一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法及系统技术方案

技术编号:18494478 阅读:28 留言:0更新日期:2018-07-21 18:57
本发明专利技术公开了一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法及系统,该方法包括根据电力隧道基本情况和电力隧道内监控设备安装位置建立电力隧道模型;移动终端与其距离最近的监控设备蓝牙连接并进行信息交互,通过该监控设备上传信息至服务器;服务器根据该监控设备在电力隧道模型中的安装位置进行人员定位和/或导航。当隧道中遇到突发情况时,工作人员可以在移动终端进行操作,系统根据之前已经建立的隧道地理模型,根据工作人员所在位置规划出一条合理的撤离路线,进行地下导航,协助工作人员安全撤离出危险区域,以保证地下隧道工作人员人身安全。

An underground positioning and navigation method and system based on power tunnel environment

The invention discloses a method and system for underground positioning and navigation based on the power tunnel environment. The method includes the establishment of an electric tunnel model based on the basic situation of the electric tunnel and the installation position of the monitoring equipment in the power tunnel. The device uploads information to the server; the server performs personnel positioning and / or navigation according to the installation location of the monitoring device in the power tunnel model. When the tunnel meets the sudden situation, the staff can operate at the mobile terminal. According to the tunnel geography model established before, a reasonable evacuation route is planned according to the position of the staff, and the underground navigation is carried out to assist the staff to evacuate the dangerous area safely in order to ensure the underground tunnel. The personal safety of the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法及系统
本专利技术属于电力隧道的
,尤其是涉及一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法及系统。
技术介绍
地下导航是一种基于隧道环境下的通过智能移动终端与安装在隧道环境中监控设备通信交互而进行的位置人员定位、路线规划系统。在目前,电力系统中涉及到主干线路因受到区域内空间有限影响以及安全性、稳定性问题绝大数解决方案是采用电力隧道(电缆沟)的方案,将输电电缆埋设在地下隧道中,一旦当电缆线路出现故障或者异常时,原有的解决方案是派遣人员直接进入到隧道中进行故障定位,然后进行故障修复,由此而带来了一个重要弊端:地下环境复杂,在地面人员直接进入到隧道环境中时,无法提前预知隧道中某些地段的隧道环境,如空气含氧量及有害气体浓度是否超标、是否有隧道积水,盲目行动会造成安全隐患,一旦遇到突发事件,无法迅速找到安全路径进行撤离。目前的地下导航均是针对地下车库或高速隧道等地下环境,然而,电力隧道的特殊环境使得现有的导航方法无法应用。电力隧道一般深居地下数米的地方并且外部有多重金属架构进行保护,工作人员随身携带智能移动终端进入到隧道环境中后,无法通过手机的信号(3G、4G、WIFI等)与地面环境或者其他区域的信息平台进行有效的数据连接,另外地下环境中直接接收到卫星GIS信号的成功率相对于地面环境少之又少,且可能受到环境的影响性大。针对特殊的电力隧道环境,目前仅解决了人员定位的问题,例如,中国专利文献CN102759915B公开了一种电力隧道应急通信人员定位装置,由红外探测及接收模块实现人员的探测定位、应急广播、报警和调度功能的应急通信。中国专利文献CN102854492B公开了一种电力隧道红外和超声双监实现人员定位的方法,在红外探测的基础上增加了超声波探测进行双监测。然而,在上述电力隧道环境下的人员定位的装置或方法中,需要在电力隧道内额外安装大量的红外或超声探测器实现对人员的探测定位,消耗大量的人力、物力,成本高;并且当隧道发生险情和突发事件的时候,人员定位后无法快速指导人员进行撤离。因此,如何能在最短的时间内找到有效的安全撤离路径显得尤为重要。综上所述,现有技术中不专门在电力隧道内安装定位装置的情况下如何快速进行人员定位及路径导航的问题,尚缺乏行之有效的解决方案。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足,解决现有技术中不专门在电力隧道内安装定位装置的情况下如何快速进行人员定位及路径导航的问题,本专利技术提供了一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法及系统。本专利技术的第一目的是提供一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法。为了实现上述目的,本专利技术采用如下一种技术方案:一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法,该方法包括:根据电力隧道基本情况和电力隧道内监控设备安装位置建立电力隧道模型;移动终端与其距离最近的监控设备蓝牙连接并进行信息交互,通过该监控设备上传信息至服务器;服务器根据该监控设备在电力隧道模型中的安装位置进行人员定位。作为进一步的优选方案,所述电力隧道基本情况包括隧道走向信息、隧道长度信息和隧道的出入口信息。作为进一步的优选方案,在该方法中,移动终端与其距离最近的监控设备蓝牙连接并根据一致的私有蓝牙协议进行信息交互。作为进一步的优选方案,在该方法中,移动终端与其距离最近的监控设备进行信息交互中,移动终端发送带有唯一识别码的定位请求指令至该监控设备,监控设备将定位请求指令透传至服务器;所述唯一识别码与移动终端一一对应。作为进一步的优选方案,在该方法中,监控设备上传信息至服务器前,将数据转化为与服务器一致的协议格式。作为进一步的优选方案,在该方法中,移动终端与其距离最近的监控设备蓝牙连接后,还包括身份认证;身份认证成功后进行信息交互。作为进一步的优选方案,在该方法中,移动终端与监控设备身份认证的具体步骤包括:移动终端发送激活登录指令至监控设备;监控设备接收激活登录指令,验证移动终端的正确性,并根据正确性与否发送不同类型的登录指令至移动终端;移动终端接收登录指令,根据登录指令类型确定是否与监控设备传输信息。在监控设备中,若验证移动终端正确,发送允许登录指令至移动终端,否则,发送拒绝登录指令至移动终端;在移动终端中,若登录指令类型为允许登录指令,与监控设备开始传输信息;若登录指令类型为拒绝登录指令,断开与监控设备的连接。作为进一步的优选方案,在该方法中,服务器根据该监控设备在电力隧道模型中的安装位置进行人员定位和导航,根据定位信息结合电力隧道模型,生成逃离规划路径,将定位信息与逃离规划路径发送至监控设备,监控设备透传到与其蓝牙连接的移动终端。作为进一步的优选方案,在该方法中,移动终端与其距离最近的监控设备进行信息交互中,移动终端发送带有唯一识别码的导航请求指令至该监控设备,监控设备将导航请求指令透传至服务器;所述唯一识别码与移动终端一一对应。作为进一步的优选方案,监控设备将其监控的电力隧道内信号发送至服务器,服务器根据接收的信号判断电力隧道内是否存在险情,并产生报警信号发送至监控设备,监控设备透传到与其蓝牙连接的移动终端。作为进一步的优选方案,移动终端接收报警信号后自动发送导航请求指令,和/或用户触发移动终端发送导航请求指令。本专利技术的第二目的是提供一种基于电力隧道环境的地下定位导航系统。为了实现上述目的,本专利技术采用如下一种技术方案:一种基于电力隧道环境的地下定位导航系统,该系统包括:移动终端,用于与其距离最近的监控设备蓝牙连接并进行信息交互;监控设备,用于与移动终端蓝牙连接进行信息交互,并上传信息至服务器和/或下载服务器信息;服务器,用于与监控设备连接,接收监控设备上传的信息,根据该监控设备在电力隧道模型中的安装位置进行人员定位,所述电力隧道模型根据电力隧道基本情况和电力隧道内监控设备安装位置建立。作为进一步的优选方案,所述监控设备,包括用于隧道内通风系统、照明系统、排水系统、供配电设备、对电缆护层接地电流及故障电流进行检测的设备,或/和用于检测隧道内环境参量数据的设备,所述用于检测隧道内环境参量数据的设备为检测隧道内温度、湿度、烟雾、水位、井盖或/和各种有毒有害气体的设备。作为进一步的优选方案,所述电力隧道基本情况包括隧道走向信息、隧道长度信息和隧道的出入口信息。作为进一步的优选方案,所述移动终端,用于与其距离最近的监控设备蓝牙连接并根据一致的私有蓝牙协议进行信息交互。作为进一步的优选方案,所述移动终端,用于发送带有唯一识别码的定位请求指令至该监控设备,监控设备,用于将定位请求指令透传至服务器;所述唯一识别码与移动终端一一对应。作为进一步的优选方案,所述监控设备,用于在上传信息至服务器前,将数据转化为与服务器一致的协议格式。作为进一步的优选方案,所述移动终端,用于与其距离最近的监控设备蓝牙连接后,进行身份认证;身份认证成功后进行信息交互。作为进一步的优选方案,所述移动终端,用于发送激活登录指令至监控设备;所述监控设备,用于接收激活登录指令,验证移动终端的正确性,并根据正确性与否发送不同类型的登录指令至移动终端;所述移动终端,还用于接收登录指令,根据登录指令类型确定是否与监控设备传输信息。在监控设备中,若验证移动终端正确,发送允许登录指令至移动终端,否则,发送拒绝登录指令至移动终端;在移动本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法,其特征在于,该方法包括:根据电力隧道基本情况和电力隧道内监控设备安装位置建立电力隧道模型;移动终端与其距离最近的监控设备蓝牙连接并进行信息交互,通过该监控设备上传信息至服务器;服务器根据该监控设备在电力隧道模型中的安装位置进行人员定位。

