一种无人驾驶智能测试车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶智能测试车辆，包括微处理器，所述微处理器的输入端分别电连接有距离检测器一、拍摄装置一、距离检测器二、拍摄装置二、距离检测器三、拍摄装置三、距离检测器四和拍摄装置四。本发明专利技术通过设置微处理器、距离检测器一、拍摄装置一、距离检测器二、拍摄装置二、距离检测器三、拍摄装置三、距离检测器四、拍摄装置四、雷达测速器、车距对比模块、反馈模块、处理器、减速系统、加速系统和转向系统的配合使用，解决了现有的无人驾驶车辆测试信号较为单一，无法准确了解无人驾驶车辆在行驶的过程中速度作出的改变，不便于使用者进行测试的问题，该无人驾驶智能测试车辆，具备方便测试的优点。

An unmanned intelligent test vehicle

The invention discloses an unmanned intelligent test vehicle, including a microprocessor. The input terminal of the microprocessor is electrically connected with a distance detector one, a filming device one, a distance detector two, a filming device two, a distance detector three, a shooting device three, a distance detector four, and a photographing device four. By setting up a microprocessor, a distance detector one, a shooting device one, a distance detector two, a shooting device two, a distance detector three, a shooting device three, a distance detector four, a filming device four, a radar tachometer, a distance contrast module, a feedback module, a processor, a deceleration system, an acceleration system, and a steering system. Combined with the use of the system, the existing unmanned vehicle test signal is relatively simple, can not accurately understand the speed of unmanned vehicle in the course of the speed of the change, it is not convenient for users to test the problem, the unmanned intelligent test vehicle, has the advantages of convenient testing.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶智能测试车辆
本专利技术涉及无人驾驶汽车
，具体为一种无人驾驶智能测试车辆。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶车辆是未来车辆发展的主流，无人驾驶车辆在开发时需要对无人车辆测试研究，但是现有的无人驾驶车辆测试信号较为单一，无法准确了解无人驾驶车辆在行驶的过程中速度作出的改变，不便于使用者进行测试。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶智能测试车辆，具备方便测试的优点，解决了现有的无人驾驶车辆测试信号较为单一，无法准确了解无人驾驶车辆在行驶的过程中速度作出的改变，不便于使用者进行测试的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人驾驶智能测试车辆，包括微处理器，所述微处理器的输入端分别电连接有距离检测器一、拍摄装置一、距离检测器二、拍摄装置二、距离检测器三、拍摄装置三、距离检测器四和拍摄装置四，所述微处理器的输入端电连接有雷达测速器，所述微处理器的输出端分别双向电连接有车距对比模块和反馈模块，所述车距对比模块的输出端双向电连接有处理器，所述处理器的输入端与反馈模块双向电连接，所述处理器的输入端电连接有GPS定位仪，所述处理器的输出端双向电连接有数据存储模块，所述处理器的输出端分别电连接有减速系统、加速系统、转向系统和报警单元。优选的，所述报警单元包括语音报警模块和警示灯。优选的，所述距离检测仪器一和拍摄装置一位于汽车的车尾。优选的，所述距离检测仪器二和拍摄装置二位于汽车的车头。