A pipe dredging device includes a support frame, a flexible connection part on both sides of the support frame, and a plurality of connecting shaft shoulders along the front and back directions of the front and back sides of the front and back sides; among them, a cleaning structure is arranged on the shoulder shaft shoulder; the support frame is a hollow structure, and the outer surface is provided with a hollow structure. The lamp and the waterproof CCD camera are internally provided with actuators, and the actuators are electrically connected with the control bus inside the connecting shaft shoulder and the waterproof CCD camera. The pipe dredging device can effectively clean the sewer of the special cases, such as the gradient size and the elbow, and greatly improve the operating capacity and operation range of the existing equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种管道疏通装置
:本专利技术涉及机械设备
,具体涉及一种管道疏通装置。
技术介绍
:随着城市化的日以推进,越来越多的人们从广大农村聚集到城市之中,人们的居住更加密集,这就需要修建更加密集、互通的下水管道来收集生活污水和生产污水,以便于将污水排放至废水处理厂进行安全、科学化处理,之后再进行安全排放。随着使用时间的推进,下水管道的排水排污能力日益恶化,部分下水管道堆积了大量杂物或者黏着了大量钙化物质,污水的冲击力根本无法将其冲走,除了污水流动截面减小之外,污水在流动过程中,还与污垢的粗糙表面产生摩擦,引起内部紊流,显著的遏制了流动能力,这就大幅度降低了下水管道的排污能力,使得下水道杂物淤积更加显著,这就需要对下水管道进行定时的维护和清理。现有的下水管道清理过程大多数是通过人工完成的,由于下水管道的特殊性,人工清理不仅效率低、清理难度大,还会由于空气不流通等恶劣工况导致清理者人身安全受到威胁;尽管出现了一些智能机器人,但是这些智能机器人无法针对渐变管道、弯头部位等情况下的下水管道进行清理,只能针对直管式的、恒定尺寸的下水管道进行清理,这就限制了清理能力。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术的不足,提供了一种管道疏通装置。本专利技术的技术解决措施如下:一种管道疏通装置,其包括支撑框架,支撑框架的前后两侧分别连接有柔性连接部,前后两侧的柔性连接部上沿前后方向依次连接有多个连接轴肩;其中,部分连接轴肩上设置有清理结构;支撑框架为空心结构,其外表面设置有照明灯以及防水CCD相机,其内部设置有执行器,执行器与连接轴肩内部的控制总线、防水CCD相机电连接, ...
【技术保护点】
1.一种管道疏通装置,其特征在于,包括支撑框架(1),支撑框架(1)的前后两侧分别连接有柔性连接部(10),前后两侧的柔性连接部(10)上沿前后方向依次连接有多个连接轴肩(2);连接轴肩(2)上设置有清理结构(4);支撑框架(1)为空心结构,其外表面设置有照明灯以及防水CCD相机,其内部设置有执行器,执行器与连接轴肩(2)内部的控制总线(24)、防水CCD相机电连接,从而控制清理机构(4)的作业进程;执行器还与地面上的控制器无线连接,控制器包括控制电路、控制面板以及显示屏,控制电路将控制面板和显示屏连接起来,控制面板上设置有工作参数设定按钮、急停按钮、报警按钮、模式切换按钮以及电源切换按钮,显示屏接收防水CCD相机拍摄的下水道实况图片;控制器具有人为设定模式和智能模式,触发模式切换按钮能够自动进行人为设定模式和智能模式的自动切换;连接轴肩(2)具有中心轴(20),中心轴(20)的外圆周上设置有多个与连接轴肩(2)内部的控制总线(24)相连接的连接接头(200),中心轴(20)的两端连接有旋转接头(21),旋转接头(21)的外部设置有可拆卸的密封罩(210),旋转接头(21)的外端插接有 ...
【技术特征摘要】
1.一种管道疏通装置,其特征在于,包括支撑框架(1),支撑框架(1)的前后两侧分别连接有柔性连接部(10),前后两侧的柔性连接部(10)上沿前后方向依次连接有多个连接轴肩(2);连接轴肩(2)上设置有清理结构(4);支撑框架(1)为空心结构,其外表面设置有照明灯以及防水CCD相机,其内部设置有执行器,执行器与连接轴肩(2)内部的控制总线(24)、防水CCD相机电连接,从而控制清理机构(4)的作业进程;执行器还与地面上的控制器无线连接,控制器包括控制电路、控制面板以及显示屏,控制电路将控制面板和显示屏连接起来,控制面板上设置有工作参数设定按钮、急停按钮、报警按钮、模式切换按钮以及电源切换按钮,显示屏接收防水CCD相机拍摄的下水道实况图片;控制器具有人为设定模式和智能模式,触发模式切换按钮能够自动进行人为设定模式和智能模式的自动切换;连接轴肩(2)具有中心轴(20),中心轴(20)的外圆周上设置有多个与连接轴肩(2)内部的控制总线(24)相连接的连接接头(200),中心轴(20)的两端连接有旋转接头(21),旋转接头(21)的外部设置有可拆卸的密封罩(210),旋转接头(21)的外端插接有插头(22),插头(22)上连接有适配器(23);控制总线(24)穿过中心轴(20)、旋转接头(21)、插头(22...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊凌风,
申请(专利权)人:深圳达芬奇创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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