【技术特征摘要】
1.一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法,其特征在于,该方法包括:根据电力隧道基本情况和电力隧道内监控设备安装位置建立电力隧道模型;移动终端与其距离最近的监控设备蓝牙连接并进行信息交互,通过该监控设备上传信息至服务器;服务器根据该监控设备在电力隧道模型中的安装位置进行人员定位。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电力隧道基本情况包括隧道走向信息、隧道长度信息和隧道的出入口信息。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在该方法中,移动终端与其距离最近的监控设备蓝牙连接并根据一致的私有蓝牙协议进行信息交互。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,在该方法中,移动终端与其距离最近的监控设备进行信息交互中,移动终端发送带有唯一识别码的定位请求指令至该监控设备,监控设备将定位请求指令透传至服务器;所述唯一识别码与移动终端一一对应。或,在该方法中,监控设备上传信息至服务器前,将数据转化为与服务器一致的协议格式。或,在该方法中,移动终端与其距离最近的监控设备蓝牙连接后,还包括身份认证;身份认证成功后进行信息交互。在该方法中,移动终端与监控设备身份认证的具体步骤包括:移动终端发送激活登录指令至监控设备;监控设备接收激活登录指令,验证移动终端的正确性,并根据正确性与否发送不同类型的登录指令至移动终端;移动终端接收登录指令,根据登录指令类型确定是否与监控设备传输信息。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在该方法中,服务器根据该监控设备在电力隧道模型中的安装位置进行人员定位和导航,根据定位信息结合电力隧道模型,生成逃离规划路径,将定位信息与逃离规划路径发送至监控设备,监控设备透传到与其蓝牙连接的移动终端。或,在该方法中,移动终端与其距离最近的监控设备进行信息交互中,移动终端发送带有唯一识别码的导航...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨震威俞仲政袁美英
申请(专利权)人:山东康威通信技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1