一种卡盘式自动退锚装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卡盘式自动退锚装置，涉及矿山井巷工程支护机具领域，用于井下锚索锁具自动退除作业，解决现有退锚装置自动化程度低、人工操作危险性大的难题。在传统退锚张拉千斤顶退锚头的外部，通过联接部安设了液压卡盘，配套的锚索锁具采用尾沿结构锁片，由高压和低压系统进行控制。张拉千斤顶将锁片与锚杯分离后，启动液压卡盘卡爪扣住锁片尾沿，之后松开张拉千斤顶，实现退锚装置与锁片的整体退出，自动完成“松锚—卡锚—拉锚—退锚”系列动作，实现锁片与锚杯的完全脱离，从而达到自动退锚要求。本发明专利技术显著提高了退锚作业的效率和安全性。

A kind of disc type automatic anchoring device

The invention discloses a disc type automatic anchoring device, which involves the field of supporting machine tools in mine shaft and roadway engineering, which is used for the automatic retreat operation of the underground anchor lock, and solves the problem of low automation degree and large artificial operation danger of the existing anchoring device. On the outside of the traditional anchor pulling Jack back anchor head, the hydraulic chuck is installed through the connecting part. The supporting cable locks are locked with the tail structure, which is controlled by the high pressure and low pressure system. After separating the lock piece from the anchor cup, the tensioning jack starts the hydraulic chuck claw to hold the tail of the lock, and then loosens the jack to realize the whole exit of the anchoring device and the lock piece, and automatically completes the series of \loosing anchor - Anchor - Anchor - Anchor - back anchor\, and realizes the complete disengagement between the lock and the anchor cup, thus achieving the automatic deanchoring. Please. The invention significantly improves the efficiency and safety of the anchor operation.

