驾驶员训练系统技术方案

一种车辆中的计算机被编程用于根据预定标准沿预定义道路来操作车辆，基于根据预定标准的车辆的操作来记录通过预定义道路的最佳路线，在由人类驾驶员沿预定义道路操作车辆期间监视至少一个车辆控制器的操作，并且基于与最优路线的预定偏差来致动至少一个车辆控制器。

Driver training system

A computer in a vehicle is programmed to operate a vehicle along a predefined road based on a predetermined standard, and records the operation of at least one vehicle controller during a predefined road operation by a human driver, based on the operation of a predetermined standard based vehicle, to record the operation of at least one vehicle controller during a predefined road operation. At least one vehicle controller is actuated by a predetermined deviation from the optimal route.

【技术实现步骤摘要】
驾驶员训练系统
本专利技术具体涉及一种驾驶员训练系统。
技术介绍
汽车工程师学会(SAE)已经定义了多个级别的自主车辆操作。在0-2级时，人类驾驶员通常在没有车辆帮助的情况下监视或控制大部分驾驶任务。在0级时(“非自动化”)，人类驾驶员负责所有车辆操作。在1级时(“驾驶员辅助”)，车辆有时辅助进行转向、加速、或制动，但是驾驶员仍然负责绝大部分车辆控制。在2级时(“部分自动化”)，车辆可以在没有人类干预的情况下在某些情况下控制进行转向、加速、和制动。在3-5级时，车辆承担更多驾驶相关任务。在3级时(“附带条件的自动化”)，车辆可以在某些情况下处理转向、加速、和制动，以及监视驾驶环境。然而，3级需要驾驶员偶尔进行干预。在4级时(“高度自动化”)，车辆可以处理与3级时相同的任务，但是在某些驾驶模式下不依靠驾驶员干预。在5级时(“全自动”)，车辆在没有任何驾驶员干预的情况下可以处理几乎所有任务。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种计算机，该计算机被编程用于进行以下操作：根据预定标准沿预定义道路来操作车辆；基于根据预定标准的车辆的操作来记录通过预定义道路的最优路线；在由人类驾驶员沿预定义道路操作车辆期间监视至少一个车辆控制器的操作；和基于与最优路线的预定偏差来致动至少一个车辆控制器。根据本专利技术的一个实施例，其中最优路线包括相对于预定义道路的位置的顺序。根据本专利技术的一个实施例，其中最优路线包括分别对应于位置的速度的顺序和加速度的顺序。根据本专利技术的一个实施例，其中最优路线包括分别对应于位置的方向盘角度的顺序。根据本专利技术的一个实施例，其中至少一个车辆控制器是制动器踏板、加速器踏板和方向盘中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，该计算机还被编程用于接收对预定标准的选择，并且基于对预定标准的选择来选择最优路线。根据本专利技术的一个实施例，其中预定标准包括速度、舒适度和安全性中的一个。根据本专利技术的一个实施例，其中致动器的致动级别是基于与最优路线的实际偏差的大小。根据本专利技术的一个实施例，其中致动器的致动级别是基于人类驾驶员的配置文件。根据本专利技术的一个实施例，其中配置文件包括在由人类驾驶员操作车辆的情况下通过预定义道路的所监视的路线。根据本专利技术的一个实施例，该计算机还被编程用于接收从完全自主模式、非自主模式、以及共享模式中对操作模式的选择，在完全自主模式下，人类驾驶员被禁止操作任何车辆控制器，在非自主模式下，防止致动至少一个致动器，以及在共享模式下，允许人类驾驶员操作至少一个车辆控制器，并且在共享模式下，允许至少一个致动器进行致动。根据本专利技术，提供一种方法，该方法包含：根据预定标准沿预定义道路来操作车辆；基于根据预定标准的车辆的操作来记录通过预定义道路的最优路线；在由人类驾驶员沿预定义道路操作车辆期间监视至少一个车辆控制器的操作；和基于与最优路线的预定偏差来致动至少一个车辆控制器。根据本专利技术的一个实施例，该方法中最优路线包括相对于预定义道路的位置、速度、加速度和方向盘角度各自的顺序。根据本专利技术的一个实施例，该方法中至少一个车辆控制器是制动器踏板、加速器踏板和方向盘中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，该方法还包含接收对预定标准的选择，并且基于对预定标准的选择来选择最优路线。根据本专利技术的一个实施例，该方法中预定标准包括速度、舒适度和安全性中的一个。根据本专利技术的一个实施例，该方法中致动器的致动级别是基于与所记录的路线的实际偏差的大小。根据本专利技术的一个实施例，该方法中致动器的致动级别是基于人类驾驶员的配置文件。根据本专利技术，提供一种车辆，该车辆包含：车辆控制器；被连接至车辆控制器的致动器；和计算机，该计算机与致动器进行通信，并且被编程用于根据预定标准沿预定义道路来操作车辆，基于根据预定标准的车辆的操作来记录通过预定义道路的最优路线，在由人类驾驶员沿预定义道路操作车辆期间监视车辆控制器的操作，以及基于与最优路线的预定偏差来指示致动器进行致动。