一种检查机制造技术

本发明专利技术公开了一种检查机，用于检测带有夹具的电池，包括进料机构(2)、与所述进料机构(2)的出料位连接且具有上料转盘(3)的上料机构、与所述上料转盘(3)的转接位连接且具有测试转盘(5)的检测机构以及与所述测试转盘(5)的下料位连接且具有下料转盘(6)的分流机构，所述测试转盘(5)的各个测试位上安装有检测组件，所述检测组件中的头部光管检测组件和尾部光管检测组件所对应的测试位上设置有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)能够将所述电池夹起并旋转180°后放置于所述测试位上，所述头部光管检测组件和所述尾部光管检测组件能够对所述电池进行正反两侧检测。该检查机有效地解决了检测精度不高，良品概率较低等问题。

An inspecting machine

An inspector is disclosed for detecting a battery with a fixture, including a feeding mechanism (2), a feed position connected to the feed mechanism (2), a feeding mechanism with a feed turntable (3), a turntable connection with the feed turntable (3), a testing mechanism with a test turntable (5) and a test turntable (5). A shunt mechanism with a material position connection and a feed turntable (6) is arranged on each test bit of the test turntable (5), and a rotating mechanism (4) is arranged on a test bit corresponding to the head light tube detection component and the tail light tube detection component, and the rotating mechanism (4) can clamp the battery and be able to clamp the battery. The rotating 180 degree is placed on the test bit, and the head light tube detection component and the tail light tube detection component can detect the positive and negative sides of the battery. The inspecting machine effectively solves the problems of low detection accuracy and low probability of good products.

