一种电动汽车传动轴间隙测量的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车传动轴间隙测量的方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：在传动轴不转动且电机的转矩为零时，采集传动轴当前的旋转位置信息P1；在电动汽车制动且电机的转矩为正时，采集传动轴当前的旋转位置信息P2；在传动轴不转动且电机的转矩为零时，采集传动轴当前的旋转位置信息P3；在电动汽车制动且电机的转矩为负时，采集传动轴当前的旋转位置信息P4；根据采集的四个旋转位置信息计算传动轴的间隙。该方法根据电机的四种不同输出状态下，采集到的传动轴的旋转位置信息，能够方便的计算出传动轴的间隙，过程简单，便于操作。

A method and system for measuring clearance of electric vehicle drive shaft

The present invention discloses a method and system for measuring the clearance of an electric vehicle transmission shaft, in which the method includes the following steps: when the transmission shaft does not rotate and the torque of the motor is zero, the current rotation position information P1 of the transmission shaft is collected, and the current rotation of the transmission shaft is collected when the electric vehicle braking and the torque of the motor is positive. Position information P2; when the transmission shaft does not rotate and the torque of the motor is zero, the current rotation position information P3 of the transmission shaft is collected; when the electric vehicle braking and the motor's torque is negative, the current rotation position information P4 of the transmission shaft is collected; the clearance of the transmission shaft is calculated according to the four rotation position information collected. According to the four different output states of the motor, the information of the rotation position of the transmission shaft is collected, and the clearance of the transmission shaft can be easily calculated. The process is simple and easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车传动轴间隙测量的方法和系统
本专利技术涉及电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车传动轴间隙测量的方法和系统。
技术介绍
电动汽车传动轴齿槽的间隙大小，直接影响到整个控制系统的刚性。对于不同刚性的传动系统，电动汽车的集成电机控制器需要配置适当的参数，以调整输出扭矩的特性来匹配。如果不明确传动轴齿槽的间隙大小，将给后续集成电机控制器的调试带来较大的困难，往往需要反复调试，才能得到匹配的参数。而现有的技术都需要制作专门的测试设备，在传动轴安装到整车上之前对齿槽间隙进行测量。一旦将传动轴安装到整车上以后，再对其齿槽间隙进行测量就很困难，不利于电动汽车样车整车的调试，在后续量产时各系统的技术状态不能保持一致性。因此，现有技术有待改进和提高。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术旨在提供一种电动汽车传动轴间隙测量的方法和系统，在将传动轴安装到电动汽车上后，再对其齿槽间隙进行测量，便于电动汽车样车整车的调试。根据本专利技术的第一方面，提供了一种电动汽车传动轴间隙测量的方法，其中，包括如下步骤：在传动轴不转动且电机的转矩为零时，采集传动轴当前的旋转位置信息P1；在电动汽车制动且电机的转矩为正时，采集传动轴当前的旋转位置信息P2；在传动轴不转动且电机的转矩为零时，采集传动轴当前的旋转位置信息P3；在电动汽车制动且电机的转矩为负时，采集传动轴当前的旋转位置信息P4；根据采集的四个旋转位置信息计算传动轴的间隙。所述的电动汽车传动轴间隙测量的方法，其中，所述根据采集的四个旋转位置信息计算所述传动轴的间隙的步骤包括：在P1大于等于P3时，根据如下公式一计算传动轴的间隙G：G＝|P2-P1|+|P4-P3|+|P3-P1|；在P1小于等于P3时，根据如下公式二计算传动轴的间隙G：G＝|P2-P1|+|P4-P3|-|P3-P1|。所述的电动汽车传动轴间隙测量的方法，其中，所述旋转位置信息包括传动轴旋转的机械角度。所述的电动汽车传动轴间隙测量的方法，其中，采集所述传动轴的旋转位置信息P2时，所述电机的转矩为正的预设转矩；采集所述传动轴的旋转位置信息P4时，所述电机的转矩为负的预设转矩。根据本专利技术的第二方面，提供一种电动汽车传动轴间隙测量的系统，其中，包括：传感器，用于测量传动轴的旋转位置信息；电机，用于驱动传动轴转动；电机控制器，用于控制电机的转矩；系统控制器，用于在传动轴不转动且电机的转矩为零时，通过控制所述传感器采集传动轴当前的旋转位置信息P1；在电动汽车制动且电机的转矩为正时，通过控制所述传感器采集传动轴当前的旋转位置信息P2；在传动轴不转动且电机的转矩为零时，通过控制所述传感器采集传动轴当前的旋转位置信息P3；在电动汽车制动且电机的转矩为负时，通过控制所述传感器采集传动轴当前的旋转位置信息P4。