根据本专利技术的一个实施例，其中车辆控制器是制动器踏板；车辆控制器还包含加速器踏板、方向盘、连接至加速器踏板的第二致动器、以及连接至方向盘的第三致动器；其中计算机与第二致动器和第三致动器进行通信并且被编程用于在由人类驾驶员沿预定义道路操作车辆期间监视加速器踏板和方向盘的操作，并且基于与最优路线的预定偏差来指示第二致动器和第三致动器进行致动。附图说明图1是用于车辆的示例性控制系统的框图；图2是用于图1的车辆的转向装置的图；图3是用于图1的车辆的推进器和制动系统的图；图4是用于选择图1的车辆的操作模式的示例性过程的过程流程图；图5是用于由图1的车辆创建通过预定义道路的最优路线的示例性过程的过程流程图；图6是用于在图1的车辆中训练驾驶员通过预定义道路的示例性过程的过程流程图。具体实施方式参考附图，其中相同的附图标记在全部几个图中表示相同的部件，计算机32被编程为根据预定标准沿预定义道路来操作车辆30、基于根据预定标准的车辆30的操作来记录通过预定义道路的最优路线、在人类驾驶员沿预定义道路操作车辆30期间监视至少一个车辆控制器34、36、38的操作、以及基于与最优路线的预定偏离来致动至少一个车辆控制器34、36、38。计算机32被编程用于提供驾驶员训练系统。计算机32根据例如驾驶员如何根据预定标准偏离通过预定义道路的最优路线，通过车辆控制器34、36、38向人类驾驶员提供触觉反馈。车辆30可以是自主车辆。计算机32可以能够完全或者以更大或更小的程度独立于人类驾驶员的干预而操作车辆30。计算机32可以被编程用于操作推进器40、制动系统42、转向装置44、和/或其他车辆系统。为了本公开的目的，自主模式被定义为：处于自主模式时，车辆30的推进器40、制动系统42和转向装置44中的每个都由一个或多个计算机控制；处于半自主模式时，车辆30的计算机控制车辆推进器40、制动系统42和转向装置44中的一个或两个。因此，例如，本公开中的非自主操作模式可以指汽车工程师学会(SAE)的0-1级、半自主操作模式可以指2-3级、以及完全自主操作模式可以指4-5级。参考图1，车辆30可以包括传感器46。传感器46可以检测车辆30的内部状态，例如车轮速度、车轮取向、以及发动机和变速器变量。传感器46可以检测车辆30的位置或取向，传感器46例如全球定位系统(GPS)传感器、诸如压电或微机电系统(MEMS)的加速度计、诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪的陀螺仪、惯性测量单元(IMU)、和磁力计。传感器46可以检测外部世界，传感器46例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置、以及诸如摄像机的图像处理传感器。传感器46可以包括通信设备，例如车辆到基础设施(V2I)或车辆到车辆(V2V)设备。计算机32被包括在车辆30中以执行包括如本文所描述的各种操作。计算机32是总体上包括处理器和存储器的计算装置，该存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且储存可由处理器执行的用于执行包括如本文所公开的各种操作的指令。计算机32的存储器总体上还储存通过各种通信机构接收的远程数据；例如，计算机32总体上被配置用于在控制器局域网(CAN)总线等上进行通信，和/或用于使用其他有线或无线协议，例如蓝牙等进行通信。计算机32还可以具有到车载诊断连接器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包含：根据预定标准沿预定义道路来操作车辆；基于根据所述预定标准的所述车辆的操作来记录通过所述预定义道路的最优路线；在由人类驾驶员沿所述预定义道路操作所述车辆期间监视至少一个车辆控制器的操作；和基于与所述最优路线的预定偏差来致动所述至少一个车辆控制器。

【技术特征摘要】
2017.01.12 US 15/404,6051.一种方法，包含：根据预定标准沿预定义道路来操作车辆；基于根据所述预定标准的所述车辆的操作来记录通过所述预定义道路的最优路线；在由人类驾驶员沿所述预定义道路操作所述车辆期间监视至少一个车辆控制器的操作；和基于与所述最优路线的预定偏差来致动所述至少一个车辆控制器。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述最优路线包括相对于所述预定义道路的位置的顺序。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述最优路线包括分别对应于所述位置的速度的顺序和加速度的顺序。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述最优路线包括分别对应于所述位置的方向盘角度的顺序。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个车辆控制器是制动器踏板、加速器踏板和方向盘中的至少一个。6.根据权利要求1所述的方法，还包含接收对所述预定标准的选择，并且基于对所述预定标准的所述选择来选择所述最优路线。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述预定标准包括速度、舒适度和安全性中的一个。8.根据权利要求1所述的方法，其中致动器的致动级别是基于与所述最优路线的实际偏差的大小。9.根据权利要求1所述的方法，其中致动器的致动级别是基于所述人类驾驶员的配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘昀，斯科特·J·劳弗，阿里·阿普杜拉，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US