The utility model relates to the technical field of unmanned aircraft, providing an unmanned aerial vehicle, including the fuselage, the arm, the power device, and the camera assembly. The arm is installed at one end of the fuselage, and the power device is mounted on the arm of the machine far away from the other end of the fuselage to provide power for the flight of the unmanned aerial vehicle. The camera assembly is mounted on the fuselage and the camera assembly is staggered with the arm. By the above method, the camera in the camera assembly can avoid the occlusion of the landing gear, the propeller and the unmanned aircraft arm, so that the unmanned aerial vehicle can be photographed in a panoramic view.
【技术实现步骤摘要】
无人飞行器
本技术涉及无人飞行器
,尤其涉及一种无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器(UAV),是一种处在迅速发展中的新概念装备,其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备,可以实现影像实时传输、高危地区探测功能,是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前,无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域,具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。当前增强现实(AugmentedReality,AR)和虚拟现实(VirtualReality,VR)技术发展迅猛,其对于全景视频拍摄的需求也越来越高,利用无人飞行器进行航拍则是获取真实场景的全景图像的一种重要方式。而为了能够准确获取多个角度的图像,当利用无人飞行器进行全景摄像时,无人飞行器所搭载的摄像头需要避开起落架、螺旋桨以及无人飞行器机臂的遮挡。在实现本技术的过程中,专利技术人发现现有技术至少存在以下问题:在现有的无人飞行器中,摄像头通过云台悬挂于无人飞行器的机身下方;由于位于该位置处的摄像头受到起落架、螺旋桨以及无人飞行器机臂的遮挡,无法进行全景摄像。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术实施例提供一种能够实现全景摄像的无人飞行器。为解决上述技术问题,本技术实施例提供以下技术方案:一种无人飞行器,包括:机身、机臂、动力装置和摄像组件,所述机臂的一端安装于所述机身;所述动力装置安装于所述机臂远离所述机身的另一端,用于提供所述无人飞行器飞行的动力;所述摄像组件安装于所述机身 ...
【技术保护点】
1.一种无人飞行器(100),其特征在于,包括:机身(10)、机臂(20)、动力装置(30)和摄像组件(40),所述机臂(20)的一端安装于所述机身(10);所述动力装置(30)安装于所述机臂(20)远离所述机身(10)的另一端,用于提供所述无人飞行器(100)飞行的动力;所述摄像组件(40)安装于所述机身(10),并且所述摄像组件(40)与所述机臂(20)错开设置。
【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器(100),其特征在于,包括:机身(10)、机臂(20)、动力装置(30)和摄像组件(40),所述机臂(20)的一端安装于所述机身(10);所述动力装置(30)安装于所述机臂(20)远离所述机身(10)的另一端,用于提供所述无人飞行器(100)飞行的动力;所述摄像组件(40)安装于所述机身(10),并且所述摄像组件(40)与所述机臂(20)错开设置。2.根据权利要求1所述的无人飞行器(100),其特征在于,所述无人飞行器(100)包括至少两个所述机臂(20)和至少两个摄像组件(40);所述摄像组件(40)和机臂(20)环绕于所述机身(10),并交替设置。3.根据权利要求2所述的无人飞行器(100),其特征在于,所述摄像组件(40)包括云台(41)和摄像装置(42),所述云台(41)搭载所述摄像装置(42),所述云台(41)安装于所述机身(10)的外侧面。4.根据权利要求3所述的无人飞行器(100),其特征在于,所述云台(41)包括:支架(411)、俯仰轴电机(412)和横滚轴电机(413),所述支架(411)包括基座(4111)和两个连接臂(4112),所述基座(4111)与所述机身(10)固定连接,两个所述连接臂(4112)的一端均与所述基座(4111)固定连接,所述俯仰轴电机(412)安装于所述连接臂(4112)远离所述基座(4111)的另一端;所述横滚轴电机(413)与所述俯仰轴电机(412)转动连接。5.根据权利要求4所述的无人飞行器(100),其特征在于,所述俯仰轴电机(412)安装于其中一个所述连接臂(4112)远离所述基座(4111)的另一端;所述摄像装置(42)包括外壳(421)和镜头模组(422),所述外壳(421)与所述俯仰轴电机(412)连接,并与两个所述连接臂(4112)中另一个的另一端铰接,所述俯仰轴电机(412)用于驱动所述外壳(421)绕俯仰轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭淮,张正力,
申请(专利权)人:深圳市道通智能航空技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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