一种用于船舶海工上的逆水推进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于船舶海工上的逆水推进装置，包括船体、伺服机构、推动筒和控制器，船体底部设置收放口，在逆流状态下，通过操作控制器，打开收放口，启动伺服机构将推动筒放入水中并启动工作，增强船的前进动力，维持理想速度航行。有效保护船体的主驱动设备，提高了船体使用寿命。顺流状态停止工作，并可以将逆水推进装置收回船体内，关闭收放口，防护推进装置，降低资源浪费。伺服机构可以自由调节推动筒的角度，调节推进方向，提高了船航行的灵活性。

A backwater propulsion device used in Marine Engineering

The utility model discloses a backwater propulsion device for marine marine engineering, including a ship body, a servo mechanism, a driving cylinder and a controller. The bottom of the hull is set up and a retractable port is set at the bottom of the hull. In the state of countercurrent, the opening is opened through an operating controller, and the servo mechanism will be pushed into the water and start work to enhance the front of the ship. Drive the power to maintain the ideal speed. The main driving equipment of the hull is effectively protected and the service life of the hull is improved. The working condition of the downstream flow is stopped, and the reverse water propulsive device can be retracted from the ship body, closing the receiving and discharging port, protecting the propulsion device, and reducing the waste of resources. The servo mechanism can freely adjust the angle of the pushing cylinder, adjust the direction of propulsion, and improve the flexibility of the ship's navigation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于船舶海工上的逆水推进装置
本技术涉及船板驱动
，尤其涉及一种用于船舶海工上的逆水推进装置。
技术介绍
船舶动力装置又称船舶推进装置，是为保证船舶正常工作而设置的动力设备，为提供推进动力，保证船舶以一定速度巡航的机械设备，是船舶的一个重要组成部分，由于船舶的推进装置的安装要根据船舶航行需要进行安装和拆卸，因此现有技术的船舶推进装置大多是水上和水下部分连接而成，但是现有的船舶推进装置中，对于逆水顺水状态不做区分，使用同等驱动功率的机器，在逆水状态下，设备经常超功率工作，造成设备过早损坏，同时在顺水状态下，常造成资源浪费。
技术实现思路
本技术提供一种用于船舶海工上的逆水推进装置，技术方案如下：一种用于船舶海工上的逆水推进装置，包括船体、伺服机构、推动筒和控制器，伺服机构包括伺服电机、转板及液压缸，伺服电机固定在船体顶端内壁，伺服电机输出轴上固定连接转板，转板底部的两边固定连接液压缸，两个液压缸的活塞杆下端与推动筒的柱面固定连接；推动筒包括筒体、动力电机、第一转杆、第二转杆、离合器、桨叶、及缓冲头，缓冲头设置于筒体前端壁，推动筒的后端为开口结构，动力电机设置于筒体顶部内壁和底部内壁，动力电机的输出轴通过联轴器固定有第一转杆，第一转杆远离电机一端固定离合器，离合器远离第一转杆一端通过轴承连接第二转杆，第二转杆远离第一转杆一端连接桨叶；所述船体底部设置收放口，收放口包括两个凹槽及两个挡门，凹槽位于收放口两侧，挡门位于两个凹槽之间，两个凹槽的内壁均固定推杆电机，推杆电机输出端固定连接挡门。动力电机、推杆电机、液压缸、伺服电机均与控制器电连接。进一步的，缓冲头前端设置第一安装槽，安装槽内壁安装第一水流传感器，船体底端外壁开有第二安装槽，第二安装槽内壁安装第二水流传感器，第一水流传感器的输出端和第二水流传感器输出端均通过信号线与控制器相连接，第一水流传感器和第二水流传感器的型号均为LSB200。进一步的，船体底部内壁设置两个防水板，防水板顶端焊接在船体的顶端内壁上，推动筒位于两个防水板之间。进一步的，两个挡门相对一侧外壁均套接有橡胶密封垫，且挡门的规格与凹槽的规格相适配。进一步的，动力电机远离缓冲头一侧外壁焊接有防护罩，且第一转杆和第二转杆均位于防护罩内。在逆流状态下，通过操作控制器，启动推杆电机打开挡门，启动伺服机构将推动筒放入水中，开启动力电机，增强船的前进动力，维持理想速度航行。有效保护船体的主驱动设备，提高了船体使用寿命。顺流状态停止工作，并可以将逆水推进装置收回船体内，降低了资源浪费。伺服电机可以驱动转板转动，自由调节推动筒的角度，调节推进方向，提高了船航行的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的总体示意图；图2为本技术的推动筒的右视图；附图中各部件的标记为：1-船体、2-伺服机构、3-推动筒、11-收放口、12-防水板、21-伺服电机、22-转板、23-液压缸，301-筒体、302-动力电机、303-第一转杆、304-第二转杆、305-离合器、306-桨叶、307-缓冲头、308-第一安装槽、309-第一水流传感器、310-防护罩、111-凹槽、112-挡门，113-推杆电机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2所示，一种用于船舶海工上的逆水推进装置，包括船体1、伺服机构2、推动筒3和控制器(未图示)，伺服机构2包括伺服电机21、转板22及液压缸23，伺服电机21固定在船体1顶端内壁，伺服电机21的输出轴与转板22固定连接，转板22底部的两边固定连接液压缸23，两个液压缸23的活塞杆下端与推动筒3的柱面固定连接。