十字万向节同步注油脂设备及其方法技术

本发明专利技术涉及十字万向节同步注油脂设备及其方法，包括底座、安装在底座上的电控装置、进气控制装置和油料供给装置，底座上方设置导向支撑单元，导向支撑单元上设置有定位十字万向节的定位夹具，定位夹具四周沿圆周路径设置有与其注油孔位置‑‑对应的注油装置；多个注油装置在进气控制装置控制下同步沿与注油装置位置对应的注油孔的径向朝十字万向节中心位置方向移动，移动至指定位置由油料供给装置控制其对注油孔注油，注油结束，进气控制装置控制其复位；本发明专利技术解决了十字万向节注油过程中需要多个孔逐个注油，注油效率低，各个孔内油量难以均衡和在完成注油复位时容易将盲孔内注入的油带出来，导致盲孔内油量不足影响产品使用效果的问题。

Synchronous oil injection equipment and methods for cross universal joints

The invention relates to a synchronous oil injection device for cross universal joint, including an electronic control device, an air intake control device and an oil supply device mounted on the base of the cross universal joint, and a guiding support unit above the base, and a fixed position fixture with a fixed cross universal joint on the guide support unit. The positioning fixture is around the circumference road. The oil injection device, which corresponds to the position of the oil injection hole, synchronously moves along the radial direction of the injection hole corresponding to the position of the oil injection device under the control of the intake control device, and moves to the specified position to control the oil injection hole by the oil supply device and the end of the oil injection. The intake control device controls its reset. The invention solves the problem that the oil injection in the cross universal joint is needed, the oil injection efficiency is low, the oil quantity in each hole is difficult to balance and the oil in the blind hole is easy to be brought out in the completion of the oil injection reduction, which leads to the problem that the oil quantity in the blind hole is insufficient to affect the product's use effect.