优选的，所述距离检测器三、拍摄装置三、距离检测器四和拍摄装置四分别位于汽车的两侧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置微处理器、距离检测器一、拍摄装置一、距离检测器二、拍摄装置二、距离检测器三、拍摄装置三、距离检测器四、拍摄装置四、雷达测速器、车距对比模块、反馈模块、处理器、减速系统、加速系统和转向系统的配合使用，解决了现有的无人驾驶车辆测试信号较为单一，无法准确了解无人驾驶车辆在行驶的过程中速度作出的改变，不便于使用者进行测试的问题，该无人驾驶智能测试车辆，具备方便测试的优点。2、本专利技术通过GPS定位仪的设置，对汽车起到定位的作用，为无人驾驶车辆的行程和路线提供信息，通过数据存储模块的设置，起到存储对比信息的作用，通过报警单元的设置，起到警示的作用，方便使用者第一时间了解无人驾驶车辆出现故障，通过距离检测仪器一和拍摄装置一的设置，从而检测无人驾驶车辆与后车之间的距离，通过距离检测仪器二和拍摄装置二的设置，从而检测无人驾驶车辆与前车之间的距离，通过距离检测仪器三、拍摄装置三、距离检测器四和拍摄装置四的设置，从而检测无人驾驶车辆与两侧车辆之间的距离。附图说明图1为本专利技术系统示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，一种无人驾驶智能测试车辆，包括微处理器，微处理器的输入端分别电连接有距离检测器一、拍摄装置一、距离检测器二、拍摄装置二、距离检测器三、拍摄装置三、距离检测器四和拍摄装置四，距离检测仪器一和拍摄装置一位于汽车的车尾，距离检测仪器二和拍摄装置二位于汽车的车头，距离检测器三、拍摄装置三、距离检测器四和拍摄装置四分别位于汽车的两侧，通过距离检测仪器一和拍摄装置一的设置，从而检测无人驾驶车辆与后车之间的距离，通过距离检测仪器二和拍摄装置二的设置，从而检测无人驾驶车辆与前车之间的距离，通过距离检测仪器三、拍摄装置三、距离检测器四和拍摄装置四的设置，从而检测无人驾驶车辆与两侧车辆之间的距离，微处理器的输入端电连接有雷达测速器，微处理器的输出端分别双向电连接有车距对比模块和反馈模块，车距对比模块的输出端双向电连接有处理器，处理器的输入端与反馈模块双向电连接，处理器的输入端电连接有GPS定位仪，通过GPS定位仪的设置，对汽车起到定位的作用，为无人驾驶车辆的行程和路线提供信息，处理器的输出端双向电连接有数据存储模块，通过数据存储模块的设置，起到存储对比信息的作用，处理器的输出端分别电连接有减速系统、加速系统、转向系统和报警单元，报警单元包括语音报警模块和警示灯，通过报警单元的设置，起到警示的作用，方便使用者第一时间了解无人驾驶车辆出现故障。使用时，通过距离检测仪器一和拍摄装置一的设置，从而检测无人驾驶车辆与后车之间的距离，通过距离检测仪器二和拍摄装置二的设置，从而检测无人驾驶车辆与前车之间的距离，通过距离检测仪器三、拍摄装置三、距离检测器四和拍摄装置四的设置，从而检测无人驾驶车辆与两侧车辆之间的距离，检测后的数据传输到微处理器，微处理器经过雷达测速器测试无人驾驶车辆的速度，与车距对比模块进行对比，对比后的数据经过反馈模块传输到处理器，处理器控制车辆的减速系统、加速系统和转向系统进行减速、加速、和转向。综上所述：该无人驾驶智能测试车辆，通过设置微处理器、距离检测器一、拍摄装置一、距离检测器二、拍摄装置二、距离检测器三、拍摄装置三、距离检测器四、拍摄装置四、雷达测速器、车距对比模块、反馈模块、处理器、减速系统、加速系统和转向系统的配合使用，解决了现有的无人驾驶车辆测试信号较为单一，无法准确了解无人驾驶车辆在行驶的过程中速度作出的改变，不便于使用者进行测试的问题。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶智能测试车辆，包括微处理器，其特征在于：所述微处理器的输入端分别电连接有距离检测器一、拍摄装置一、距离检测器二、拍摄装置二、距离检测器三、拍摄装置三、距离检测器四和拍摄装置四，所述微处理器的输入端电连接有雷达测速器，所述微处理器的输出端分别双向电连接有车距对比模块和反馈模块，所述车距对比模块的输出端双向电连接有处理器，所述处理器的输入端与反馈模块双向电连接，所述处理器的输入端电连接有GPS定位仪，所述处理器的输出端双向电连接有数据存储模块，所述处理器的输出端分别电连接有减速系统、加速系统、转向系统和报警单元。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶智能测试车辆，包括微处理器，其特征在于：所述微处理器的输入端分别电连接有距离检测器一、拍摄装置一、距离检测器二、拍摄装置二、距离检测器三、拍摄装置三、距离检测器四和拍摄装置四，所述微处理器的输入端电连接有雷达测速器，所述微处理器的输出端分别双向电连接有车距对比模块和反馈模块，所述车距对比模块的输出端双向电连接有处理器，所述处理器的输入端与反馈模块双向电连接，所述处理器的输入端电连接有GPS定位仪，所述处理器的输出端双向电连接有数据存储模块，所述处理器的输出端分别电连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利华，
申请(专利权)人：王利华，
类型：发明
国别省市：江苏,32