The utility model provides an obstacle free car based on a dangerous environment, including the fuselage, four telescopic connection arms, four motor mounting blocks, four bracket arms and two crawlers. The two ends of the four telescopic connecting arms are installed on the fuselage and the motor installation block respectively. The motor is installed in the motor installation block, and the two strips are installed. The crawler is installed on four bracket arms, which include a tensioning wheel, an adjusting rod, a main frame and an adjustment frame. The utility model realizes the function of water, land and air, and is suitable for different working conditions. At the same time, the height and width of a joint body can be adjusted by a telescopic connection arm and a support arm, so as to make no obstacle. A car can work in a variety of complex environments.
【技术实现步骤摘要】
一种基于危险环境下的无障碍小车
本技术涉及救援车
,具体为一种基于危险环境下的无障碍小车。
技术介绍
在消防事故、地震、高危路段车祸救援过程中,难免会遇到许多困难,特别是常人无法进入的高危环境,事故现场地形一般错综复杂,此时需要无障碍小车进入勘察,在事发危险人为不了解内部情况时代替人工进入现场进行勘察,将现场数据第一时间传输给有关部门。如中国专利公开号为“CN106696619A”提供的一种堡垒式履带四旋翼飞行器,所述堡垒式履带四旋翼飞行器为整体对称结构,两个复合支架结构相同且相互对称,两个复合支架之间通过四个连接支架相连,承载囊位于四个连接支架上。每个复合支架均包括两个顶角和两个底脚,其中两个顶角上设置第一履带传动轮和第二履带传动轮,其中一个底脚上设置履带主动轮,另一个底脚上设置第三履带传动轮,履带主动轮和三个履带传动轮上缠绕履带,复合支架上还设置减速电机,减速电机通过传动带带动主动轮转动,最终带动履带运动;每个复合支架上均设置两个旋翼;每个复合支架上设置两个连接支架。上述申请的复合支架为一体式结构,形状大小不能改变,两个复合支架之间通过四个连接支架相连,且连接支架固定在承载囊上,同样不能够调节,但在事故现场中,地形错综复杂,形状大小固定的飞行器难以进入更复杂的地形之中,不能检测到更全面、更准确的现场数据。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于危险环境下的无障碍小车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于危险环境下的无障碍小车,包括机身、四个伸缩连接臂、四个电机安装块、四个支架臂和两条履带:所述机身内安装有主 ...
【技术保护点】
1.一种基于危险环境下的无障碍小车,包括机身(1)、四个伸缩连接臂(2)、四个电机安装块(3)、四个支架臂(4)和两条履带(5),其特征在于:所述机身(1)内安装有主控模块,其下端安装有充气垫(11);所述伸缩连接臂(2)两端分别连接有第一连接块(21)和安装球(22),四个所述伸缩连接臂(2)通过安装球(22)对称安装在机身(1)的两侧,所述伸缩连接臂(2)的另一端通过第一连接块(21)安装在电机安装块(3)上,所述电机安装块(3)内安装有电机,所述电机的输出端固定有螺旋桨(31),其与电子调速器电性连接,所述电子调速器与主控模块输出连接;两条所述履带(5)分别安装在四个所述支架臂(4)上,所述支架臂(4)包括张紧轮(41)、调节杆(42)、主架体(43)和调节架(44),所述调节杆(42)的一端活动安装在主架体(43)上,另一端通过销轴安装有张紧轮(41),所述主架体(43)的上端活动安装有调节架(44),所述调节架(44)上端活动安装有第一履带轮(45),所述主架体(43)下端还活动安装有第二履带轮(46)和第三履带轮(47),其后端固定有伸缩杆(48),所述伸缩杆(48)一端固 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于危险环境下的无障碍小车,包括机身(1)、四个伸缩连接臂(2)、四个电机安装块(3)、四个支架臂(4)和两条履带(5),其特征在于:所述机身(1)内安装有主控模块,其下端安装有充气垫(11);所述伸缩连接臂(2)两端分别连接有第一连接块(21)和安装球(22),四个所述伸缩连接臂(2)通过安装球(22)对称安装在机身(1)的两侧,所述伸缩连接臂(2)的另一端通过第一连接块(21)安装在电机安装块(3)上,所述电机安装块(3)内安装有电机,所述电机的输出端固定有螺旋桨(31),其与电子调速器电性连接,所述电子调速器与主控模块输出连接;两条所述履带(5)分别安装在四个所述支架臂(4)上,所述支架臂(4)包括张紧轮(41)、调节杆(42)、主架体(43)和调节架(44),所述调节杆(42)的一端活动安装在主架体(43)上,另一端通过销轴安装有张紧轮(41),所述主架体(43)的上端活动安装有调节架(44),所述调...
【专利技术属性】
技术研发人员:王兴,孙猛猛,邹姚姚,郭瑶瑶,
申请(专利权)人:安徽三联学院,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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