一种用于工件姿态调整的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工件夹持装置领域，具体涉及一种用于工件姿态调整的夹持装置，包括夹持架、底板以及底座；夹持架两端对称设置有调节螺杆，调节螺杆内端接触设置有夹持板，夹持板的夹持面上设置有耐磨橡胶，耐磨橡胶外表面设置有锯齿状的凸起结构，夹持板下端设置有滑块；夹持架中部设置有滑槽，夹持板通过滑块可滑动的配合安装在滑槽中；夹持架底面设置有中轴，中轴下端设置有圆球，圆球配合设置在球套中，球套设置在主伸缩杆顶端，主伸缩杆安装在底板顶面；底板下部设置有底座，底座上部设置有圆形凸台，底板下部设置有圆形凹槽，底板与底座之间通过凹槽与凸台进行可旋转的配合安装。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，具有较好的实用价值。

A clamping device for the attitude adjustment of the workpiece

The utility model relates to the field of workpiece clamping device, in particular to a clamping device for adjusting the attitude of the workpiece, which includes a clamping frame, a bottom plate and a base, and a adjusting screw is arranged at both ends of the clamping frame, and a clamping plate is arranged in contact with the inner end of the screw, and a wear-resistant rubber and a wear-resistant rubber are arranged on the holding surface of the clamping plate. The outer surface is set with a sawtooth shaped convex structure, and a slider is set at the lower end of the clamping plate; the middle of the clamping frame is set with a sliding groove, and the clamping plate is fitted in the sliding groove by sliding block; the bottom of the clamping frame is set with a middle shaft, the lower end of the middle shaft is set with a ball, the ball is set in the ball sleeve, and the ball sleeve is set at the top of the main telescopic rod. The main expansion rod is installed on the top surface of the bottom plate; the bottom of the bottom is set with a base, the upper part of the base is set with a circular protruding platform, a circular groove is set in the bottom of the bottom plate, and the bottom and the base are rotatably fitted by a groove and a convex platform. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and good practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工件姿态调整的夹持装置
本技术涉及工件夹持装置领域，具体涉及一种用于工件姿态调整的夹持装置。
