起重机伸臂动作的控制方法及专用控制系统技术方案

本发明专利技术给出了一种起重机伸臂动作的控制方法，包括以下步骤：控制卷扬将吊钩下落；油缸插销机构与最先要伸出的吊臂配合，伸缩油缸油泵和卷扬油泵同时向伸缩油缸的无杆腔供油，直至预定伸缩行程；伸缩油缸的油泵向伸缩油缸的有杆腔供油，控制伸缩油缸收缩至最小行程；同时，卷扬的油泵向卷扬供油；重复上述步骤，完成起重机伸臂动作。本发明专利技术还给出了一种实现上述控制方法的专用控制系统；包括液压油泵、伸缩控制阀、缩臂先导阀、伸臂先导阀、合流阀、合流先导阀、卷扬控制阀、起卷扬先导阀、落卷扬先导阀。本系统在伸臂时，利用双泵合流可以提高伸臂速度；在缩臂时，通过闭合卷扬随动开关实现由单泵带缩臂油缸回缩，另外一个泵自动驱动卷扬下落。

Control method and special control system for crane outrigger movement

The invention provides a control method for the lifting arm of a crane, which includes the following steps: control the hoist to drop the hook; the cylinder plug mechanism and the first protruding hoist arm, the telescopic oil cylinder oil pump and the hoist pump at the same time supply oil to the non rod chamber of the telescopic oil cylinder, until the expansion stroke is scheduled; the oil pump of the telescopic cylinder is extended. The oil cylinder has the oil supply in the rod cavity, control the telescopic cylinder to shrink to the minimum stroke; at the same time, the hoist oil pump supplies the oil to the hoist; repeats the above steps to complete the crane's arm movement. The invention also gives a special control system for realizing the above control method, including hydraulic oil pump, telescopic control valve, shrink arm pilot valve, extension valve, confluence valve, confluence pilot valve, hoist control valve, hoist pilot valve, and falling pilot valve. When the system is extended, the double pump confluence can improve the speed of the arm. When the arm is shrinking, the oil cylinder of the single pump belt is retracted by the closed roll with the moving switch, and the other pump automatically drives the hoist.

