一种挖掘机启停控制方法技术

本发明专利技术提供一种挖掘机启停控制方法，包括在挖掘机的先导手柄上设置接近开关；判断操作者的手是否靠近挖掘机的先导手柄，是则闭合所述接近开关，否则断开所述接近开关；当所述接近开关闭合时，所述控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的工作转速；当所述接近开关被断开后，进一步判断所述接近开关在预定时间内是否执行动作，是则保持原样，否则所述控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的怠速转速。通过在先导手柄上设置接近开关代替现有技术方案中的压力开关，成本相对较低，且不存在时间延迟导致熄火的问题，发动机不易熄火。

A control method for starting and stopping of excavator

The invention provides an excavator starting and stopping control method, including setting close switch on the pilot handle of the excavator; judging whether the operator's hand is close to the guide handle of the excavator, closing the close switch, or disconnecting the close switch; when the close switch is closed, the control system will excavate the excavator The engine speed of the engine is controlled to the predetermined working speed; when the close switch is disconnected, it is further judged whether the close switch is performing in a predetermined time or not, otherwise the control system will control the engine speed of the excavator to the predetermined speed of the speed. By setting a close switch on the pilot handle to replace the pressure switch in the existing technical scheme, the cost is relatively low, and there is no time delay causing the problem of extinguishing, and the engine is not easy to extinguish.

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机启停控制方法
本专利技术涉及一种工程车辆控制方法，尤其是一种挖掘机启停控制方法。
技术介绍
挖掘机是一种广泛用于建筑施工、矿山挖掘和农田水利建设等各类场合的工程机械车辆。挖掘机在停车作业的过程中，虽然待机时间间隔不长，但是却需要频繁进行短时待机，为了减少油耗、降低噪声以及延长发动机的使用寿命，挖掘机在待机时，通常需要减少油门，使发动机进入怠速状态，这个过程通常采用怠速启停控制技术进行控制。现有的挖掘机怠速启停控制技术通常采用如下方法：当发动机在空载状态下保持一定时间后，控制发动机转速降低到怠速转速；当发动机加载时，自动控制发动机转速回到设定的工作转速；在这个过程中，对发动机空载状态或者加载状态的判断是根据压力开关对先导压力的感应来实现的，即当所有的先导操作机构回到中位，先导压力在零值保持一段时间后，将发动机转速自动降低到怠速转速，当压力开关监测到有先导压力大于零值时，就恢复发动机转速到目标工作转速。这种挖掘机怠速启停控制方法虽然能够有效地降低了油耗、降低噪声以及延长发动机的使用寿命，但是，用于感应先导压力的压力开关价格较为昂贵，成本相对较高，且通过压力开关检测先导压力再控制发动机转速回到设定的工作转速这一过程存在着一定的时间延迟，易造成熄火。有鉴于此，本申请挖掘机启停控制方法进行了深入的研究，遂有本方案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种成本相对较低且不易造成熄火的挖掘机启停控制方法。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种挖掘机启停控制方法，包括以下步骤：S1，在挖掘机的先导手柄上设置接近开关，所述接近开关和挖掘机的控制系统通讯连接；S2，启动挖掘机，判断操作者的手是否靠近挖掘机的先导手柄，是则闭合所述接近开关，否则断开所述接近开关；S3，当所述接近开关闭合时，所述控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的工作转速；当所述接近开关被断开后，进一步判断所述接近开关在预定时间内是否执行动作，是则保持原样，否则所述控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的怠速转速。作为本专利技术的一种改进，所述接近开关包括相互连接的振荡器、开关电路和放大输出电路。作为本专利技术的一种改进，所述接近开关具有用于调节感应检测距离和感应灵敏度的调节装置。作为本专利技术的一种改进，在步骤S3中，预定时间为3秒-6秒。作为本专利技术的一种改进，在步骤S3中，预定的工作转速为2200转/分钟，预定的怠速转速为900转/分钟。采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：1、通过在先导手柄上设置接近开关代替现有技术方案中的压力开关，成本相对较低，且不存在时间延迟导致熄火的问题，发动机不易熄火。2、本专利技术的控制方法容易实现，不仅可以用于新生产的挖掘机，也可以通过对现有的挖掘机进行改造应用于现有的挖掘机中。附图说明图1为本专利技术挖掘机启停控制方法的流程拓补图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的说明。本实施例提供的挖掘机启停控制方法，包括以下步骤：S1，在挖掘机的先导手柄上设置接近开关，该接近开关和挖掘机的控制系统通讯连接。先导手柄和控制系统都是现有的挖掘机上所具有的部件或系统，此处不再详述。接近开关包括相互连接的振荡器、开关电路和放大输出电路，且接近开关具有用于调节感应检测距离和感应灵敏度的调节装置，这类接近开关可直接从市场是购买获得，在本实施例中，接近开关型号为LP-18N8C或LP-18P8C，该接近开关呈圆柱状，直径18mm，感应距离8mm，供电为DC10-30v，是一种均有NPN和PNP两种输出的直流三线电感式接近开关。当然，步骤S1需要在使用时预先完成。S2，如图1所示，启动挖掘机，通过接近开关实时判断操作者的手是否靠近挖掘机的先导手柄，是则闭合接近开关，否则断开接近开关。也即是说，无论挖掘机的发动机处于正常工作状态还是怠速状态，无论操作者的手靠近先导手柄还是远离先导手柄，接近开关都会判断操作者的手是否靠近先导手柄，并执行对应动作。S3，当接近开关闭合时，控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的工作转速，该工作转速可以根据实际需要设定，优选的，在本实施例中，预定的工作转速为2200转/分钟。当接近开关被断开后，控制系统进一步判断接近开关在预定时间内是否执行动作，是则保持原样，不变更挖掘机的发动机转速，否则控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的怠速转速，这样可以避免对挖掘机的发动机转速进行频繁变更，有利于提高挖掘机的发动机的使用寿命。同样的，上述预定时间以及预定的怠速转速都可以根据实际需要设定，优选的，在本实施例中，预定时间为3秒-6秒，预定的怠速转速为900转/分钟。上面结合具体实施例对本专利技术做了详细的说明，但是本专利技术的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本专利技术做出各种变形，如上述实施例中的接近开关变更为其他类型的感应装置等，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机启停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，在挖掘机的先导手柄上设置接近开关，所述接近开关和挖掘机的控制系统通讯连接；S2，启动挖掘机，判断操作者的手是否靠近挖掘机的先导手柄，是则闭合所述接近开关，否则断开所述接近开关；S3，当所述接近开关闭合时，所述控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的工作转速；当所述接近开关被断开后，进一步判断所述接近开关在预定时间内是否执行动作，是则保持原样，否则所述控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的怠速转速。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机启停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，在挖掘机的先导手柄上设置接近开关，所述接近开关和挖掘机的控制系统通讯连接；S2，启动挖掘机，判断操作者的手是否靠近挖掘机的先导手柄，是则闭合所述接近开关，否则断开所述接近开关；S3，当所述接近开关闭合时，所述控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的工作转速；当所述接近开关被断开后，进一步判断所述接近开关在预定时间内是否执行动作，是则保持原样，否则所述控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的怠速...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯姝婷，黄为凯，刘强，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：福建,35