一种转动机构和油门执行机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转动机构和油门执行机构。本实用新型专利技术所提出的转动机构，包括弧形导轨(1)和弧形导轨(1)上面的导轨线(2)，所述导轨线(2)在弧形导轨(1)上面发生往复转动。本实用新型专利技术所提出的油门执行机构包括上述的转动机构，所述转动机构固定在油门执行器(3)上，所述转动机构中的导轨线(2)的一端与油门执行器(3)的摇臂相连，一端与电子油门(4)相连。本实用新型专利技术的转动机构和油门执行机构能够有效地将不规则的油门拉线拉动电子油门的渐变运动改为线性稳定的运动，避免了油门执行器控制发动机运转过程中出现的在某些工况下难以精确控制发动机扭矩和转速的状态，实现了对电子油门的精准控制，扩大了油门执行器的使用范围，有效提高了发动机控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种转动机构和油门执行机构
本技术涉及一种转动机构，特别涉及一种用于油门执行器的转动机构。
技术介绍
油门执行器是实验室用于控制发动机油门开度的执行装置，通过电机带动摇臂，由油门拉杆带动油门执行器来控制油门的开度，由此控制发动机的进气量，从而控制发动机的运转状态。由于油门执行器输出连续、平稳，以往发动机多采用此种控制方式，如图1所示。而现阶段发动机多采用电子油门，用电子油门配合油门拉线控制发动机状态，用于连接油门拉线的油门执行器若也采用原有的控制方式，如图2所示，即使油门执行器控制电子油门时产生了线性的输出，但由于单位输出与电子油门不再成正比，所以电子油门得到的值会出现失真的情况，而且由于偏差不稳定，也难以通过修改PID控制来消除，表现在发动机的运转上就会出现发动机在某个工况下不稳定，或在连续变工况的运行状态下变得不平稳，或不能进行平稳的升速或降速，调节先逐渐变快，后来又逐渐慢，以及调整过的PID仅限于某个工况，变换状态后不利于精准控制。若因此就将油门执行器换装成更加高级的用于控制电子油门的执行器，成本将大大增加。因此，如何使用油门执行器对现代的电子油门发动机进行精准控制成为现阶段面临的一项难题。
技术实现思路
本技术提供了一种转动机构和油门执行机构。本技术所提出的转动机构，包括弧形导轨1和弧形导轨1上面的导轨线2，所述导轨线2在弧形导轨1上面发生往复转动。优选在弧形导轨1上面设置凹槽，以使得导轨线2与弧形导轨1紧密接触；优选在弧形导轨1和导轨线2上面设置相互配合的规则锯齿，以使得导轨线2与弧形导轨1紧密接触，确保二者之间能够发生往复转动，而不发生相对滑动；所述弧形导轨1的弧度优选设计在30～360度之间，更优选在45～180度之间。所述弧形导轨1可以为扇形、半圆形，也可以为圆盘形。本技术所提出的油门执行机构包括上面所述的转动机构，所述转动机构固定在油门执行器3上，所述转动机构中的导轨线2的一端与油门执行器3的摇臂相连，一端与电子油门4相连。可以通过卡槽连接、螺接、焊接和粘接方法中的一种或多种使所述转动机构固定在油门执行器上。所述转动机构优选固定在油门执行器的摇臂上，更优选固定在油门执行器摇臂的轴线上。优选将所述弧形导轨1所对应的圆心设置在油门执行器摇臂的轴线上。本技术的转动机构和油门执行机构能够有效地将不规则的油门拉线拉动电子油门的渐变运动改为线性稳定的运动，避免了油门执行器控制发动机运转过程中出现的在某些工况下难以精确控制发动机扭矩和转速的状态，实现了对电子油门的精准控制，扩大了油门执行器的使用范围，有效提高了发动机控制精度。附图说明图1为油门拉杆带动油门执行器的示意图。图2为电子油门配合油门拉线控制发动机状态的示意图。图3为本技术的转动机构的示意图。图4为优选的本技术的转动机构的示意图。图5为优选的本技术转动机构中扇形导轨的示意图。图6为本技术油门执行机构的示意图。