一种汽车零部件在线检测装置的机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车零部件在线检测装置的机械手，涉及夹取装置技术领域，包括机械手本体，所述机械手本体包括底板，所述底板的一端设有治具座，所述治具座上设有与检测制品形状相适配的治具，所述底板的另一端设有夹持普通制品的夹持块以及气动爪，所述治具以及所述夹持块的两侧均设有气缸，所述夹持块的一侧设有接触开关，所述气动爪的一侧还设有固定座，所述固定座上设有气动剪刀。本实用新型专利技术的机械手通过气缸分别夹持检测制品以及普通制品，设置了气动剪刀，可以剪除制品浇注点位置残留料，同时还可以通过金属感应器探测螺丝的有无，让控制系统判断制品的型号并调出检测相应型号制品的检测程序。

A manipulator for on-line detection device of automobile parts

The utility model discloses a mechanical hand of an on-line inspection device for auto parts, which involves the technical field of a clamping device, including a manipulator body. The manipulator body includes a bottom plate, and one end of the floor is provided with a fixture. A clamping block and a pneumatic claw are provided at the end of the clamp. Both sides of the fixture and the clamping block are provided with a cylinder. One side of the clamping block is provided with a contact switch, and one side of the pneumatic claw is also provided with a fixed seat, and the fixed seat is provided with a pneumatic scissors. The mechanical hand of the utility model holds the inspection products and ordinary products separately through the cylinder, and sets the pneumatic scissors. It can cut out the residue of the casting point position and detect the screw through the metal inductor, and let the control system judge the product model and detect the detection program of the corresponding model products.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件在线检测装置的机械手
本技术涉及夹取装置
，尤其涉及一种汽车零部件在线检测装置的机械手。
技术介绍
机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手往往为简单的插板、或简单的气动夹持机构，自动化程度不高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种汽车零部件在线检测装置的机械手。本技术采用如下技术方案：一种汽车零部件在线检测装置的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括底板，所述底板的一端设有治具座，所述治具座上设有与检测制品形状相适配的治具，所述底板的另一端设有夹持普通制品的夹持块以及气动爪，所述治具以及所述夹持块的两侧均设有气缸，所述夹持块的一侧设有接触开关，所述气动爪的一侧还设有固定座，所述固定座上设有气动剪刀。优选的，所述治具可拆卸地与所述治具座连接。优选的，所述治具座上设有若干金属感应器，所述治具上设有与所述金属感应器位置一一对应的螺丝。优选的，所述治具的底部还设有开口。本技术具有以下有益效果:本技术的机械手通过气缸分别夹持检测制品以及普通制品，设置了气动剪刀，可以剪除制品浇注点位置残留料，同时还可以通过金属感应器探测螺丝的有无，让控制系统判断制品的型号并调出检测相应型号制品的检测程序。附图说明下面结合附图对本技术作优选的说明：图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术气缸结构示意图；图3为本技术气动剪刀结构示意图；图4为本技术金属感应器结构示意图；图中标记为:1、底板；2、治具座；3、治具；4、夹持块；5、气动爪；6、气缸；7、接触开关；8、固定座；9、气动剪刀；10、金属感应器；11、螺丝；12、开口；13、检测制品。具体实施方式如图1至4所示，为本技术的一种汽车零部件在线检测装置的机械手，包括机械手本体，机械手本体包括底板1，底板1的一端设有治具座2，治具座2上设有与检测制品形状相适配的治具3，底板1的另一端设有夹持普通制品的夹持块4以及气动爪5，治具3以及夹持块4的两侧均设有气缸6，夹持块4的一侧设有接触开关7，气动爪5的一侧还设有固定座8，固定座8上设有气动剪刀9。治具3可拆卸地与治具座2连接，治具座2上设有若干金属感应器10，治具3上设有与金属感应器10位置一一对应的螺丝11。治具3的底部还设有开口12，检测制品需要相机检测，设置开口不会遮挡检测制品。本技术的工作原理:成型机模具中制作出3种制品，其中检测制品13需要通过相机来检查其滤网格是否完好有无破碎变形。将治具安装与机械手臂上，每种型号制品配有一个此机构。其整体机构是运用多个汽缸的动作使机构能够实现对制品的抓紧，在夹持块上还安装有接触开关跟随夹持动作夹紧或松开，夹紧时夹持块上的接触开关接触制品使系统了解以抓紧，机构还配有气动剪刀能够剪除制品浇注点位置残留料，治具底板在检测制品位置做出开口从而不会遮挡相机检查。治具有定位销及手拧螺丝可对治具进行快速拆装更换，治具座上还配有4个金属感应器来探测对应治具及其有无，具体的，治具座上配有4个金属感应器可探测制品专用治具上对应位置安装的4个螺丝，治具上4个螺丝每个位置及每个位置上螺丝有无变化就对应一种制品的型号(除全无，其需检测是否放置治具，所以不能一个螺丝都没有)，金属感应器探测对应治具上4个位置上螺丝的有无，可让控制系统自动判断并调出检测相应型号制品的检测程序，保证其无误操作。以上仅为本技术的具体实施例，但本技术的技术特征并不局限于此。任何以本技术为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车零部件在线检测装置的机械手，其特征在于：包括机械手本体，所述机械手本体包括底板，所述底板的一端设有治具座，所述治具座上设有与检测制品形状相适配的治具，所述底板的另一端设有夹持普通制品的夹持块以及气动爪，所述治具以及所述夹持块的两侧均设有气缸，所述夹持块的一侧设有接触开关，所述气动爪的一侧还设有固定座，所述固定座上设有气动剪刀。

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件在线检测装置的机械手，其特征在于：包括机械手本体，所述机械手本体包括底板，所述底板的一端设有治具座，所述治具座上设有与检测制品形状相适配的治具，所述底板的另一端设有夹持普通制品的夹持块以及气动爪，所述治具以及所述夹持块的两侧均设有气缸，所述夹持块的一侧设有接触开关，所述气动爪的一侧还设有固定座，所述固定座上设有气动剪刀。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴胜，顾翔，王艳红，曹萌德，季灿冬，
申请(专利权)人：常熟寿胜自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32