技术介绍
当前，在工件夹持装置领域，通常采用夹持块将工件进行夹持固定，而夹持工件的姿态调整则比较麻烦，给需要工件姿态调整的夹持工作带来较大不便。现有的工件夹持装置，在具体使用过程中，对工件的角度调整操作比较麻烦，同时夹持面对工件的夹持具有较大形变损坏，不利于对工件的夹持稳定和安全保护。因此，基于上述，本技术提供一种用于工件姿态调整的夹持装置，通过对夹持装置的合理设计，使夹持装置不仅能够实现工件的稳定夹持，而且还能够实现工件的姿态调节，以解决现有技术存在的不足和缺陷。
技术实现思路
本技术的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种用于工件姿态调整的夹持装置，通过对夹持装置的合理设计，使夹持装置不仅能够实现工件的稳定夹持，而且还能够实现工件的姿态调节，以解决现有技术存在的不足和缺陷。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于工件姿态调整的夹持装置，包括夹持架、底板以及底座；所述夹持架两端对称设置有调节螺杆，调节螺杆内端接触设置有夹持板，夹持板的夹持面上设置有耐磨橡胶，耐磨橡胶外表面设置有锯齿状的凸起结构，夹持板下端设置有滑块；夹持架中部设置有滑槽，夹持板通过滑块可滑动的配合安装在滑槽中；夹持架底面几何中心位置设置有中轴，中轴下端设置有圆球，圆球配合设置在球套中，球套设置在主伸缩杆顶端，主伸缩杆安装在底板顶面的几何中心位置；底板下部设置有底座，底座上部设置有圆形凸台，底板下部设置有圆形凹槽，底板与底座之间通过凹槽与凸台进行可旋转的配合安装；主伸缩杆的两侧对称设置有副伸缩杆，副伸缩杆与夹持架底部通过调节杆进行铰接；底板侧面设置有连通凹槽的螺纹孔，螺纹孔内设置有用于紧固底板的调节螺钉。本技术一方面将需要夹持的工件放置在夹持架内，通过调节螺杆的作用调节夹持板的位移，将工件夹持在对称的两块夹持板之间；夹持板通过耐磨橡胶对夹持工件进行夹持，而不至于对夹持工件造成较大的夹持损坏；通过耐磨橡胶表面的锯齿形结构，增加夹持面的摩擦力，使工件夹持不易掉落，工件稳定性更好。另一方面，通过主伸缩杆、副伸缩杆的长度调节，可以实现工件的上升和下降调节；通过调节两根副伸缩杆的相对高度差，可以实现夹持工件的倾斜角度调整；通过松开调节螺钉，使底板相对于凸台进行相对旋转，可以调节夹持工件在水平方向上的旋转角度调整；通过圆球和球套配合的方式，能够使夹持架的翻转调节方便，为夹持架提供较好的自由度，从而使夹持工件的姿态调整和操作更加方便。再一方面，本技术结构相对比较简单，操作比较方便，实用性较强，具有较好的实用价值。优选的，所述圆球的外表面以及球套的内表面均为光滑球面，圆球与球套之间为间隙配合。优选的，所述主伸缩杆、副伸缩杆均为伸缩液压缸结构。优选的，所述滑槽的内表面和滑块的外表面均为光滑表面，滑块与滑槽之间为间隙配合安装。优选的，所述滑槽的截面轮廓为T型槽结构，所述滑块的截面外形为T型块结构。优选的，所述凸台与凹槽之间为间隙配合安装。优选的，所述底板和底座的外形均为圆盘形结构。优选的，所述夹持架的俯视外形为长方形或正方形结构。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术一方面将需要夹持的工件放置在夹持架内，通过调节螺杆的作用调节夹持板的位移，将工件夹持在对称的两块夹持板之间；夹持板通过耐磨橡胶对夹持工件进行夹持，而不至于对夹持工件造成较大的夹持损坏；通过耐磨橡胶表面的锯齿形结构，增加夹持面的摩擦力，使工件夹持不易掉落，工件稳定性更好。另一方面，通过主伸缩杆、副伸缩杆的长度调节，可以实现工件的上升和下降调节；通过调节两根副伸缩杆的相对高度差，可以实现夹持工件的倾斜角度调整；通过松开调节螺钉，使底板相对于凸台进行相对旋转，可以调节夹持工件在水平方向上的旋转角度调整；通过圆球和球套配合的方式，能够使夹持架的翻转调节方便，为夹持架提供较好的自由度，从而使夹持工件的姿态调整和操作更加方便。再一方面，本技术结构相对比较简单，操作比较方便，实用性较强，具有较好的实用价值。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的底板俯视结构示意图。图中：1、夹持架；2、调节螺杆；3、夹持板；4、耐磨橡胶；5、滑块；6、滑槽；7、调节杆；8、副伸缩杆；9、中轴；10、圆球；11、球套；12、主伸缩杆；13、底板；14、凸台；15、底座；16、调节螺钉。