有益效果在于：通过设置该整流模块、该降压模块、该判断模块及该开关模块，能将方波形式的该回生能量，转变为直流的该稳态电压，再经该降压模块降为直流低压，即可提供后续电路所需的该工作电压，不仅可以减少大电阻所占据的大量空间、避免温度上升影响电路稳定性，还可以达到能源回收再利用、具有节省电能的功效。附图说明图1是本专利技术回生能量供电装置的一个实施例的一个电路图；图2～7分别是该实施例的多个回生能量的波形示意图；图8～13分别是该实施例的多个控制信号的波形示意图；图14是该实施例的一个输入电路所输出的一个输入电压的波形示意图；及图15是该实施例的一个整流滤波电路所输出的一个稳态电压的波形示意图。具体实施方式参阅图1，本专利技术回生能量供电装置的一个实施例，适用于电连接一个机械手臂(图未示)的马达装置(图未示)，并包含一个电源端VCC、一个接地端GND、一个整流模块2、一个降压模块3、一个判断模块4，及一个开关模块5。值得一提的是，以下是以该马达装置具有六轴的马达(图未示)作为说明，且该马达装置会搭配所述马达的数量，输出六个回生能量(于图1中以回生能量1～6作为标示)及六个分别相关于所述回生能量的输出时间的控制信号(于图1中以控制信号1～6作为标示)，但实际应用上，该马达装置也能仅具有单一个马达，并仅输出一个回生能量及一个相关于该回生能量的输出时间的控制信号，并不以此为限。该整流模块2适用于接收所述回生能量1～6及所述控制信号1～6，并将所述回生能量1～6整流滤波后输出为一个稳态电压。该整流模块2包括一个输入电路21及一个整流滤波电路22。该输入电路21适用于接收所述回生能量1～6及所述控制信号1～6，并根据每一个控制信号以将对应的该回生能量输出及不输出为一个输入电压。该输入电路21具有六个输入固态继电器211～216，所述输入固态继电器211～216的数量是搭配所述马达的数量，所述输入固态继电器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回生能量供电装置，适用于电连接一个马达装置，并包含一个电源端及一个接地端；其特征在于：该回生能量供电装置还包含一个整流模块、一个降压模块、一个判断模块，及一个开关模块；该整流模块适用于接收该马达装置的至少一个回生能量及至少一个相关于该回生能量的输出时间的控制信号，并将该回生能量整流滤波后输出为一个稳态电压；该降压模块电连接该整流模块，接收该稳态电压并将该稳态电压降压后输出为一个回生电压；该判断模块电连接该整流模块，接收该稳态电压，并根据该稳态电压输出一个开关信号；该开关模块电连接该降压模块及该判断模块，接收一个系统电压、该回生电压及该开关信号，并根据该开关信号切换输出该系统电压及该回生电压其中一个为一个工作电压。

【技术特征摘要】
1.一种回生能量供电装置，适用于电连接一个马达装置，并包含一个电源端及一个接地端；其特征在于：该回生能量供电装置还包含一个整流模块、一个降压模块、一个判断模块，及一个开关模块；该整流模块适用于接收该马达装置的至少一个回生能量及至少一个相关于该回生能量的输出时间的控制信号，并将该回生能量整流滤波后输出为一个稳态电压；该降压模块电连接该整流模块，接收该稳态电压并将该稳态电压降压后输出为一个回生电压；该判断模块电连接该整流模块，接收该稳态电压，并根据该稳态电压输出一个开关信号；该开关模块电连接该降压模块及该判断模块，接收一个系统电压、该回生电压及该开关信号，并根据该开关信号切换输出该系统电压及该回生电压其中一个为一个工作电压。2.根据权利要求1所述的回生能量供电装置，其特征在于：该整流模块包括：一个输入电路，适用于接收该马达装置的多个回生能量及多个分别相关于所述回生能量的输出时间的控制信号，并根据每一个控制信号以将对应的该回生能量输出及不输出为一个输入电压，及一个整流滤波电路，电连接该输入电路，接收该输入电压，并将该输入电压整流滤波后输出为该稳态电压。3.根据权利要求1所述的回生能量供电装置，其特征在于：该判断模块包括：一个分压电路，电连接该整流模块，接收该稳态电压并将该稳态电压降压后输出为一个判断电压，及一个判断电路，电连接该分压电路，并根据该判断电压输出该开关信号。4.根据权利要求3所述的回生能量供电装置，其特征在于：该判断电路于该判断电压高于一个高阈值电压时，输出一个第一电平的该开关信号，于该判断电压低于一个低阈值电压时，输出一个第二电平的该开关信号。5.根据权利要求4所述的回生能量供电装置，其特征在于：该开关模块于该开关信号为第一电平时，切换输出该回生电压为该工作电压，于该开关信号为第二电平时，切换输出该系统电压为该工作电压。6.根据权利要求1所述的回生能量供电装置，其特征在于：该整流模块包括多个输入固态继电器，所述输入固态继电器分别适用于接收该马达装置的多个回生能量及多个分别相关于所述回生能量的输出时间的控制信号，每一个输入固态继电器具有一个接收对应的该回生能量的第一端、一个输出端，及一个接收对应的该控制信号的控制端，并受对应的该控制信号控制而导通及不导通，以将对应的该回生能量输出及不输出为一个输入电压。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国源，张顺凯，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71