一种纱筒包覆机的上料机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种纱筒包覆机的上料机械手，属于纺织机械技术领域。它解决了上料机械手通常是固定在横梁上，导致位置的移动不方便的问题。本纱筒包覆机的上料机械手，纱筒包覆机包括工作台和支架，支架位于工作台的上方，支架上设有若干个上料机械手，支架上还设有纱筒架，上料机械手能将工件输送至相应的纱筒架内，支架上设有横梁，上料机械手包括滑块、气缸和夹爪，滑块能套设在横梁上，并在横梁上滑动，气缸与滑块连接，气缸的活塞杆与夹爪连接，夹爪能夹取工件。本发明专利技术具有实现了对工件的快速夹取的优点。

A mechanic hand for a bobbin coating machine

The invention provides a loading manipulator for a drum coating machine, which belongs to the technical field of textile machinery. It solves the problem that the manipulator is usually fixed on the crossbeam, resulting in inconvenient movement of the position. The bobbin coating machine includes a worktable and a support. The bracket is located above the worktable. The support is provided with a number of material manipulator. The bracket is also equipped with a bobbin frame. The cylinder and the clip claw, the slide block can be set on the beam and slide on the beam. The cylinder is connected with the slide block. The piston rod of the cylinder is connected with the clip claw, and the clip claw can clip the workpiece. The invention has the advantages of fast clamping the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种纱筒包覆机的上料机械手
本专利技术属于纺织机械
，涉及一种纱筒包覆机的上料机械手。
技术介绍
目前国内氨纶包芯丝面料已经十分流行，其种类主要有氨纶长丝与短纤维的包芯丝和以及与长丝的包覆纱两大类，在产品的开发上主要以选用不同纤维原料的外包纱为主。现有的工件在投放的过程中，需要通过上料机械手进行夹取，但是在使用的过程中，工件下料的位置不确定，因此需要上料机械手对其进行夹取和传送，但是在使用的过程中，上料机械手通常是固定在横梁上，导致位置的移动不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种纱筒包覆机的上料机械手，本专利技术所要解决的技术问题是如何实现对工件的快速夹取。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种纱筒包覆机的上料机械手，纱筒包覆机包括工作台和支架，所述支架位于工作台的上方，所述支架上设有若干个上料机械手，所述支架上还设有纱筒架，所述上料机械手能将工件输送至相应的纱筒架内，其特征在于，所述支架上设有横梁，所述上料机械手包括滑块、气缸和夹爪，所述滑块能套设在横梁上，并在横梁上滑动，所述气缸与滑块连接，所述气缸的活塞杆与夹爪连接，所述夹爪能夹取工件。工作原理：通过在支架上设置有上料机械手，并将工件通过上料机械手输送至相应的纱筒架内，此时上料机械手上设有滑块，滑块能在套设在横梁上，并在横梁上滑动，且气缸与滑块连接，可通过控制气缸上活塞杆的伸长量就能实现了对夹爪的高度控制，进而使得工件的夹取更加的方便，进一步的实现了对工件对的快速加工，提高了纱筒包覆机的稳定性，同时也方便了工作人员的控制。