【技术实现步骤摘要】
起重机伸臂动作的控制方法及专用控制系统
本专利技术涉及一种起重机伸臂动作的控制方法。本专利技术还涉及一种起重机伸臂动作的控制方法的专用控制系统。
技术介绍
现有的单缸插销汽车起重机中，伸缩吊臂通常有多级节臂组成，伸缩吊臂的卷扬随动是在伸缩臂油缸带着吊臂伸出或者缩回的过程中，同时执行卷扬的相应动作。这种控制方式牺牲了系统的速度性能，同时在带着吊臂动作的过程中执行其他复合动作有比较的安全风险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种伸臂动作迅速、提高整机的工作效率的起重机伸臂动作的控制方法。本专利技术所要解决的技术问题是还提供一种起重机伸臂动作的控制方法的专用控制系统。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种起重机伸臂动作的控制方法，包括以下步骤：a)控制卷扬将吊钩下落，吊钩距离起重机吊臂上端部的长度不小于伸缩油缸的预定伸缩行程；b)油缸插销机构与最先需要伸出的吊臂配合，伸缩油缸所属的液压油泵和卷扬所属的液压油泵同时向伸缩油缸的无杆腔供油，控制伸缩油缸伸出，伸缩油缸带动此节臂伸出，伸缩油缸动作的同时卷扬不动作，直至伸缩油缸至预定伸缩行程，油缸插销机构与该节吊臂脱离，吊臂插销机构与该节臂配合，此节臂完成伸臂动作；c)伸缩油缸所属的液压油泵向伸缩油缸的有杆腔供油，控制伸缩油缸收缩至最小行程；在伸缩油缸收缩同时，启动卷扬，卷扬所属的液压油泵向卷扬供油，卷带动吊钩下落，吊钩下落距离不小于伸缩油缸的预定伸缩行程，可开始下一节需要伸臂的吊臂动作；d)重复步骤a)至步骤c)，直至吊臂伸出至预定位置，完成起重机伸臂动作。采用这样的方法后，执行伸臂动作时，利用伸缩油缸所属的液压油泵和卷扬所属的液压油泵同时向伸缩油缸合流可以提高伸臂速度；在执行缩臂动作时，通过闭合卷扬随动开关，由伸缩油缸所属的液压油泵带动伸缩油缸回缩，卷扬所属的液压油泵自动驱动卷扬下落。本方法的有益技术效果为：达到吊钩对地高度保持阶段性一致的目的，避免吊装事故发生，提高操作安全性，同时提高整机的工作效率，有效降低操作难度，提高操作安全性和汽车起重机的工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种实现上述起重机伸臂动作的控制方法的专用控制系统；包括第一液压油泵、第二液压油泵、伸缩控制换向阀、合流阀、卷扬控制换向阀、第一流量补偿阀和第二流量补偿阀；第一液压油泵从油箱取油，第一液压油泵通过伸缩控制换向阀与伸缩油缸连接，伸缩控制换向阀分别通过缩臂电比例先导阀和伸臂电比例先导阀控制，伸缩控制换向阀设有第一进油口、第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口和第一出油口，伸缩控制换向阀通过第一进油口与第一液压油泵的输出口连接，伸缩控制换向阀的第一出油口与油箱连通，伸缩控制换向阀的第一油口与伸缩油缸的有杆腔连通，伸缩控制换向阀的第二油口与伸缩油缸的无杆腔连通，第一流量补偿阀包括第一进口和第一出口，伸缩控制换向阀的第三油口与第一流量补偿阀的第一进口连通，第一流量补偿阀的第一出口分别与伸缩控制换向阀的第四油口和第五油口连通；第二液压油泵从油箱取油，第二液压油泵通过卷扬控制换向阀与卷扬连接，卷扬控制换向阀分别通过起卷扬电比例先导阀和落卷扬电比例先导阀控制，卷扬控制换向阀设有第二进油口、第六油口、第七油口、第八油口、第九油口、第十油口和第二出油口，卷扬控制换向阀通过第二进油口与第二液压油泵的输出口连接，卷扬控制换向阀的第二出油口与油箱连通，卷扬控制换向阀的第六油口和第七油口分别与卷扬连通，第二流量补偿阀包括第二进口和第二出口，卷扬控制换向阀的第八油口与第二流量补偿阀的第二进口连通，第二流量补偿阀的第二出口分别与卷扬控制换向阀的第九油口和第十油口连通；第一液压油泵的输出口和第二液压油泵的输出口之间通过合流阀连通，合流阀通过的合流电比例先导阀控制。作为本系统的优选，伸缩控制换向阀的第一进油口和第一出油口之间设有第一溢流阀；卷扬控制换向阀的第二进油口和第二出油口之间设有第二溢流阀。作为本系统的优选，伸缩油缸的有杆腔和无杆腔与伸缩控制换向阀的第一油口和第二油口之间设有伸缩臂平衡阀。作为本系统的优选，卷扬与卷扬控制换向阀的第六油口和第七油口之间设有卷扬平衡阀。采用这样的结构后，可以快速实现伸缩油缸的伸缩动作及卷扬的收放动作，而且利用本专用控制系统可以灵活控制第一液压油泵和第二液压油泵的工作状态，实现合流或者单独运行,该专用控制系统完全满足起重机伸臂动作的控制方法的技术要求。附图说明图1是本起重机伸臂动作的控制方法实施例的使用状态图之一。图2是本起重机伸臂动作的控制方法实施例的使用状态图之二。图3是本起重机伸臂动作的控制方法实施例的使用状态图之三。图4是本专用控制系统实施例的液压原理简图。图5是本专用控制系统实施例伸缩控制换向阀的液压原理图。图6是本专用控制系统实施例卷扬控制换向阀的液压原理图。图7是本专用控制系统实施例PLC控制电路的电器原理框图。具体实施方式如图4至6所示本专用控制系统包括第一液压油泵15、第二液压油泵16、伸缩控制换向阀2、合流阀3、卷扬控制换向阀4、第一溢流阀9、第二溢流阀10、伸缩臂平衡阀5、卷扬平衡阀7、第一流量补偿阀11和第二流量补偿阀12。第一液压油泵15从油箱取油，第一液压油泵15通过伸缩控制换向阀2与伸缩油缸6连接，伸缩控制换向阀2分别通过缩臂电比例先导阀2-1和伸臂电比例先导阀2-2控制，伸缩控制换向阀2设有第一进油口2a、第一油口2b、第二油口2c、第三油口2d、第四油口2e、第五油口2f和第一出油口2g，伸缩控制换向阀2通过第一进油口2a与第一液压油泵15的输出口连接，伸缩控制换向阀2的第一出油口2g与油箱连通，伸缩控制换向阀2的第一进油口2a和第一出油口2g之间设有第一溢流阀9，伸缩控制换向阀2的第一油口2b与伸缩油缸6的有杆腔连通，伸缩控制换向阀2的第二油口2c与伸缩油缸6的无杆腔连通，伸缩油缸6的有杆腔和无杆腔与伸缩控制换向阀2的第一油口2b和第二油口2c之间设有伸缩臂平衡阀5；第一流量补偿阀11设有第一进口和第一出口，伸缩控制换向阀2的第三油口2d与第一流量补偿阀11的第一进口连通，第一流量补偿阀11的第一出口分别与伸缩控制换向阀2的第四油口2e和第五油口2f连通。第二液压油泵16从油箱取油，第二液压油泵16通过卷扬控制换向阀4与卷扬8连接，卷扬控制换向阀4分别通过起卷扬电比例先导阀4-2和落卷扬电比例先导阀4-1控制，卷扬控制换向阀4设有第二进油口4a、第六油口4b、第七油口4c、第八油口4d、第九油口4e、第十油口4f和第二出油口4g，卷扬控制换向阀4通过第二进油口4a与第二液压油泵16的输出口连接，卷扬控制换向阀4的第二出油口4g与油箱连通，卷扬控制换向阀4的第六油口4b和第七油口4c分别与卷扬8连通，卷扬8与卷扬控制换向阀4的第六油口4b和第七油口4c之间设有卷扬平衡阀7，卷扬控制换向阀4的第二进油口4a和第二出油口4g之间设有第二溢流阀10；第二流量补偿阀12设有第二进口和第二出口，卷扬控制换向阀4的第八油口4d与第二流量补偿阀12的第二进口连通，第二流量补偿阀12的第二出口分别与卷扬控制换向阀4的第九油口4e和第十油口4f连通。第一液压油泵15的输出口和第二液压油泵16的输出口之间通过合流阀3连通，合流阀3通过的合流电比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机伸臂动作的控制方法，包括以下步骤：a)控制卷扬将吊钩下落，吊钩距离起重机吊臂上端部的长度不小于伸缩油缸的预定伸缩行程；b)油缸插销机构与最先需要伸出的吊臂配合，伸缩油缸所属的液压油泵和卷扬所属的液压油泵同时向伸缩油缸的无杆腔供油，控制伸缩油缸伸出，伸缩油缸带动此节臂伸出，伸缩油缸动作的同时卷扬不动作，直至伸缩油缸至预定伸缩行程，油缸插销机构与该节吊臂脱离，吊臂插销机构与该节臂配合，此节臂完成伸臂动作；c)伸缩油缸所属的液压油泵向伸缩油缸的有杆腔供油，控制伸缩油缸收缩至最小行程；在伸缩油缸收缩同时，启动卷扬，卷扬所属的液压油泵向卷扬供油，卷带动吊钩下落，吊钩下落距离不小于伸缩油缸的预定伸缩行程，可开始下一节需要伸臂的吊臂动作；d)重复步骤a)至步骤c)，直至吊臂伸出至预定位置，完成起重机伸臂动作。

