The invention belongs to the field of stereoscopic imaging technology, and discloses a processing method of the aerial photography stereoscopic imaging setting of unmanned aerial vehicle, which uses a direct image division method. The equipment required is mainly a display screen and a convex lens; the focal length of a convex lens is 28.5cm; the diameter of the selected convex lens is 40mm; the distance between the convex lens and the human eye is set to 20cm. The distance between the mirror and the screen is set to adjustable distance. The stereoscopic imaging method adopts direct imaging method, direct imaging is simple, and the process of post processing is not much. It is also one of the most colorful stereoscopic imaging methods in many imaging methods. The invention makes the aerial photography of unmanned aerial vehicle stereoscopic imaging, and adds the abundance of UAV aerial photography. And can get more information in different fields from UAV aerial photographs.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机航摄立体成像设置的处理方法
本专利技术属于立体成像
,尤其涉及一种无人机航摄立体成像设置的处理方法。
技术介绍
目前,立体成像系统与普通的数码照相技术根本的区别在于普通的数码照相技术形成的是二维平面图象,而立体成像系统的技术形成是真实的三维立体图象画面有很强的纵深感和立体感,拍摄出的照片摆脱了传统平面二维照片的束缚,再通过观看器看到的景色,能感受到栩栩如生和身临其境的立体效果。三维显示区别于二维显示最根本的区别就在于,要用各种方法给观看者带来视觉的深度感知,使人自然或者不自然的获得画面中第三维的信息。对于三维立体成像技术而言,还原三维立体空间中的真实物理景深非常重要,也是使人眼能够感知到三维立体图像的最关键的因素。无人机航摄广泛应用于测绘、监察、监测等各个领域,目前没有专门针对无人机航摄画面所设置的立体成像设置方法。摄像机,把光学图象信号转变为电信号,以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时,此物体上反射的光被摄像机镜头收集,使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上,再通过摄像器件把光转变为电能,即得到了“视频信号”。光电信号很微弱,需通过预放电路进行放大,再经过各种电路进行处理和调整,最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来,或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。图像增强是数字图像处理的基本技术,是指按特定的需要增强一幅图像中的某些信息,兼顾削弱或去除某些不需要信息的处理方法。通过数字图像处理改善图像质量,可以使得处理后的图像在特定场合下比原始图像更适用。因此,这类处理是为了某种应用目的而去的。图像增强技术主要包括 ...
【技术保护点】
1.一种无人机航摄立体成像设置的处理方法,其特征在于,所述无人机航摄立体成像设置处理方法采用直接分像法,所述直接分像法包括:将摄像机采集的图像变换成灰度图像;通过下面的表达式进行灰度变换;Y=‑0.299R+0.587G+0.114B (1);Y:像素值,R:红色成分,G:绿色成分,B:蓝色成分;对灰度图像进行图像平滑处理,接着进行梯度计算;梯度计算用于计算在特定的像素和相邻像素之间的亮度值的程度差;将图像的像素根据亮度值分成若干个图层,每一图层中的图像的边界由闭合曲线构成;对于亮度最低的图层以及亮度最大的图层,先进行直方图均衡化处理,再去除噪点;对于其它的图层,先去除噪点,再进行直方图均衡化处理;将处理过后的若干个所述图层合并为一幅增强图像;所述梯度计算中的具体计算方法:平滑化的剪裁图像的特定像素(坐标(a,b))的亮度值表示为f(a,b)时,使用下面所示的表达式(2)计算所有像素的梯度矢量;
【技术特征摘要】
1.一种无人机航摄立体成像设置的处理方法,其特征在于,所述无人机航摄立体成像设置处理方法采用直接分像法,所述直接分像法包括:将摄像机采集的图像变换成灰度图像;通过下面的表达式进行灰度变换;Y=-0.299R+0.587G+0.114B(1);Y:像素值,R:红色成分,G:绿色成分,B:蓝色成分;对灰度图像进行图像平滑处理,接着进行梯度计算;梯度计算用于计算在特定的像素和相邻像素之间的亮度值的程度差;将图像的像素根据亮度值分成若干个图层,每一图层中的图像的边界由闭合曲线构成;对于亮度最低的图层以及亮度最大的图层,先进行直方图均衡化处理,再去除噪点;对于其它的图层,先去除噪点,再进行直方图均衡化处理;将处理过后的若干个所述图层合并为一幅增强图像;所述梯度计算中的具体计算方法:平滑化的剪裁图像的特定像素(坐标(a,b))的亮度值表示为f(a,b)时,使用下面所示的表达式(2)计算所有像素的梯度矢量;梯度矢量是表示在特定像素和相邻像素之间亮度值的程度差的物理量;基于式(3)中所示的梯度矢量的x成分的值和式(3)中所示的梯度矢量的y成分的值,通过式(5)中所示的表达式可计算梯度矢量的方向θ;通过图像数据的离散化计算标准图像处理中的梯度计算,并且使用如式(6)和式(7)中所示的表达式中的微分计算相邻像素之间的梯度;将图像的像素根据亮度值分成若干个图层,每一图层中的图像的边界都是由闭合曲线构成具体包括:假设图像I的每个像素的亮度值i=I(x,y),将图像I以一组阈值i1,i2,i3分为I0图层、I1图层、I2图层和I3图层;对于所述I0图层,其中每个像素的亮度值i满足:0≤i<i1;对于所述I1图层,其中每个像素的亮度值i满足:i1≤i<i2;对于所述I2图层,其中每个像素的亮度值i满足:i2≤i<i3;对于所述I3图层,其中每个像素的亮度值i满足:i3≤i≤255;显然I=I0+I1+I2+I3相当于4层胶片叠加,每一层图像的边界都是由闭合曲线构成;所以可以对于每一层图像单独做噪声去除,其过程显然是非...
【专利技术属性】
技术研发人员:王可,郭猛,吕大为,姚立阳,
申请(专利权)人:河南城建学院,
类型:发明
国别省市:河南,41
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