在上述的纱筒包覆机的上料机械手中，所述纱筒架上设有若干个限位结构，所述限位结构上设有两个挡板，所述挡板倾斜设置，所述挡板的一端连接有弹簧，所述弹簧的一端与纱筒架连接，所述挡板上凸起形成限位板，所述限位板上开设有限位槽，纱筒能嵌入限位槽内。在上述的纱筒包覆机的上料机械手中，所述横梁呈圆柱形，所述滑块开设有呈圆形的滑孔。在上述的纱筒包覆机的上料机械手中，所述上料机械手设有三个。在上述的纱筒包覆机的上料机械手中，所述滑块呈方形，所述滑块上开设有定位孔，本上料机械手还包括定位销，所述定位销的一端能穿过定位孔并穿设在横梁上。在上述的纱筒包覆机的上料机械手中，所述纱筒内设有呈圆锥形的导向块。与现有技术相比，本纱筒包覆机的上料机械手具有的优点：可通过控制气缸上活塞杆的伸长量就能实现了对夹爪的高度控制，进而使得工件的夹取更加的方便，进一步的实现了对工件对的快速加工，提高了纱筒包覆机的稳定性，同时也方便了工作人员的控制。附图说明图1是本纱筒包覆机的上料机械手装配后的结构示意图。图2是图1中A处的局部放大图。图中，1、工作台；2、支架；21、横梁；3、上料机械手；31、滑块；32、气缸；33、活塞杆；34、夹爪；4、纱筒架；41、纱筒；42、导向块；5、限位结构；51、挡板；52、弹簧；53、限位板；54、限位槽。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1所示，本纱筒包覆机的上料机械手，纱筒包覆机包括工作台1和支架2，支架2位于工作台1的上方，支架2上设有若干个上料机械手3。具体的说，如图1和图2所示，支架2上还设有纱筒41架4，上料机械手3能将工件输送至相应的纱筒41架4内，其特征在于，支架2上设有横梁21，上料机械手3包括滑块31、气缸32和夹爪34，滑块31能套设在横梁21上，并在横梁21上滑动，气缸32与滑块31连接，气缸32的活塞杆33与夹爪34连接，夹爪34能夹取工件。工作原理：通过在支架2上设置有上料机械手3，并将工件通过上料机械手3输送至相应的纱筒41架4内，此时上料机械手3上设有滑块31，滑块31能在套设在横梁21上，并在横梁21上滑动，且气缸32与滑块31连接，可通过控制气缸32上活塞杆33的伸长量就能实现了对夹爪34的高度控制，进而使得工件的夹取更加的方便，进一步的实现了对工件对的快速加工，提高了纱筒包覆机的稳定性，同时也方便了工作人员的控制。在如图1和图2所示，纱筒41架4上设有若干个限位结构5，限位结构5上设有两个挡板51，挡板51倾斜设置，挡板51的一端连接有弹簧52，弹簧52的一端与纱筒41架4连接，挡板51上凸起形成限位板53，限位板53上开设有限位槽54，纱筒41能嵌入限位槽54内。在如图1和图2所示，横梁21呈圆柱形，滑块31开设有呈圆形的滑孔。在如图1和图2所示，上料机械手3设有三个。在如图1和图2所示，滑块31呈方形，滑块31上开设有定位孔，本上料机械手3还包括定位销，定位销的一端能穿过定位孔并穿设在横梁21上。在如图1和图2所示，纱筒41内设有呈圆锥形的导向块42。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱筒包覆机的上料机械手，纱筒包覆机包括工作台和支架，所述支架位于工作台的上方，所述支架上设有若干个上料机械手，所述支架上还设有纱筒架，所述上料机械手能将工件输送至相应的纱筒架内，其特征在于，所述支架上设有横梁，所述上料机械手包括滑块、气缸和夹爪，所述滑块能套设在横梁上，并在横梁上滑动，所述气缸与滑块连接，所述气缸的活塞杆与夹爪连接，所述夹爪能夹取工件。

【技术特征摘要】
1.一种纱筒包覆机的上料机械手，纱筒包覆机包括工作台和支架，所述支架位于工作台的上方，所述支架上设有若干个上料机械手，所述支架上还设有纱筒架，所述上料机械手能将工件输送至相应的纱筒架内，其特征在于，所述支架上设有横梁，所述上料机械手包括滑块、气缸和夹爪，所述滑块能套设在横梁上，并在横梁上滑动，所述气缸与滑块连接，所述气缸的活塞杆与夹爪连接，所述夹爪能夹取工件。2.根据权利要求1所述的纱筒包覆机的上料机械手，其特征在于，所述纱筒架上设有若干个限位结构，所述限位结构上设有两个挡板，所述挡板倾斜设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晔，
申请(专利权)人：海宁市盛祥线业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33