The utility model relates to an upper and lower feeding mechanism of a shaped film. An upper and lower feeding mechanism of a working membrane, which comprises a working table, a working table, a manipulator and a feeding line, and the manipulator is equipped with a manipulator; the feeding table includes a feeding base, four guide grooves, a bracing plate, a support frame, a silk rod, a guide column, a power board, and a screw nut. A guide sleeve, a servo motor and a sensor, which includes a rotating plate, a material cylinder on a working membrane, a finished film cylinder, a vacuum drawing board and a finished film vacuum drawing board. The utility model has an upper and lower feeding mechanism of a working film, which adopts a mechanical hand for up and down material, the action is flexible, the special design of the feeding table is designed, and the continuous feeding is guaranteed, and the high regularity of the material is high, the material table is fitted with the special manipulator and the manipulator action, and the accuracy of the position of the upper and lower materials is greatly improved, and the accuracy of the position of the upper and lower materials is greatly improved. Production efficiency and reduce production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种工形膜的上下料机构
本技术涉及膜加工领域,特别是涉及一种工形膜的上下料机构。
技术介绍
对于工形膜的加工,要求位置十分精确,稍有偏差就会造成不良品的产生,而现有的上下料机构,上下料时,位置精确度不高,严重影响生产加工的效率,而且由于废品率较高,使得生产成本较高。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种工形膜的上下料机构,采用机械手进行上下料,动作灵活,上料台的特殊设计,保证连续上料,而且,上料规整度高,上料台配合专用的机械手治具,再配合机械手动作,大大提高上下料位置精确度,提高了生产效率,降低生产成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种工形膜的上下料机构,它包括工作台面;所述工作台面上设置有上料台,机械手和下料流水线;所述机械手上安装有机械手治具;所述上料台包括上料底座;所述上料底座上设置有与工形膜相对应的四个导料槽;所述导料槽内设置有与工形膜相对应的托板;所述上料底座上还设置有支撑架;所述支撑架的中间设置有丝杆、两端设置有导向柱;所述托板的一端固定有动力板;所述动力板的中间设置有套在丝杆上的丝杆螺母、两端设置有套在导向柱上的导向套;所述丝杆的底部设置有伺服电机;所述导料槽的顶部的侧面还设置有传感器;所述机械手治具包括旋转板;所述旋转板的一端固定有工形膜上料气缸,另一端固定有成品膜下料气缸;所述工形膜上料气缸的活塞杆的底部连接有工形真空吸取板,所述成品膜下料气缸的底部连接有成品膜真空吸取板。所述导向套高于动力板,导向套沿导向柱移动至顶部抵在支撑架的上板时,托板移动至导料槽的顶部。所述机械手通过机械手治具从上料台取走一张工形膜时,传感器感应 ...
【技术保护点】
1.一种工形膜的上下料机构,其特征在于:它包括工作台面;所述工作台面上设置有上料台,机械手和下料流水线;所述机械手上安装有机械手治具;所述上料台包括上料底座;所述上料底座上设置有与工形膜相对应的四个导料槽;所述导料槽内设置有与工形膜相对应的托板;所述上料底座上还设置有支撑架;所述支撑架的中间设置有丝杆、两端设置有导向柱;所述托板的一端固定有动力板;所述动力板的中间设置有套在丝杆上的丝杆螺母、两端设置有套在导向柱上的导向套;所述丝杆的底部设置有伺服电机;所述导料槽的顶部的侧面还设置有传感器;所述机械手治具包括旋转板;所述旋转板的一端固定有工形膜上料气缸,另一端固定有成品膜下料气缸;所述工形膜上料气缸的活塞杆的底部连接有工形真空吸取板,所述成品膜下料气缸的底部连接有成品膜真空吸取板。
【技术特征摘要】
1.一种工形膜的上下料机构,其特征在于:它包括工作台面;所述工作台面上设置有上料台,机械手和下料流水线;所述机械手上安装有机械手治具;所述上料台包括上料底座;所述上料底座上设置有与工形膜相对应的四个导料槽;所述导料槽内设置有与工形膜相对应的托板;所述上料底座上还设置有支撑架;所述支撑架的中间设置有丝杆、两端设置有导向柱;所述托板的一端固定有动力板;所述动力板的中间设置有套在丝杆上的丝杆螺母、两端设置有套在导向柱上的导向套;所述丝杆的底部设置有伺服电机;所述导料槽的顶部的侧面还设置有传感器;所述机械手治具包括旋转板;所述旋转板的一端固定有工形膜上料气缸,另一端固定有成品膜下料气缸;所述工形膜上料气缸的活塞杆的底部连接有工形真空吸取板,所述成品膜下料气缸的底部连接有成品膜真空吸取板。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:荆世平,宗钧,
申请(专利权)人:苏州恒铭达电子科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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