【技术实现步骤摘要】
十字万向节同步注油脂设备及其方法
本专利技术涉及万向节注油脂设备
，尤其涉及十字万向节同步注油脂设备及其方法。
技术介绍
汽车传动系统中采用的万向传动装置一般是由万向节和传动轴组成的，万向节实现不同方向的轴动力输出，它也是汽车上的一个很重要部件，有些万向节的孔是通孔，其只需从一个注油口进行注入油脂然后扩散到其它部位，而有些则是盲孔，就需要对其每个孔单独进行注油脂，例如十字万向节就需要对其四个盲孔分别进行注油脂，现有技术中一般都是操作工对四个孔进行逐个的注油脂，其生产效率低且难以保证各个孔油量相对均衡。授权公告号为CN203130839U的一篇中国技术专利，其公开了一种等速万向节定量注油机，在对球笼注油的过程中，通过控制器发出控制信号实现润滑油的注入，利用称重装置称取定量的油脂，油量控制装置控制注油装置的一次取油量，提高了注油机的注油精度。但是，在实际使用过程中，专利技术人专利技术其存下以下技术问题：首先，其仍然无法实现对十字万向节的四个孔进行同步一次性注油，注油效率；其次，其采用称重装置称取定量油脂的方式来达到每次注油的定量，结构较为复杂且进一步降低了其注油的效率；再者，若其采用将注油头伸入注油孔内的方式进行注油往往在退位时会将注好的油料带出来一部分，导致孔内油料不充足。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是针对现有技术的不足之处，通过设置与十字万向节注油孔相对应的多个注油装置同步在电控装置、进气控制装置以及油料供给装置控制下对十字万向节的盲孔进行注油并设置注油机构采用偏心非接触式注油方式进行注油，从而解决了十字万向节在注油过程中需要多个孔逐个进行注油，注油效率低，各个孔内油量难以保持均衡以及在完成注油复位时由于注油头是伸入盲孔内的使得容易将盲孔内注入的油量带出来一部分，导致十字万向节盲孔内油量不足影响产品使用效果的问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：十字万向节同步注油脂设备，包括底座、安装在底座上的电控装置、进气控制装置以及油料供给装置，所述底座的上方还设置有导向支撑单元，所述导向支撑单元上设置有用于定位待注油脂十字万向节的定位夹具，所述定位夹具的四周沿圆周路径上设置有与十字万向节的注油孔位置一一对应的注油装置；与注油孔位置一一对应的多个注油装置在进气控制装置控制下同步沿着与注油装置位置对应的注油孔的径向朝十字万向节的中心位置方向移动，并在其移动至指定位置时由油料供给装置控制其对注油孔进行喷射注油，注油结束，由进气控制装置控制其复位。作为一种优选，所述注油装置包括控制注油动作的注油机构以及带动所述注油机构线性移动的推进机构，所述注油机构的注油方向与推进机构的移动方向平行。作为一种优选，所述导向支撑单元包括置于所述底座上方的支撑板，该支撑板与底座之间形成安装空间，所述推进机构置于该安装空间内，所述支撑板上开设有若干沿圆周路径上分布的导向槽；所述定位夹具包括夹具本体，所述夹具本体的中心位置处开设有容纳槽，所述容纳槽的四周在夹具本体的上端面上开设有若干个与十字万向节的注油部外形相适配的定位槽。作为一种优选，所述注油机构与十字万向节的注油孔之间采用偏心非接触式注油方式进行注油。作为一种优选，所述注油机构的注油嘴与油料供给装置通过油路连通，该注油嘴在进行注油时，其端部与相应的十字万向节的注油孔之间存在间隙；所述注油机构包括在推进机构的带动下沿着导向槽滑动的滑动块，所述注油嘴设置在滑动块的上端部，所述滑动块的内部沿其高度方向上开设有油道，所述油道的上端与注油嘴连通；所述注油嘴在进行注油时，其端部距离注油孔的端面d1的距离，d1满足，0.2mm≤d1≤1mm作为一种优选，所述注油机构的注油嘴的径向截面中心与十字万向节上相对应的注油孔的径向截面中心之间偏心设置。作为一种优选，所述推进机构包括安装单元以及通过安装单元定位于所述支撑板上的推进单元，使用时，通过移动安装单元调节推进单元与定位夹具之间的距离。所述安装单元为可拆卸固定设置在导向槽内，且该安装单元包括与导向槽配合滑动的滑动部、设置在滑动部上端且与所述滑动部之间可拆卸固定连接的压紧部以及固定设置在滑动部下端的安装部；所述推进单元包括固定设置在安装部上的平推气缸以及套设在平推气缸的伸缩杆尾端的调节组件，所述调节组件用于调整伸缩杆的行程。作为一种优选，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在容纳槽内，所述第二传感器设置于支撑板的下方且位于任一注油装置和定位夹具之间；所述十字万向节摆放至容纳槽上时，第一传感器通过电控装置控制推进单元工作；所述注油机构的注油嘴移动至指定注油位置时，第二传感器通过电控装置控制注油机构进行注油。作为一种优选，所述容纳槽的四周在夹具本体的上端面上还开设有取料槽。本专利技术的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供十字万向节同步注油脂方法。并采用技术方案如下：十字万向节同步注油脂方法，包括(一)定位工序，将待注油脂十字万向节放置到定位夹具的容纳槽内，定位槽对十字万向节的注油部完成定位；(二)推进工序，电控装置与进气控制装置信号连接，十字万向节触发容纳槽内的第一传感器，第一传感器发送信号给电控装置，电控装置控制气路控制阀切换气路，使各个推进单元分别朝与之对应的十字万向节的注油孔方向移动；(三)注油工序，进气控制装置与油料供给装置气路连接，在推进单元工作的同时，控制油料供给装置抽取定量的油脂，待推进单元带动注油机构的注油嘴移动至注油孔的端口位置处时，第二传感器被触发并发出信号给电控装置，电控装置控制气路控制阀再次切换气路将油料供给装置抽取的定量油脂送向各个注油嘴并从注油嘴注射到十字万向节的注油孔内；(四)复位工序，注油嘴在预定位置处进行注油，待注油孔内注满油脂后，电控装置控制气路控制阀切换气路，使各个推进单元带动注油机构复位并准备下一次的注油脂动作；(五)取料工序，完成单个十字万向节注油后，操作人员通过取料槽手工将十字万向节从定位夹具上取出。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术中通过设置定位夹具来放置并定位待注油的十字万向节，在定位夹具的四周设置多个与十字万向节的盲孔位置一一对应的注油装置，并设置各个注油装置同步在电控装置、进气控制装置以及油料供给装置的控制下由四周向中间的定位夹具移动对定位夹具上的十字万向节的四个盲孔进行注油，实现了对十字万向节的四个盲孔一次性快速注油，其相对于现有技术中对四个盲孔进行逐个注油的方式，不仅大大提高了注油效率，而且由于其四个注油装置共用一个供油装置且供油的油管长度也一致，使得其相对现有技术的注油方式，各个孔注油的量能更为均衡。(2)本专利技术中设置注油机构采用偏心非接触式注油方式进行注油，相对于现有技术将注油嘴伸入注油孔内注油的方式，该种注油方式注油嘴在完成注油并向后退回复位时，注油嘴不会因为黏性作用将注油孔内注满的油料带出来一部分，能够保证完成整个注油动作后工件的注油孔内充满油料，提高了产品质量，并且也避免了注油嘴四周沾满油料大量滴落的情况。(3)本专利技术中通过设置注油嘴的中轴线在所述注油孔的中轴线一侧，使得在进行非接触式喷射注油时，工件的注油孔内的空气能在油料的U字型流动作用下被迅速排出，避免了由于空气不能及时排出而导致的油料无法充分注入到注油孔内部，注油孔内油料不充实的情况。(4)本专利技术中根据实际生产情况设定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.十字万向节同步注油脂设备，包括底座(1)、安装在底座(1)上的电控装置(2)、进气控制装置(3)以及油料供给装置(4)，其特征在于，所述底座(1)的上方还设置有导向支撑单元(5)，所述导向支撑单元(5)上设置有用于定位待注油脂十字万向节(10)的定位夹具(6)，所述定位夹具(6)的四周沿圆周路径上设置有与十字万向节(10)的注油孔(101)位置一一对应的注油装置(7)；与注油孔(101)位置一一对应的多个注油装置(7)在进气控制装置(3)控制下同步沿着与注油装置(7)位置对应的注油孔(101)的径向朝十字万向节(10)的中心位置方向移动，并在其移动至指定位置时由油料供给装置(4)控制其对注油孔(101)进行喷射注油，注油结束，由进气控制装置(3)控制其复位。