【技术实现步骤摘要】
一种卡盘式自动退锚装置
本专利技术涉及矿山井巷工程支护机具领域，尤其涉及一种用于井下锚索锁具自动退除作业的退锚装置。
技术介绍
锚索是煤矿巷道支护的最主要构件，使用量数以千万计。对于回采巷道来讲，回采前需依靠锚索维护采前稳定，回采后需及时垮塌以保障工作面安全。当锚索过强支护时，工作面推进后回采巷道顶板滞后垮落，产生大面积悬顶，相临巷道应力增大，并易造成瓦斯和有害气体积聚，给煤矿生产带来一定的安全隐患，因此需要将锚索的锁具退出以解除锚固作用，并回收托盘、锁杯等材料。当前退锚机具在锁片的拆除环节需要人工介入，危险性大，对于锈蚀等情况锚索退锚率低。为了有效地拆除顶板上的锚索锁具，提高作业效率和安全性，专利一种锚索退锚装置（201520845889.3）公开了一种抓取式退锚装置，抓取单元直接抓取锚塞（锁片）实现锚塞（锁片）与锚杯的相对运动，当锁紧力过大时锁片与锁杯难以分离，造成锁片尾沿等结构的损毁而退锚失效；专利一种快速退锚器（201521071100.X）公开了一种带有三个径向运动滑块的退锚头，滑块在弹簧作用下可扣住夹片槽，阻挡分离后的夹片复位，由于沿用传统结构锁片，环槽较窄、滑块薄弱，机构可靠性低，且需要人工预先取下锁片槽中的皮套。张拉、拨片、退锚等工艺无法连续完成，必须开发新型高效退锚机具。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种卡盘式自动退锚装置，并配套一种带外沿结构锁片，实现张拉、松锚、退锚过程的自动化。本专利技术所采用的技术方案是：一种卡盘式自动退锚装置，在传统退锚张拉千斤顶退锚头的外部，通过联接部安设了液压卡盘，配套的锚索锁具采用尾沿结构锁片。所述退锚张拉千斤顶主要包括外缸、内缸、活塞、退锚头、工具锚片、工具锚杯和松卡环，内、外缸在尾端固定，退锚头和活塞连接成一体，工具锚杯和内缸连接成一体，在退锚头顶部开有卡爪活动的切槽；所述液压卡盘主要由导向推盘、滑槽盖和卡爪构成，液压卡盘的推盘上设有与卡爪相同数量的导向块，导向块嵌入卡爪的导向槽内，卡爪在滑槽盖的滑槽里径向移动；所述联接部由置于液压卡盘上部的复位弹簧和压盖组成；配套的锚具由锚杯、锁片和钢绞线等组成，锁片尾部加长并有翻边外沿、且在与钢绞线配合内径留有动作间隙。本专利技术液压卡盘套装在退锚头外部，底部通过复位弹簧安置在退锚头上，然后用压盖将液压卡盘锁住。本专利技术的退锚张拉千斤顶和液压卡盘均采用双向液压缸结构，具有进、退双回路，分别采用高、低压泵进行控制，其中退锚张拉千斤顶为高压系统、三爪液压卡盘为低压系统。本专利技术的工作原理为，在退锚张拉千斤顶将锚杯与锁片有效分离后，启动液压卡盘。液压卡盘推盘的导向卡爪锥段首先驱动卡爪向心运动，扣住锁片的尾沿；接着推盘导向卡爪进入平直段，卡爪顶端与压盖接触；推盘继续移动，将克服复位弹簧力将液压卡盘整体下移，带动锁片与锚杯的进一步分离；张拉张拉千斤顶卸压反方向缩回，松卡环将工具锚索松卡，钢绞线弹回；退锚装置带着锁片整体退出。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）安全和效率通过操作液压阀，实现了“松锚—卡锚—拉锚—退锚”系列动作，避免了人工拨片、割套圈等工序，提高了作业安全性和效率；（2）退锚成功率高利用卡爪的拉片作业，对于锈蚀等与钢绞线难以分离的锁片，可提高退锚成功率。附图说明图1是本专利技术卡盘式自动退锚装置结构示意图。图2是本专利技术卡盘式自动退锚装置液压控制系统原理图。图中：Ⅰ-张拉千斤顶；Ⅱ-联接部；Ⅲ-液压卡盘；1-外缸；2-活塞；3-内缸；4-退锚头；5-复位弹簧；6-缸套；7-工具锚片；8-工具锚杯；9-松卡环；10-推盘；11-滑槽盖；12-卡爪；13-压盖；14-锚杯；15-锁片；16-钢绞线；17-高压泵；18、22-溢流阀；19、23-单向阀；20、24-换向阀；21-低压泵。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步说明。如图1所示，本专利技术卡盘式自动退锚器结构由张拉千斤顶Ⅰ、联接部Ⅱ和液压卡盘Ⅲ组成。所述张拉千斤顶包括外缸1、内缸3、活塞2、退锚头4、工具锚片7、工具锚杯8和松卡环9，其中退锚头4和活塞2连成一体，内缸和外缸连接成一体并与工具锚相连；所述液压卡盘Ⅲ由卡盘缸套6、推盘10、滑槽盖11和卡爪12构成，推盘10上的导向块数量与卡爪数量一致；所述联接部Ⅱ由复位弹簧5和压盖13构成，压盖13连接在退锚头14上部；配套的锚具由锚杯14、锁片15和钢绞线16等组成，锁片15尾部加长并有翻边外沿、且在与钢绞线配合内径留有动作间隙。液压卡盘Ⅲ套在张拉千斤顶Ⅰ的退锚头4上，下部通过联接部Ⅱ的复位弹簧5托举，上部通过压盖13扣压。所述的推盘10卡爪由上部为倾斜段，下部为平直段；推盘导向块与压盖之间留有间隙，该间隙与倾斜段轴向投影长度相等；卡爪12有与推盘导向块配合的直段和斜段槽。所述压盖13可以通过螺纹调节拧入长度，从而控制卡爪12与锁片15的相对位置。如图2所示，本专利技术自动退锚装置液压控制系统由高、低压两个系统组成，分别控制张拉千斤顶Ⅰ和液压卡盘Ⅲ。高压控制系统由高压泵17、溢流阀18、单向阀19和换向阀20构成；低压控制系统由低压泵21、溢流阀22、单向阀23和换向阀24构成。本专利技术卡盘式自动退锚器通过操作换向阀20和24完成“松锚—卡锚—拉锚—退锚”系列动作，实现锁片与锚杯的完全脱离，从而达到自动退锚要求，具体动作流程如下。（1）松锚：将换向阀20置于右位，高压泵17驱动张拉千斤顶活塞2伸出，达到一定行程后松卡环9与工具锚片7分离，工具锚片7将钢绞线抱紧，继续推动退锚头4与锚杯14贴紧，系统开始增压，锚杯14和钢绞线互为固结点进行背向分离至锁片15尾沿越过卡爪12下表面（实现自动退锚的先决条件）。（2）卡锚：保持换向阀20的右位状态，当压力达到设定值时，将换向阀24置于左位，推盘10向外伸出，推盘导向块带动卡爪12径向移动，卡在锁片15的尾沿内侧。（3）拉锚：保持换向阀20的右位和换向阀24置于左位状态，推盘10继续伸出，当推盘导向块顶住压盖13时，将使液压卡盘Ⅲ缸套6及相连卡爪12克服复位弹簧5的阻力整体下移，将锁片15进一步拉出，实现锁片15和锚杯14的有效分离。（4）退锚：将换向阀20置于左位，活塞2收回，至松卡环9压住工具锚片7将其张开，自动退锚装置将与钢绞线失去固定点，重力（顶锚）或拉力（帮锚）作用下将锁片15拖出。（5）从液压卡盘中取出锁片，将换向阀24置于右位实现液压卡盘Ⅲ的复位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡盘式自动退锚装置，其特征在于：由张拉千斤顶、液压卡盘和联接部组成，所述液压卡盘由缸套、推盘、滑槽盖和卡爪构成，推盘上的导向块数量与卡爪数量一致，卡爪在导向块的引导下在滑槽盖上的滑槽内径向运动；所述联接部由压盖和复位弹簧组成；液压卡盘套在张拉千斤顶的退锚头上，下部通过复位弹簧与退锚头相连，上部顶在与退锚头相连的压盖上；张拉千斤顶和液压卡盘分别由高压和低压系统进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种卡盘式自动退锚装置，其特征在于：由张拉千斤顶、液压卡盘和联接部组成，所述液压卡盘由缸套、推盘、滑槽盖和卡爪构成，推盘上的导向块数量与卡爪数量一致，卡爪在导向块的引导下在滑槽盖上的滑槽内径向运动；所述联接部由压盖和复位弹簧组成；液压卡盘套在张拉千斤顶的退锚头上，下部通过复位弹簧与退锚头相连，上部顶在与退锚头相连的压盖上；张拉千斤顶和液压卡盘分别由高压和低压系统进行控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德生，王国法，吕华文，吴志刚，任怀伟，徐亚军，李提建，冯友良，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11