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1，如图1-3所示：一种用于工件姿态调整的夹持装置，包括夹持架1、底板13以及底座15；所述夹持架1两端对称设置有调节螺杆2，调节螺杆2内端接触设置有夹持板3，夹持板3的夹持面上设置有耐磨橡胶4，耐磨橡胶4外表面设置有锯齿状的凸起结构，夹持板3下端设置有滑块5；夹持架1中部设置有滑槽6，夹持板3通过滑块5可滑动的配合安装在滑槽6中；夹持架1底面几何中心位置设置有中轴9，中轴9下端设置有圆球10，圆球10配合设置在球套11中，球套11设置在主伸缩杆12顶端，主伸缩杆12安装在底板13顶面的几何中心位置；底板13下部设置有底座15，底座15上部设置有圆形凸台14，底板13下部设置有圆形凹槽，底板13与底座15之间通过凹槽与凸台14进行可旋转的配合安装；主伸缩杆12的两侧对称设置有副伸缩杆8，副伸缩杆8与夹持架1底部通过调节杆7进行铰接；底板13侧面设置有连通凹槽的螺纹孔，螺纹孔内设置有用于紧固底板13的调节螺钉16。本技术一方面将需要夹持的工件放置在夹持架1内，通过调节螺杆2的作用调节夹持板3的位移，将工件夹持在对称的两块夹持板3之间；夹持板3通过耐磨橡胶4对夹持工件进行夹持，而不至于对夹持工件造成较大的夹持损坏；通过耐磨橡胶4表面的锯齿形结构，增加夹持面的摩擦力，使工件夹持不易掉落，工件稳定性更好。另一方面，通过主伸缩杆12、副伸缩杆8的长度调节，可以实现工件的上升和下降调节；通过调节两根副伸缩杆8的相对高度差，可以实现夹持工件的倾斜角度调整；通过松开调节螺钉16，使底板13相对于凸台14进行相对旋转，可以调节夹持工件在水平方向上的旋转角度调整；通过圆球10和球套11配合的方式，能够使夹持架1的翻转调节方便，为夹持架1提供较好的自由度，从而使夹持工件的姿态调整和操作更加方便。再一方面，本技术结构相对比较简单，操作比较方便，实用性较强，具有较好的实用价值。作为本实施例的优选方案，所述圆球10的外表面以及球套11的内表面均为光滑球面，圆球10与球套11之间为间隙配合。作为本实施例的优选方案，所述主伸缩杆12、副伸缩杆8均为伸缩液压缸结构。作为本实施例的优选方案，所述滑槽6的内表面和滑块5的外表面均为光滑表面，滑块5与滑槽6之间为间隙配合安装。作为本实施例的优选方案，所述滑槽6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工件姿态调整的夹持装置，其特征在于：包括夹持架、底板以及底座；所述夹持架两端对称设置有调节螺杆，调节螺杆内端接触设置有夹持板，夹持板的夹持面上设置有耐磨橡胶，耐磨橡胶外表面设置有锯齿状的凸起结构，夹持板下端设置有滑块；夹持架中部设置有滑槽，夹持板通过滑块可滑动的配合安装在滑槽中；夹持架底面几何中心位置设置有中轴，中轴下端设置有圆球，圆球配合设置在球套中，球套设置在主伸缩杆顶端，主伸缩杆安装在底板顶面的几何中心位置；底板下部设置有底座，底座上部设置有圆形凸台，底板下部设置有圆形凹槽，底板与底座之间通过凹槽与凸台进行可旋转的配合安装；主伸缩杆的两侧对称设置有副伸缩杆，副伸缩杆与夹持架底部通过调节杆进行铰接；底板侧面设置有连通凹槽的螺纹孔，螺纹孔内设置有用于紧固底板的调节螺钉。

【技术特征摘要】
1.一种用于工件姿态调整的夹持装置，其特征在于：包括夹持架、底板以及底座；所述夹持架两端对称设置有调节螺杆，调节螺杆内端接触设置有夹持板，夹持板的夹持面上设置有耐磨橡胶，耐磨橡胶外表面设置有锯齿状的凸起结构，夹持板下端设置有滑块；夹持架中部设置有滑槽，夹持板通过滑块可滑动的配合安装在滑槽中；夹持架底面几何中心位置设置有中轴，中轴下端设置有圆球，圆球配合设置在球套中，球套设置在主伸缩杆顶端，主伸缩杆安装在底板顶面的几何中心位置；底板下部设置有底座，底座上部设置有圆形凸台，底板下部设置有圆形凹槽，底板与底座之间通过凹槽与凸台进行可旋转的配合安装；主伸缩杆的两侧对称设置有副伸缩杆，副伸缩杆与夹持架底部通过调节杆进行铰接；底板侧面设置有连通凹槽的螺纹孔，螺纹孔内设置有用于紧固底板的调节螺钉。2.如权利要求1所述的一种用于工件姿态调整的夹持装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明安，李志博，孙洁，刘学平，麻辉，同彦恒，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64