气动全铝内置气缸提升主机制造技术

本发明专利技术提供气动全铝内置气缸提升主机，包括一内筒和外筒，内筒为铝合金内筒，铝合金内筒为一次挤压成型的气缸结构，外筒是由铝合金材质挤压成型的外筒，外筒通过左右对称的两个连接件拼接而成，外筒通过导轮或者滑轨滑块与内筒连接；内筒内设有一活塞杆，活塞杆通过外套筒连接组件与外筒的顶部相连，内筒的下端部连接一旋转法兰。

Pneumatic all aluminum internal cylinder to lift the main engine

The invention provides a pneumatic full aluminum internal cylinder lifting main engine, including an inner cylinder and an outer cylinder, an inner cylinder is an aluminum alloy inner cylinder, an aluminum alloy inner cylinder is a single extruded cylinder structure, the outer cylinder is extruded by aluminum alloy material, and the outer cylinder is spliced through two symmetrical parts, and the outer cylinder passes through the guide wheel or slippery. The rail slider is connected with the inner cylinder; the inner cylinder is provided with a piston rod, and the piston rod is connected with the top of the outer cylinder through the casing tube, and a rotating flange is connected to the lower end of the inner cylinder.

【技术实现步骤摘要】
气动全铝内置气缸提升主机
本专利技术涉及机械设备，具体涉及气动全铝内置气缸提升主机。
技术介绍
在生产制造过程中，有些特定的工位，还需要人来操作助力机械手来实现搬运。灵活简便的重物的搬运方式，对劳动力的最大程度的释放，一直是人们所关心和关注的问题。针对气动垂直提升搬运的方式，我们常见的方法是外置提升气缸+导向机构。这种由外置气缸和导向机构组成的机械手，制造过程中一般采用钢制的本体，其特点是结构庞大，由于本体较重、惯性大，为了克服额外产生的扭矩对本体结构要求较高高，综合起来存在以下缺点：1、钢制的机械手属于非标定制设备，在制作过程中需经过焊接、车、铣、表面处理等金属加工工艺，制造周期长，制造成本高；2、钢制的设备，在制造过程中，需经过发黑、电镀等表面处理，易对环境造成污染；3、外置气缸的提升结构，工件重心和提升力不同心，会产生额外的扭力，需要对机械手的结构强度要求较高，从而增加设计制造成本；4、运行过程中有额外扭矩产生提升过程中所承受的阻力较大，如果工况需要平衡升降的模式，因为阻力大，操作者需要付出额外的体力；5、提升过程中本体扭矩大，易对本体造成损坏；6、本体采用钢制重量重、本体粗壮，不符合人机工程。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供气动全铝内置气缸提升主机，以解决上述至少一种技术问题。本专利技术的技术方案是：气动全铝内置气缸提升主机，包括一内筒和外筒，所述内筒为铝合金内筒，所述铝合金内筒为一次挤压成型的气缸结构，所述外筒是由铝合金材质挤压成型的外筒，所述外筒通过左右对称的两个连接件拼接而成，所述外筒通过导轮或者滑轨滑块与内筒连接；所述内筒内设有一活塞杆，所述活塞杆通过外套筒连接组件与所述外筒的顶部相连，所述内筒的下端部连接一旋转法兰。本专利技术通过气缸的充排气实现内筒本体的升降，内筒下端通过旋转法兰与载荷连接，从而实现提升搬运过程，旋转法兰可实现载荷360度旋转。本专利技术与传统的相比整体采用铝合金模块化设计，制造、加工难度低、周期短，不需要表面处理，满足环保要求。高度集成重量轻，相同负载条件下，比钢制机械手轻50％，手指可以轻轻推动机械手。内置提升气缸，工件重心和提升力同心，没有额外的扭矩产生，对机械手本体破坏小。所述外筒的外侧安装有至少四个侧导轮或者滑块。用于增加导向的灵活性。所述外筒的外壁安装有一连接装置，所述外筒通过所述连接装置与一滑车连接。通过滑车能够使本专利技术在铝合金轨道上滑动，实现整体的XY方向移动。所述活塞杆的下端部套设有一活塞环。能够保证气密性，减少活塞管滑动时的摩擦力。所述活塞环是聚氨酯或者聚四氟乙烯制成的活塞环。所述活塞环的上方设有一缓冲垫块。能够对活塞环进行缓冲。所述活塞杆的顶部设有一活塞杆端头板，所述活塞杆端头板与所述外套筒连接组件连接。所述活塞杆包括活塞杆接头，所述活塞杆接头下方设有一推力轴承。能够提高活塞杆的运动速度，减少阻力。所述内筒包括一内筒盖板，所述活塞杆穿过所述内筒盖板的中央，所述内筒盖板与所述内筒可拆卸连接。通过打开内筒盖板将内筒内的杂质进行清理，避免影响使用。所述内筒连接一气控系统，所述气控系统包括手动截止阀、继动阀、单向节流阀、手动控制阀，所述手动截止阀、所述继动阀、所述手动控制阀和所述单向节流阀依次串联，所述继动阀的控制端连接所述内筒，所述单向节流阀的输出端连接所述内筒。