推动筒3包括筒体301、动力电机302、第一转杆303、第二转杆304、离合器305、桨叶306、及缓冲头307，缓冲头307设置于筒体前端壁，筒体的后端为开口结构，动力电机302设置于筒体301顶部内壁和底部内壁，动力电机302的输出轴通过联轴器固定第一转杆303，第一转杆远离动力电机302一端固定离合器305，离合器305远离第一转杆一端通过轴承连接第二转杆304，第二转杆304远离第一转杆303一端连接桨叶306；船体1底部设置收放口11，收放口11包括两个凹槽111及两个挡门112，凹槽111位于收放口11两侧，挡门112位于两个凹槽111之间，两个凹槽111的内壁均固定推杆电机113，推杆电机113输出端固定连接挡门112。动力电机302、推杆电机113、液压缸23、伺服电机21均与控制器电连接。控制器型号为DATA-7311。使用本技术的船只在逆流状态下航行时，通过操作控制器，启动推杆电机打开挡门，启动伺服机构将推动筒放入水中，开启动力电机，增强船的前进动力，维持理想速度航行。有效保护船体的主驱动设备，提高了船体使用寿命。顺流状态停止工作，并可以将逆水推进装置收回船体内，降低了资源浪费。伺服电机可以驱动转板转动，自由调节推动筒的角度，调节推进方向，提高了船航行的灵活性。进一步的，缓冲头307前端设置第一安装槽308，第一安装槽308内壁安装第一水流传感器309，船体底端外壁开有第二安装槽(未图示)，第二安装槽内壁安装第二水流传感器，第一水流传感器309的输出端和第二水流传感器输出端均通过信号线与控制器相连接。第一水流传感器309和第二水流传感器的型号均为LSB200。通过传感器检测水流与船体之间的相对运动信息，再将相对运动信息反馈给控制器，控制器可以根据相对运动信息自动控制逆水推进装置的启停与工作参数，所述工作参数包括功率、角度等。进一步的，船体1底部内壁设置两个防水板12，防水板12顶端焊接在船体1的顶端内壁上，推动筒3位于两个防水板12之间。设置防水板可以为逆水推进装置隔离出独立的设备舱，与船只的其他舱体互不影响，利于延长船只及装置的使用寿命。进一步的，两个挡门112相对一侧外壁均套接有橡胶密封垫，且挡门112的规格与凹槽111的规格匹配。在逆水推进装置不工作收回状态下，密封措施能有效防护装置，延长装置使用寿命。进一步的，动力电机302远离缓冲头307一侧设置防护罩310，防护罩310容纳第一转杆303和第二转杆304。防护转杆，延长使用寿命。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于船舶海工上的逆水推进装置，其特征在于，包括：船体（1）、伺服机构（2）、推动筒（3）和控制器，所述伺服机构（2）包括伺服电机（21）、转板（22）及液压缸（23），所述伺服电机（21）固定在所述船体（1）顶端内壁，所述伺服电机（21）的输出轴与所述转板（22）固定连接，所述转板（22）底部的两端固定连接所述液压缸（23），两个所述液压缸（23）的活塞杆下端与所述推动筒（3）的柱面固定连接；所述推动筒（3）包括筒体（301）、动力电机（302）、第一转杆（303）、第二转杆（304）、离合器（305）、桨叶（306）及缓冲头（307），所述缓冲头（307）设置于所述筒体（301）前端壁，所述筒体（301）的后端为开口结构，所述动力电机（302）设置于筒体（301）顶部内壁和底部内壁，所述动力电机（302）的输出轴通过联轴器固定所述第一转杆（303），所述第一转杆（303）远离所述动力电机（302）一端固定所述离合器（305），所述离合器（305）远离所述第一转杆（303）一端通过轴承连接所述第二转杆（304），所述第二转杆（304）远离所述第一转杆（303）一端连接所述桨叶（306）；所述船体（1）底部设置收放口（11），所述收放口（11）包括两个凹槽（111）及两个挡门（112），所述凹槽（111）位于所述收放口（11）两侧，所述挡门（112）位于两个所述凹槽（111）之间，两个所述凹槽（111）的内壁均设置推杆电机（113），所述推杆电机（113）输出端固定连接所述挡门（112）；所述动力电机（302）、所述推杆电机（113）、所述液压缸（23）及所述伺服电机（21）均与所述控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于船舶海工上的逆水推进装置，其特征在于，包括：船体（1）、伺服机构（2）、推动筒（3）和控制器，所述伺服机构（2）包括伺服电机（21）、转板（22）及液压缸（23），所述伺服电机（21）固定在所述船体（1）顶端内壁，所述伺服电机（21）的输出轴与所述转板（22）固定连接，所述转板（22）底部的两端固定连接所述液压缸（23），两个所述液压缸（23）的活塞杆下端与所述推动筒（3）的柱面固定连接；所述推动筒（3）包括筒体（301）、动力电机（302）、第一转杆（303）、第二转杆（304）、离合器（305）、桨叶（306）及缓冲头（307），所述缓冲头（307）设置于所述筒体（301）前端壁，所述筒体（301）的后端为开口结构，所述动力电机（302）设置于筒体（301）顶部内壁和底部内壁，所述动力电机（302）的输出轴通过联轴器固定所述第一转杆（303），所述第一转杆（303）远离所述动力电机（302）一端固定所述离合器（305），所述离合器（305）远离所述第一转杆（303）一端通过轴承连接所述第二转杆（304），所述第二转杆（304）远离所述第一转杆（303）一端连接所述桨叶（306）；所述船体（1）底部设置收放口（11），所述收放口（11）包括两个凹槽（111）及两个挡门（112），所述凹槽（111）位于所述收放口（11）两侧，所述挡门（112）位于两个所述凹槽（111）之间，两个所述凹槽（111）的内壁均设置推杆电机（113），所述推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩云东，郭彬，
申请(专利权)人：大连英蕴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21