【技术实现步骤摘要】
一种检查机
本专利技术涉及锂电行业电池检测
，特别是涉及一种检查机。
技术介绍
圆柱电池，需要带有夹具检测，现有技术中，对圆柱电池进行头部光管检测和尾部光管检测时，只能进行单侧单面检测，无法实现圆柱状电池头尾部极耳360°无死角检测，检测精度不高，良品概率较低。综上所述，如何有效地解决检测精度不高，良品概率较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种检查机，该检查机有效地解决了检测精度不高，良品概率较低等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种检查机，用于检测带有夹具的电池，包括进料机构、与所述进料机构的出料位连接且具有上料转盘的上料机构、与所述上料转盘的转接位连接且具有测试转盘的检测机构以及与所述测试转盘的下料位连接且具有下料转盘的分流机构，所述测试转盘的各个测试位上安装有检测组件，所述检测组件中的头部光管检测组件和尾部光管检测组件所对应的测试位上设置有旋转机构，所述旋转机构能够将所述电池夹起并旋转180°后放置于所述测试位上，所述头部光管检测组件和所述尾部光管检测组件能够对所述电池进行正反两侧检测。优选地，所述旋转机构包括卡爪和与所述卡爪连接且可转动180°的转轴。优选地，还包括与所述进料机构、所述上料机构、所述检测机构、所述分流机构均连接的控制器。优选地，所述上料转盘的转接位处设置有防卡料机构，所述防卡料机构与所述控制器连接，所述防卡料机构用于感应检测所述转接位是否每次承接一枚待测电池，如果是，则正常运转，如果否，则报警卡料。优选地，所述下料转盘的推入位处设置有推入机构，所述推入机构与所述控制器连接，所述推入机构用于所述电池从所述测试转盘推入所述下料转盘的夹具内。优选地，所述转接位处安装有送料机构，所述送料机构与所述控制器连接，所述送料机构用于将待测电池推入所述测试转盘的夹具内。优选地，所述进料机构的进料位设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述控制器连接，所述夹紧气缸用于定位所述夹具的位置。优选地，所述进料机构上进料位设置有用于检测所述夹具是否到位的传感器，所述传感器与所述控制器连接。优选地，所述分流机构包括与所述下料转盘的一个夹具位连接的合格流水线和与所述下料转盘的另一个夹具位连接的不合格流水线，所述下料转盘上在所述不合格流水线的下料位处设置有阻挡组件；所述进料机构和所述分流机构为树脂链轮机构。优选地，所述检测机构外部设置有外罩，所述上料转盘、所述下料转盘上均具有多个夹具位，所述测试转盘具有多个测试位。本专利技术所提供的检查机，用于检测带有夹具的电池，包括进料机构、上料机构、检测机构、分流机构，待测电池放入进料机构的进料皮带线。上料机构与进料机构的出料位连接，上料机构具有上料转盘，待测电池经由进料皮带线输送至上料转盘上，运转至转接位。检测机构与上料转盘的转接位连接，且检测机构具有测试转盘，待测电池推入测试转盘夹具内，待测电池随测试转盘转动进入检测机构。测试转盘的各个测试位上安装有检测组件，检测组件中的头部光管检测组件和尾部光管检测组件所对应的测试位上设置有旋转机构，旋转机构能够将电池夹起并旋转180°后放置于测试位上，头部光管检测组件和尾部光管检测组件能够对电池进行正反两侧检测。随着测试转盘的顺时针转动，待测电池首先进入触发开关组件，反馈信号，表示待测电池即将进入检测位，然后再经过CCD拍照组件拍照识别，反馈控制系统，随着转盘的转动，进入极耳定位组件，精确定位极耳位置，下一步，则进入头部光管检测组件，由X-Ray拍照识别，判断优次品，并反馈控制系统，然后，旋转机构开始工作，将电池夹起旋转180°后，再次有X-Ray拍照识别，判定优次品，并反馈控制系统。至此，头部极耳判断完成。然后，待测电池由转盘转动，进入尾部光管检测组件，对待测电池的尾部极耳进行优次品判定，而后反馈给控制系统，此后再由旋转机构工作，将待测电池旋转180°，再次对电池的尾部极耳进行拍照测定，反馈给控制程序。实现圆柱状电池头尾部极耳360°无死角检测，大大提高检测精度与良品概率。分流机构与测试转盘的下料位连接，且分流机构具有下料转盘，已测电池继续随着测试转盘向下流转，最后进入分流机构，已测电池推入下料转盘，至此，检测工序完毕。本专利技术所提供的检查机，通过旋转机构将电池夹起并旋转180°后放置于测试位上，头部光管检测组件和尾部光管检测组件能够对电池进行正反两侧检测，实现圆柱状电池头尾部极耳360°无死角检测，大大提高检测精度与良品概率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术中一种具体实施方式所提供的检查机的结构示意图。附图中标记如下：1-夹紧气缸、2-进料机构、3-上料转盘、4-旋转机构、5-测试转盘、6-下料转盘、7-合格流水线、8-不合格流水线、9-推入机构、10-送料机构、11-阻挡组件。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种检查机，该检查机有效地解决了检测精度不高，良品概率较低等问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术中一种具体实施方式所提供的检查机的结构示意图。在一种具体实施方式中，本专利技术所提供的检查机，用于检测带有夹具的电池，包括进料机构2、上料机构、检测机构、分流机构，待测电池放入进料机构2的进料皮带线。上料机构与进料机构2的出料位连接，上料机构具有上料转盘3，待测电池经由进料皮带线输送至上料转盘3上，运转至转接位。检测机构与上料转盘3的转接位连接，且检测机构具有测试转盘5，待测电池推入测试转盘5夹具内，待测电池随测试转盘5转动进入检测机构。测试转盘5的各个测试位上安装有检测组件，检测组件中的头部光管检测组件和尾部光管检测组件所对应的测试位上设置有旋转机构4，旋转机构4能够将电池夹起并旋转180°后放置于测试位上，头部光管检测组件和尾部光管检测组件能够对电池进行正反两侧检测。随着测试转盘5的顺时针转动，待测电池首先进入触发开关组件，反馈信号，表示待测电池即将进入检测位，然后再经过CCD拍照组件拍照识别，反馈控制系统，随着转盘的转动，进入极耳定位组件，精确定位极耳位置，下一步，则进入头部光管检测组件，由X-Ray拍照识别，判断优次品，并反馈控制系统，然后，旋转机构4开始工作，将电池夹起旋转180°后，再次有X-Ray拍照识别，判定优次品，并反馈控制系统。至此，头部极耳判断完成。然后，待测电池由转盘转动，进入尾部光管检测组件，对待测电池的尾部极耳进行优次品判定，而后反馈给控制系统，此后再由旋转机构4工作，将待测电池旋转180°，再次对电池的尾部极耳进行拍照测定，反馈给控制程序。实现圆柱状电池头尾部极耳360°无死角检测，大大提高检测精度与良品概率。分流机构与测试转盘5的下料位连接，且分流机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检查机，用于检测带有夹具的电池，其特征在于，包括进料机构(2)、与所述进料机构(2)的出料位连接且具有上料转盘(3)的上料机构、与所述上料转盘(3)的转接位连接且具有测试转盘(5)的检测机构以及与所述测试转盘(5)的下料位连接且具有下料转盘(6)的分流机构，所述测试转盘(5)的各个测试位上安装有检测组件，所述检测组件中的头部光管检测组件和尾部光管检测组件所对应的测试位上设置有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)能够将所述电池夹起并旋转180°后放置于所述测试位上，所述头部光管检测组件和所述尾部光管检测组件能够对所述电池进行正反两侧检测。

【技术特征摘要】
1.一种检查机，用于检测带有夹具的电池，其特征在于，包括进料机构(2)、与所述进料机构(2)的出料位连接且具有上料转盘(3)的上料机构、与所述上料转盘(3)的转接位连接且具有测试转盘(5)的检测机构以及与所述测试转盘(5)的下料位连接且具有下料转盘(6)的分流机构，所述测试转盘(5)的各个测试位上安装有检测组件，所述检测组件中的头部光管检测组件和尾部光管检测组件所对应的测试位上设置有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)能够将所述电池夹起并旋转180°后放置于所述测试位上，所述头部光管检测组件和所述尾部光管检测组件能够对所述电池进行正反两侧检测。2.根据权利要求1所述的检查机，其特征在于，所述旋转机构(4)包括卡爪和与所述卡爪连接且可转动180°的转轴。3.根据权利要求1所述的检查机，其特征在于，还包括与所述进料机构(2)、所述上料机构、所述检测机构、所述分流机构均连接的控制器。4.根据权利要求3所述的检查机，其特征在于，所述上料转盘(3)的转接位处设置有防卡料机构，所述防卡料机构与所述控制器连接，所述防卡料机构用于感应检测所述转接位是否每次承接一枚待测电池，如果是，则正常运转，如果否，则报警卡料。5.根据权利要求4所述的检查机，其特征在于，所述下料转盘(6)的推入位处设置有推入机构(9)，所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小林，陈劲松，徐地明，徐地华，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44