The utility model provides a skew knife library, which includes a column, a tool library bracket, a spindle mechanism and a knife library set on the tool base. The spindle mechanism includes a spindle box, a spindle set in the spindle box and a spindle driving mechanism. The spindle box is connected up and down on the vertical column, and the tool bank mechanism includes a knife with a sloping knife. The servo motor that is evenly distributed around the disc, the servo motor that drives the cutter to drive the cutter and the tool bank oscillating mechanism that drives the tool bank mechanism to swing forward, the servo motor is the absolute value encoding motor. When the knife disc is rotated in place, the axis of the spindle coincides with the axis of the tool mounting position on the cutter disk, when processing, The cutter magazine mechanism swings forward to a certain angle through the swing mechanism of the tool magazine. The absolute value encoder servo motor with memory function can record the absolute position of the knife library. When the power is broken and the power is on, the position of the current tool library can be read directly, without the reset or the operation of the original point, the control is more convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种斜盘刀库
本技术涉及刀库
,特别是涉及一种斜盘刀库。
技术介绍
随着加工精度和效率的要求的提高,通过计算机编程控制的加工中心越来越受到重视,为增加的多样化和效率,通常加工中心需要设置有可容纳数十种刀具的刀库,根据需要从刀库中选择合适的刀具。斜盘刀库是一种较为常用的刀库,但是现有的斜盘刀库在进行换刀时需要借助机械手,通过机械手的动作实现取刀和换刀,控制过程复杂,换刀时间长,影响加工效率;另一方面,原来的刀库的伺服控制系统中,由于编码器不带记忆功能,因此,驱动器断电后,电机的反馈数据清零,重新上电后实际机械位置丢失,需要进行重新的判断,操作控制比较复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中取刀和换刀控制过程复杂,效率低的不足,本技术提供一种斜盘刀库。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种斜盘刀库,包括立柱、一端固定在立柱上的刀库支架,设置在刀库支架上的主轴机构和位于主轴机构前面的刀库机构,所述刀库支架设置在立柱的顶部,且刀库支架一端与立柱固定,另一端向外延伸形成悬臂结构;所述主轴机构包括主轴箱、设置在主轴箱内的主轴以及用于驱动主轴升降和转动的主轴驱动机构,所述主轴箱上下滑动的连接在所述立柱上,实现主轴箱与立柱上下滑动连接,可以采用电机和丝杠,主轴驱动机构可以采用步进电机或者伺服电机,主轴的运动和主轴箱的运动是采用不同的驱动机构实现的;所述刀库机构包括倾斜设置的刀盘、沿刀盘周向均匀分布的刀具、驱动刀盘带动刀具转动的伺服电机以及带动刀库机构向前摆动的刀库摆动机构,所述伺服电机为绝对值编码电机,当刀盘旋转到位时,所述主轴轴线与刀盘 ...
【技术保护点】
1.一种斜盘刀库,其特征在于:包括立柱、一端固定在立柱上的刀库支架、设置在刀库支架上的主轴机构和位于主轴机构前面的刀库机构,所述主轴机构包括主轴箱、设置在主轴箱内的主轴以及用于驱动主轴升降和转动的主轴驱动机构,所述主轴箱上下滑动的连接在所述立柱上;所述刀库机构包括倾斜设置的刀盘、沿刀盘周向均匀分布的刀具、驱动刀盘带动刀具转动的伺服电机以及带动刀库机构向前摆动的刀库摆动机构,所述伺服电机为绝对值编码电机,当刀盘旋转到位时,所述主轴轴线与刀盘上刀具安装位置的轴线重合,当加工时,所述刀库机构通过刀库摆动机构向前摆动一定角度。
【技术特征摘要】
1.一种斜盘刀库,其特征在于:包括立柱、一端固定在立柱上的刀库支架、设置在刀库支架上的主轴机构和位于主轴机构前面的刀库机构,所述主轴机构包括主轴箱、设置在主轴箱内的主轴以及用于驱动主轴升降和转动的主轴驱动机构,所述主轴箱上下滑动的连接在所述立柱上;所述刀库机构包括倾斜设置的刀盘、沿刀盘周向均匀分布的刀具、驱动刀盘带动刀具转动的伺服电机以及带动刀库机构向前摆动的刀库摆动机构,所述伺服电机为绝对值编码电机,当刀盘旋转到位时,所述主轴轴线与刀盘上刀具安装位置的轴线重合,当加工时,所述刀库机构通过刀库...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭子平,
申请(专利权)人:常州市德速机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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