所述手动截止阀连接气源。手动控制阀打开，继动阀工作，提升主机将载荷提升，接通手动截止阀，整个气控系统供气，可以开始工作，当操作手动控制阀上升时，供气系统给提升主机送入压缩空气，这个时候，提升主机内的压缩空气的压力通过管路反馈给继动阀，继动阀根据反馈的压力来自动增加送入的压缩气体的压力，从而保证整个提升过程的平稳上升；当操作手动控制阀下降时，单向节流阀这是会对排出的气体进行节流，控制气体排出的速度，从而保证提升主机整个下降过程是匀速平稳的，同时这个压力会反馈到继动阀，从而保证当要操作控制阀5上升时的送入空气压力也降低，保证运行平稳。同现有技术相比，气动全铝内置气缸提升主机的优点是：1、整体采用铝合金模块化设计，制造、加工难度低、周期短，不需要表面处理，满足环保要求。2、高度集成重量轻，相同负载条件下，比钢制机械手轻50％，手指可以轻轻推动机械手3、内置提升气缸，工件重心和提升力同心，没有额外的扭矩产生，对机械手本体破坏小；4、无额外扭矩、升降轻便、无阻力；5、本体轻便，人机工程效果整体提升。全铝本体重量仅仅40KG左右，而同样负载的钢制机械手需要80-100KG重量可搬运300kg的重物，使搬运工作轻松便捷，模块化的结构，外观紧凑美观，维修保养便利，维修费用低。让人在劳动生产中释放更多的体能，拥有更舒适的工作环境。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的原理图。图中：1推力轴承、2活塞杆端头板、3活塞杆接头、4外套筒连接组件、5内筒盖板、6活塞杆、7滑车、8连接装置、9外筒、10侧导轮、11内筒、12旋转法兰、13活塞环、14缓冲垫块、15气源、16手动截止阀、17继动阀、18单向节流阀、19手动控制阀。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。如图1所示，气动全铝内置气缸提升主机，包括一内筒11和外筒9，内筒为铝合金内筒，铝合金内筒为一次挤压成型的气缸结构，外筒是由铝合金材质挤压成型的外筒，外筒通过左右对称的两个连接件拼接而成，外筒通过导轮或者滑轨滑块与内筒连接；内筒内设有一活塞杆6，活塞杆通过外套筒连接组件4与外筒的顶部相连，内筒的下端部连接一旋转法兰12。本专利技术通过气缸的充排气实现内筒本体的升降，内筒下端通过旋转法兰与载荷连接，从而实现提升搬运过程，旋转法兰可实现载荷360度旋转。本专利技术与传统的相比整体采用铝合金模块化设计，制造、加工难度低、周期短，不需要表面处理，满足环保要求。高度集成重量轻，相同负载条件下，比钢制机械手轻50％，手指可以轻轻推动机械手。内置提升气缸，工件重心和提升力同心，没有额外的扭矩产生，对机械手本体破坏小。外筒的外侧安装有至少四个侧导轮10或者滑块。用于增加导向的灵活性。外筒的外壁安装有一连接装置，外筒通过连接装置8与一滑车7连接。通过滑车能够使本专利技术在铝合金轨道上滑动，实现整体的XY方向移动。活塞杆的下端部套设有一活塞环13。能够保证气密性，减少活塞管滑动时的摩擦力。活塞环是聚氨酯或者聚四氟乙烯制成的活塞环。活塞环的上方设有一缓冲垫块14。能够对活塞环进行缓冲。活塞杆的顶部设有一活塞杆端头板2，活塞杆端头板与外套筒连接组件连接。活塞杆包括活塞杆接头3，活塞杆接头下方设有一推力轴承1。能够提高活塞杆的运动速度，减少阻力。内筒包括一内筒盖板5，活塞杆穿过内筒盖板的中央，内筒盖板与内筒可拆卸连接。通过打开内筒盖板将内筒内的杂质进行清理，避免影响使用。如图2所示，内筒连接一气控系统，气控系统包括手动截止阀16、继动阀17、单向节流阀18、手动控制阀19，手动截止阀、继动阀、手动控制阀和单向节流阀依次串联，继动阀的控制端连接内筒11，单向节流阀的输出端连接内筒。手动截止阀连接气源15。手动控制阀打开，继动阀工作，提升主机将载荷提升，接通手动截止阀，整个气控系统供气，可以开始工作，当操作手动控制阀上升时，供气系统给提升主机送入压缩空气，这个时候本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.气动全铝内置气缸提升主机，其特征在于，包括一内筒和外筒，所述内筒为铝合金内筒，所述铝合金内筒为一次挤压成型的气缸结构，所述外筒是由铝合金材质挤压成型的外筒，所述外筒通过左右对称的两个连接件拼接而成，所述外筒通过导轮或者滑轨滑块与内筒连接；所述内筒内设有一活塞杆，所述活塞杆通过外套筒连接组件与所述外筒的顶部相连，所述内筒的下端部连接一旋转法兰。

【技术特征摘要】
1.气动全铝内置气缸提升主机，其特征在于，包括一内筒和外筒，所述内筒为铝合金内筒，所述铝合金内筒为一次挤压成型的气缸结构，所述外筒是由铝合金材质挤压成型的外筒，所述外筒通过左右对称的两个连接件拼接而成，所述外筒通过导轮或者滑轨滑块与内筒连接；所述内筒内设有一活塞杆，所述活塞杆通过外套筒连接组件与所述外筒的顶部相连，所述内筒的下端部连接一旋转法兰。2.根据权利要求1所述的气动全铝内置气缸提升主机，其特征在于：所述外筒的外侧安装有至少四个侧导轮或者滑块。3.根据权利要求1所述的气动全铝内置气缸提升主机，其特征在于：所述外筒的外壁安装有一连接装置，所述外筒通过所述连接装置与一滑车连接。4.根据权利要求1所述的气动全铝内置气缸提升主机，其特征在于：所述活塞杆的下端部套设有一活塞环。5.根据权利要求4所述的气动全铝内置气缸提升主机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫东，
申请(专利权)人：上海元功机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31