【技术特征摘要】
1.十字万向节同步注油脂设备，包括底座(1)、安装在底座(1)上的电控装置(2)、进气控制装置(3)以及油料供给装置(4)，其特征在于，所述底座(1)的上方还设置有导向支撑单元(5)，所述导向支撑单元(5)上设置有用于定位待注油脂十字万向节(10)的定位夹具(6)，所述定位夹具(6)的四周沿圆周路径上设置有与十字万向节(10)的注油孔(101)位置一一对应的注油装置(7)；与注油孔(101)位置一一对应的多个注油装置(7)在进气控制装置(3)控制下同步沿着与注油装置(7)位置对应的注油孔(101)的径向朝十字万向节(10)的中心位置方向移动，并在其移动至指定位置时由油料供给装置(4)控制其对注油孔(101)进行喷射注油，注油结束，由进气控制装置(3)控制其复位。2.根据权利要求1所述的十字万向节同步注油脂设备，其特征在于，所述注油装置(7)包括控制注油动作的注油机构(71)以及带动所述注油机构(71)线性移动的推进机构(72)，所述注油机构(71)的注油方向与推进机构(72)的移动方向平行。3.根据权利要求2所述的十字万向节同步注油脂设备，其特征在于，所述导向支撑单元(5)包括置于所述底座(1)上方的支撑板(51)，该支撑板(51)与底座(1)之间形成安装空间(100)，所述推进机构(72)置于该安装空间(100)内；所述定位夹具(6)包括夹具本体(61)，所述夹具本体(61)的中心位置处开设有容纳槽(611)，所述容纳槽(611)的四周在夹具本体(61)的上端面上开设有若干个与十字万向节(10)的注油部(102)外形相适配的定位槽(612)。4.根据权利要求2所述的十字万向节同步注油脂设备，其特征在于，所述注油机构(71)与十字万向节(10)的注油孔(101)之间采用偏心非接触式注油方式进行注油。5.根据权利要求4所述的十字万向节同步注油脂设备，其特征在于，所述注油机构(71)的注油嘴(711)与油料供给装置(4)通过油路连通，该注油嘴(711)在进行注油时，其端部与相应的十字万向节(10)的注油孔(101)之间存在间隙。6.根据权利要求4所述的十字万向节同步注油脂设备，其特征在于，所述注油机构(71)的注油嘴(711)的径向截面中心与十字万向节(10)上相对应的注油孔(101)的径向截面中心之间偏心设置。7.根据权利要求3所述的十字万向节同步注油脂设备，其特征在于，所述推进机构(72)包括安装单元(721)以及通过安装单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻吾其，许建立，华林，
申请(专利权)人：浙江奇碟汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33