The utility model provides a solar panel cleaning mechanism, which belongs to the technical field of cleaning machinery design and manufacture. A vertical beam and a crossbeam are provided with a square frame with a convex structure in the middle of the chassis. A sliding rod is provided on both sides of the convex structure in the middle of the cross beam. The steering motor is fixed on the inner side of the convex structure in the middle of the rear cross beam by the motor support. A screw nut, one end of the inclined rod and the upper hinge of the screw nut, the other end of the inclined rod and one end of the connecting rod are articulated with the upper part of the slider with the slider gap, the other end of the connecting rod is articulated with one end of the bent rod, and the other end of the bent rod is equipped with a wheel, and the bending bar is hinged with the end of the longitudinal beam; the support rod passes through. The pin is articulated with the support bar seat, and a nozzle is set at one end of the hanger. The pump motor and the pump are fixed on the outer side of the sandwich plate in the middle of the beam. The water pipe of the pump exit is arranged along the support rod and hanger and is connected with the nozzle.
【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板清洗机构
本技术属于清洗机械设计制造
技术介绍
随着石油,天然气等化石燃料的迅速消耗,以及由此带来的能源危机和环境污染日益加剧,开发利用可再生能源和太阳能成为全球关注的焦点。随着光伏电站大力发展,太阳能板安装逐年增加,电站的发电量至关重要,但是组件上的积累灰尘大大地影响发电效率,因此定期清洗太阳能板显得尤为的重要。目前主要有人工水洗、人工干洗、工程车辆清洗和智能机器人清洗。人工清洗的不同操作工力量会对组件压力不同,导致组件变形。工程车辆清洗的清洁成本相对较高。无人智能化清洗机构的发展有利于提高清洗的效率,解放人工,没有清洗时间的限制。因此发展无人智能化清洗机构必定会是将来太阳能板清洗的主流方式。据检索,目前已有相关智能清洗机构的技术出现,例如中国专利申请号201710483043.3公开的“一种太阳能板清洗设备及清洗方法”,该机构直接安装于太阳能板上,一个机构只能清洗一块太阳能板,不能跨板清洗,效率低,成本高。又如中国专利申请号201410387255.8公开的“一种光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置”,该装置清洗属于工程机械清洗,需要人工辅助操作,同时工程机械属于大型设备,所以本机构对地形的要求较高。鉴于上述状况,有必要研发一种安全可靠的太阳能板智能清洗装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种太阳能板清洗机构,它能有效地解决清洗机构的移动和清洗的技术问题。本技术达到其目的是通过一下技术方案来实现的:一种太阳能板清洗机构,包括全向车底盘,带轮毂电机的车轮,水箱和清洗喷头,中部设有凸起结构的纵梁两端与前、后的横梁两端固定构成正方形框架,滑杆 ...
【技术保护点】
1.一种太阳能板清洗机构,包括全向车底盘(9),带轮毂电机的车轮(8),水箱(7)和清洗喷头(1),其特征在于:中部设有凸起结构的纵梁两端与前、后的横梁两端固定构成正方形框架,滑杆(12)的一端与横梁中部的凸起结构两侧固定,另一端与纵梁端部内侧固定,两台水平向并列的转向电机(17)通过电机支架(22)与后方横梁中部的凸起结构内侧固定,转向电机(17)的输出轴通过法兰联轴器(18)与丝杠(19)的一端固定,丝杠(19)的另一端通过轴承前方横梁中部的凸起结构内侧固定,丝杠(19)上设有与其配合的丝杠螺母(11),斜杆(10)的一端与丝杠螺母(11)的上部铰接,斜杆(10)的另一端和连杆(15)的一端共同与滑杆(12)间隙配合的滑块(13)的上部铰接,动杆(16)的两端分别与设置在同一侧的两个滑块(13)的内侧固定;连杆(15)的另一端与弯杆(14)的一端铰接,弯杆(14)的另一端设有车轮(8),弯杆(14)的折弯处与纵梁端部上方铰接;正方形框架的上方凸起结构与水箱(7)的底部边沿固定;两块夹板(6)的底部分别与前、后横梁中部的凸起结构外侧固定,夹板(6)的顶部与支撑杆座的底板固定,支撑杆( ...
【技术特征摘要】
1.一种太阳能板清洗机构,包括全向车底盘(9),带轮毂电机的车轮(8),水箱(7)和清洗喷头(1),其特征在于:中部设有凸起结构的纵梁两端与前、后的横梁两端固定构成正方形框架,滑杆(12)的一端与横梁中部的凸起结构两侧固定,另一端与纵梁端部内侧固定,两台水平向并列的转向电机(17)通过电机支架(22)与后方横梁中部的凸起结构内侧固定,转向电机(17)的输出轴通过法兰联轴器(18)与丝杠(19)的一端固定,丝杠(19)的另一端通过轴承前方横梁中部的凸起结构内侧固定,丝杠(19)上设有与其配合的丝杠螺母(11),斜杆(10)的一端与丝杠螺母(11)的上部铰接,斜杆(10)的另一端和连杆(15)的一端共同与滑杆(12)间隙配合的滑块(13)的上部铰接,动杆(16)的两端分别与设置在同一侧的两个滑块(13)的内侧固定;连杆(15)的另一端与弯杆(14)的一端铰接,弯杆(14)的另一端设有车轮(8),弯杆(14)的折弯处与纵梁端部上方铰接;正方形框架的上方凸起结构与水箱(7)的底部边沿固定;两块夹板(6)的底...
【专利技术属性】
技术研发人员:张庭生,潘宏烨,漆令飞,朱勉宽,潘亚嘉,张祖涛,
申请(专利权)人:西南交通大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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