The utility model provides a double eye vision system, which consists of two camera modules, two mounting plates and a shell. Each camera module is installed on the mounting plate, and there is an upper row mounting hole and a lower row mounting hole along the lateral direction of the shell, and the upper mounting hole and the lower row of mounting holes are located on the inside of the housing. The upper end and the lower end of the mounting plate are respectively arranged on the upper row mounting holes and the lower row mounting holes. The binocular vision system provided by the utility model can adjust the pupil distance of the camera module to meet the needs of various application scenarios.
【技术实现步骤摘要】
一种双目视觉系统
本技术涉及机器视觉系统,特别涉及一种双目视觉系统。
技术介绍
在机器视觉系统中,双目视觉一般由双摄像头从不同角度同时获取周围景物的两幅图像,并基于视差原理恢复出物体三维几何信息,重建周围景物的三维形状与位置。随着机器视觉理论的发展,双目视觉系统也越来越得到了广泛的研究和利用。目前的双目视觉系统虽然包含两组摄像头模组,但摄像头模组间的瞳距均是固定不变的。然而,随着双目视觉系统的广泛应用,面临越来越多的应用场景,固定瞳距往往不能够满足多种应用场景的需求。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供了双目视觉系统,可调节摄像头模组的瞳距以满足多种应用场景的需求。具体技术方案如下:本技术提供了一种双目视觉系统,该双目视觉系统包括:两个摄像头模组、两个安装板和壳体;每个摄像头模组分别安装于安装板;沿所述壳体的横向方向存在上排安装孔和下排安装孔,上排安装孔和下排安装孔分别位于所述壳体内部的上边缘和下边缘;所述安装板的上端和下端分别安装于上排安装孔和下排安装孔。根据本技术一优选实施方式,所述摄像头模组包括:镜头、镜头座和传感器芯片;所述镜头安装于所述镜头座;所述传感器芯片位于所述镜头座的收容腔;所述镜头座安装于所述安装板。根据本技术一优选实施方式,该双目视觉系统还包括:后盖板和前盖板。根据本技术一优选实施方式,该双目视觉系统还包括:印制板;所述印制板安装于所述后盖板上;所述印制板与所述摄像头模组通过柔性印制电路FPC排线连接。根据本技术一优选实施方式,所述印制板与所述FPC排线通过FPC连接器连接。根据本技术一优选实施方式,所述前盖板包括透明材质。根据本技 ...
【技术保护点】
1.一种双目视觉系统,其特征在于,该双目视觉系统包括:两个摄像头模组、两个安装板和壳体;每个摄像头模组分别安装于安装板;沿所述壳体的横向方向存在上排安装孔和下排安装孔,上排安装孔和下排安装孔分别位于所述壳体内部的上边缘和下边缘;所述安装板的上端和下端分别安装于上排安装孔和下排安装孔。
【技术特征摘要】
1.一种双目视觉系统,其特征在于,该双目视觉系统包括:两个摄像头模组、两个安装板和壳体;每个摄像头模组分别安装于安装板;沿所述壳体的横向方向存在上排安装孔和下排安装孔,上排安装孔和下排安装孔分别位于所述壳体内部的上边缘和下边缘;所述安装板的上端和下端分别安装于上排安装孔和下排安装孔。2.根据权利要求1所述的双目视觉系统,其特征在于,所述摄像头模组包括:镜头、镜头座和传感器芯片;所述镜头安装于所述镜头座;所述传感器芯片位于所述镜头座的收容腔;所述镜头座安装于所述安装板。3.根据权利要求1所述的双目视觉系统,其特征在于,该双目视觉系统还包括:后盖板和前盖板。4.根据权利要求3所述的双目视觉系统,其特征在于,该双目视觉系统还包括:印制板;所述印制板安装于所述后盖板上;所述印制板与所述摄像头模组...
【专利技术属性】
技术研发人员:董霄剑,朱立欢,张瑞凯,
申请(专利权)人:北京伟景智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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