图7为优选的本技术油门执行机构的示意图。具体实施方式以下结合说明书附图，对本技术的具体实施方式作出说明。图3为本技术的转动机构，包括弧形导轨1和弧形导轨1上面的导轨线2，所述导轨线2在弧形导轨1上面发生往复转动。图4为本技术的转动机构，包括弧形导轨1和弧形导轨1上面的导轨线2，所述导轨线2在弧形导轨1上面发生往复转动，而不发生相对滑动，在弧形导轨1和导轨线2上面设置相互配合的规则锯齿，以使得导轨线2与弧形导轨1紧密接触，确保二者之间不发生相对滑动。图5为本技术转动机构中的导轨，其中的导轨1为扇形，上面的a孔为用于在油门执行器上面固定导轨的螺孔，b为用于将导轨固定在油门执行器上的固定槽。图6为本技术的油门执行机构，包括图3所述的转动机构，所述转动机构固定在油门执行器3上，所述转动机构中的导轨线2的一端与油门执行器的摇臂相连，一端与电子油门4相连。图7为优选的本技术的油门执行机构，其中的转动机构采用了图6所示的导轨1，所述转动机构固定在油门执行器3上，所述转动机构中的导轨线2的一端与油门执行器的摇臂相连，一端与电子油门4相连。在现有技术中，发动机多采用电子油门，电子油门使用油门拉线控制，用于连接油门拉线的也采用盘式的形状，使用油门执行器控制电子油门时即使油门执行器采用线性的输出，由于单位输出与电子油门不再成正比，所以电子油门得到的值会出现失真的情况，而且由于偏差不稳定，也难以通过修改PID控制来消除，表现在发动机的运转上就会出现发动机在某个工况下不稳定，或在连续变工况的运行状态下运行变得不平稳，或不能进行平稳的升速或降速，调节先逐渐变快，后来又逐渐慢，以及调整过的PID仅限于某个工况，换状态后，不利于精准控制。采用如图7所示的油门执行机构，将导轨1固定在油门执行器3的摇臂上，确定所述导轨1的扇形是以油门执行器3摇臂的轴为圆心。从电子油门4上引出油门拉线，使油门拉线进入导轨1与油门执行器3的摇臂相连。当油门执行器接到指令开始转动，摇臂带动转动机构转动，油门拉线在导轨的槽中运行，这样就可以有效的将不规则的油门拉线拉动电子油门的渐变的运动改为线性的运动，避免了油门执行器控制发动机运转过程中出现的难以控制的状态，实现了精准控制，扩大了油门执行器的使用范围，有效提高了发动机实验室控制精度，降低了成本。本技术公布了较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员容易根据上述实施例做出不同的引申和变化，但只要不脱离本技术的精神，都在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动机构，包括弧形导轨(1)和弧形导轨(1)上面的导轨线(2)，所述导轨线(2)在弧形导轨(1)上面发生往复转动。

【技术特征摘要】
1.一种转动机构，包括弧形导轨(1)和弧形导轨(1)上面的导轨线(2)，所述导轨线(2)在弧形导轨(1)上面发生往复转动。2.按照权利要求1所述的转动机构，其特征在于，在弧形导轨(1)上面设置凹槽。3.按照权利要求1所述的转动机构，其特征在于，在弧形导轨(1)和导轨线(2)上面设置相互配合的规则锯齿。4.按照权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述弧形导轨(1)的弧度在30～360度之间。5.按照权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述弧形导轨(1)为扇形、半圆形或圆盘形。6.一种油门执行机构，包括权利要求1-5之一中所述的转动机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢建强，徐岩，张威力，卢文彤，宋海清，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11