【技术特征摘要】
1.一种起重机伸臂动作的控制方法，包括以下步骤：a)控制卷扬将吊钩下落，吊钩距离起重机吊臂上端部的长度不小于伸缩油缸的预定伸缩行程；b)油缸插销机构与最先需要伸出的吊臂配合，伸缩油缸所属的液压油泵和卷扬所属的液压油泵同时向伸缩油缸的无杆腔供油，控制伸缩油缸伸出，伸缩油缸带动此节臂伸出，伸缩油缸动作的同时卷扬不动作，直至伸缩油缸至预定伸缩行程，油缸插销机构与该节吊臂脱离，吊臂插销机构与该节臂配合，此节臂完成伸臂动作；c)伸缩油缸所属的液压油泵向伸缩油缸的有杆腔供油，控制伸缩油缸收缩至最小行程；在伸缩油缸收缩同时，启动卷扬，卷扬所属的液压油泵向卷扬供油，卷带动吊钩下落，吊钩下落距离不小于伸缩油缸的预定伸缩行程，可开始下一节需要伸臂的吊臂动作；d)重复步骤a)至步骤c)，直至吊臂伸出至预定位置，完成起重机伸臂动作。2.一种实现权力要求1所述的起重机伸臂动作的控制方法的专用控制系统，其特征是：包括第一液压油泵、第二液压油泵、伸缩控制换向阀、合流阀、卷扬控制换向阀、第一流量补偿阀和第二流量补偿阀；第一液压油泵从油箱取油，第一液压油泵通过伸缩控制换向阀与伸缩油缸连接，伸缩控制换向阀分别通过缩臂电比例先导阀和伸臂电比例先导阀控制，伸缩控制换向阀设有第一进油口、第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口和第一出油口，伸缩控制换向阀通过第一进油口与第一液压油泵的输出口连接，伸缩控制换向阀的第一出油口与油箱连通，伸缩控制换向阀的第一油口与伸缩油缸的有杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王充，孙玉魁，柳坤，徐尚国，王海涛，程伟，白晓军，
申请(专利权)人：安徽柳工起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34