所述的电动汽车传动轴间隙测量的系统，其中，所述系统控制器还用于：根据采集的四个旋转位置信息计算传动轴的间隙。所述的电动汽车传动轴间隙测量的系统，其中，所述系统控制器根据采集的四个旋转位置信息计算传动轴的间隙包括：在P1大于等于P3时，根据如下公式一计算传动轴的间隙G：G＝|P2-P1|+|P4-P3|+|P3-P1|；在P1小于等于P3时，根据如下公式二计算传动轴的间隙G：G＝|P2-P1|+|P4-P3|-|P3-P1|。所述的电动汽车传动轴间隙测量的系统，其中，所述系统控制器在采集到旋转位置信息P1后、电动汽车制动时，通过所述电机控制器控制电机输出正的预设转矩；在采集到旋转位置信息P3后、电动汽车制动时，通过所述电机控制器控制电机输出负的预设转矩。根据本专利技术的第三方面，提供了一种电动汽车传动轴间隙测量的系统，其中，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现上述所述的方法。根据本专利技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现上述所述的方法。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种电动汽车传动轴间隙测量的方法和系统，在传动轴安装到电动汽车上后，根据电机四种不同输出状态下采集到的传动轴的旋转位置信息，计算传动轴间隙，便于匹配电机控制器所需要配置的参数，进而传动轴在以后的转动中，不易发生异响、抖动等故障，提高了电动汽车乘坐的舒适性和安全性；并且在电动汽车样车整车的调试和安装过程中，提高了调试效率和诊断传动轴机械系统安装的正确性，同时提高了产能和品质。附图说明图1为本专利技术提供的电动汽车传动轴间隙测量的方法的流程图；图2为本专利技术提供的电动汽车传动轴间隙测量的系统一实施例的结构框图；图3为电动汽车动力系统的示意图；图4a为本专利技术采集的四个旋转位置信息P1、P2、P3和P4的位置示意图一；图4b为本专利技术采集的四个旋转位置信息P1、P2、P3和P4的位置示意图二；图4c为本专利技术采集的四个旋转位置信息P1、P2、P3和P4的位置示意图三；图5为本专利技术提供的电动汽车传动轴间隙测量的系统另一实施例的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一在电动汽车的机械系统、电气系统等安装完毕后，需对其进行各种检测，例如：检测低电压上电和高电压上电是否正常，检测电动汽车前进档位(D)、后退档位(R)、空档位(N)和驻车档位(P)是否正常，检测集成电机控制器输出转矩是否正常等；还需对电动汽车样车整车进行调试，使其各个参数达到最优。本申请不同于现有技术的测试方式，是将传动轴安装到电动汽车上后，再对传动轴的齿槽间隙进行测量，便于对集成电机控制器的参数进行匹配。首先，通过系统控制器输出一指令，集成电机控制器接收到该指令，将其控制模式改为间隙测量下的转矩控制，控制驱动电机输出转矩，以带动传动轴转动和停止，同时带动与传动轴相连的传感器转动和停止；在驱动电机的四种不同输出状态下，采集传感器的四个旋转角度值(即传动轴的旋转位置信息)，系统控制器读取到该角度值；最后根据读取到的四个角度值计算传动轴的齿槽间隙。本申请中，系统控制器与集成电机控制器和传感器可通过有线或无线的方式连接。系统控制器可以是外部的手持操作设备；还可以是行车电脑，行车电脑通过输出指令的方式来控制集成电机控制器，可将控制过程编写为处理程序来完成以上操作。本实施例中，采用手持操作设备控制集成电机控制器，手持操作设备可以为一触摸式设备(操作面板，例如键盘)，方便操作。需要说明的是，与传动轴相连的传感器是用来测量传动轴旋转角度的，可为电动汽车自身安装的旋转变压器，也可为完成测试操作而专门安装上的其他传感器。该旋转变压器是一种电磁式传感器，当然也可采用其他传感器来实现该测量过程，例如：旋转编码器。本申请利用电动汽车自身安装的旋转变压器进行测量。以下系统控制器以手持操作设备为例，传感器以旋转变压器(以下简称旋变)为例进行说明。参见图1所示，本实施例提供一种电动汽车传动轴间隙测量的方法，包括以下步骤：S100：在传动轴不转动且电机(驱动电机，用于驱动传动轴)的转矩为零时，采集传动轴当前的旋转位置信息P1；该步骤中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车传动轴间隙测量的方法，其特征在于，包括如下步骤：在传动轴不转动且电机的转矩为零时，采集传动轴当前的旋转位置信息P1；在电动汽车制动且电机的转矩为正时，采集传动轴当前的旋转位置信息P2；在传动轴不转动且电机的转矩为零时，采集传动轴当前的旋转位置信息P3；在电动汽车制动且电机的转矩为负时，采集传动轴当前的旋转位置信息P4；根据采集的四个旋转位置信息计算传动轴的间隙。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车传动轴间隙测量的方法，其特征在于，包括如下步骤：在传动轴不转动且电机的转矩为零时，采集传动轴当前的旋转位置信息P1；在电动汽车制动且电机的转矩为正时，采集传动轴当前的旋转位置信息P2；在传动轴不转动且电机的转矩为零时，采集传动轴当前的旋转位置信息P3；在电动汽车制动且电机的转矩为负时，采集传动轴当前的旋转位置信息P4；根据采集的四个旋转位置信息计算传动轴的间隙。2.如权利要求1所述的电动汽车传动轴间隙测量的方法，其特征在于，所述根据采集的四个旋转位置信息计算所述传动轴的间隙的步骤包括：在P1大于等于P3时，根据如下公式一计算传动轴的间隙G：G＝|P2-P1|+|P4-P3|+|P3-P1|；在P1小于等于P3时，根据如下公式二计算传动轴的间隙G：G＝|P2-P1|+|P4-P3|-|P3-P1|。3.如权利要求1所述的电动汽车传动轴间隙测量的方法，其特征在于，所述旋转位置信息包括传动轴旋转的机械角度。4.如权利要求1所述的电动汽车传动轴间隙测量的方法，其特征在于，采集所述传动轴的旋转位置信息P2时，所述电机的转矩为正的预设转矩；采集所述传动轴的旋转位置信息P4时，所述电机的转矩为负的预设转矩。5.一种电动汽车传动轴间隙测量的系统，其特征在于，包括：传感器，用于测量传动轴的旋转位置信息；电机，用于驱动传动轴转动；电机控制器，用于控制电机的转矩；系统控制器，用于在传动轴不转动且电机的转矩为零时，通过控制所述传感器采集传动轴当前的旋转位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：童维勇，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44