一种变速齿圈的销钉安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变速齿圈的销钉安装机构，包括基板、安装在所述基板上的夹料爪和Y形机械手，所述夹料爪用于夹取销钉，所述Y形机械手用于将销钉顶入工件，基板与升降机构相连，基板的后侧壁上成型有竖直条形的T形槽，所述T形槽内插接有T形杆，所述T形杆的一端固定连接移动座，所述移动座的侧壁上铰接有齿轮，所述齿轮的下端与成型在横向底板上端面上的横向齿条相啮合，齿轮的中部插接固定有转轴，所述转轴的一端成型有手柄。本实用新型专利技术可以实现销钉的自动装填，从而提高工作效率。

A pin mounting mechanism for a gear gear ring

The utility model discloses a pin mounting mechanism of a gear shifting ring, which includes a base plate, a clamping claw and a Y - shaped manipulator mounted on the base plate. The clamping claw is used to clamp the pin. The Y - shaped manipulator is used to top the pin into the workpiece. The base plate is connected to the lifting mechanism, and the rear side wall of the base plate is formed with a vertical strip of T. A T shaped bar is inserted in the T groove. One end of the T bar is fixed to the movable seat, and the side wall of the movable seat is hinged with a gear. The lower end of the gear is meshed with a transverse rack formed on the upper end face of the lateral plate, and the middle part of the gear is inserted and fixed with a rotating shaft, and one end of the shaft is formed with a handle. The utility model can realize the automatic loading of the pins, thereby improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种变速齿圈的销钉安装机构
：本技术涉及电动钻生产的
，具体是涉及一种将变速齿圈于塑料外壳连接的销钉安装机构。
技术介绍
：变速齿圈是电动钻齿轮箱的重要部件之一，变速齿圈通过两颗对称设置的销钉与塑料外壳连接在一起，目前的生产方式是采用手工实现销钉的装填，效率非常低下，有必要予以改进。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的变速齿圈的销钉安装机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
：本技术的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种可以实现销钉的自动装填，从而提高工作效率的变速齿圈的销钉安装机构。本技术涉及一种变速齿圈的销钉安装机构，包括基板、安装在所述基板上的夹料爪和Y形机械手，所述夹料爪用于夹取销钉，所述Y形机械手用于将销钉顶入工件，基板与升降机构相连，基板的后侧壁上成型有竖直条形的T形槽，所述T形槽内插接有T形杆，所述T形杆的一端固定连接移动座，所述移动座的侧壁上铰接有齿轮，所述齿轮的下端与成型在横向底板上端面上的横向齿条相啮合，齿轮的中部插接固定有转轴，所述转轴的一端成型有手柄。借由上述技术方案，本技术在使用时，首先夹料爪夹取左右两颗销钉，然后摇动齿轮上的手柄使得齿轮转动，齿轮在与横向齿条的啮合下带动移动座和T形杆移动，由于T形杆插接在基板的T形槽内，因此T形杆带动基板、升降机构、夹料爪和Y形机械手移至工件的上方，然后升降机构带动基板下降，T形杆在T形槽内向上移动，夹料爪和Y形机械手下降至工件定位处，之后Y形机械手将销钉顶入工件内，从而将变速齿圈与塑料外壳连接在一起。通过上述方案，本技术的变速齿圈的销钉安装机构能实现夹料爪和Y形机械手的左右和上下升降移动，可以实现销钉的自动装填，从而提高工作效率。作为上述方案的一种优选，所述升降机构包括固定在基板上的L形的升降板、活塞杆与所述升降板固定连接的升降气缸以及气缸固定板，所述气缸固定板的下端插接在横向底板上。作为上述方案的一种优选，所述横向齿条一侧的横向底板上成型有横向的T形限位槽，移动座的底部成型有T形块，所述T形块插接在所述T形限位槽内。作为上述方案的一种优选，所述横向底板的一端成型有条形避让槽，所述基板的下端穿过所述条形避让槽。作为上述方案的一种优选，所述夹料爪和Y形机械手设置在横向底板的一侧。作为上述方案的一种优选，所述夹料爪和Y形机械手相互垂直。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明：以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1为本技术的结构示意图；图2为图1的局部剖视结构示意图；图3为本技术中基板与T形杆之间的结构示意图；图4为本技术中横向底板的局部结构示意图。具体实施方式：下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1至图3，本技术所述的一种变速齿圈的销钉安装机构，包括基板1、安装在所述基板1上的夹料爪2和Y形机械手3，所述夹料爪2和Y形机械手3相互垂直，夹料爪2用于夹取销钉，所述Y形机械手3用于将销钉顶入工件，基板1与升降机构4相连，所述升降机构4包括固定在基板1上的L形的升降板41、活塞杆与所述升降板41固定连接的升降气缸42以及气缸固定板43，基板1的后侧壁上成型有竖直条形的T形槽11，所述T形槽11内插接有T形杆5，所述T形杆5的一端固定连接移动座6，所述移动座6的侧壁上铰接有齿轮7，所述齿轮7的下端与成型在横向底板8上端面上的横向齿条81相啮合，齿轮7的中部插接固定有转轴9，所述转轴9的一端成型有手柄91，所述横向齿条81一侧的横向底板8上成型有横向的T形限位槽82，移动座6的底部成型有T形块61，所述T形块61插接在所述T形限位槽82内，所述横向底板8的一端成型有条形避让槽83，所述基板1的下端穿过所述条形避让槽83，所述气缸固定板43的下端插接在横向底板8上，所述夹料爪2和Y形机械手3设置在横向底板8的一侧。本技术在具体实施时，首先夹料爪2夹取左右两颗销钉，然后摇动齿轮7上的手柄91使得齿轮7转动，齿轮7在与横向齿条81的啮合下带动移动座6和T形杆5移动，由于T形杆5插接在基板1的T形槽11内，因此T形杆5带动基板1、升降机构4、夹料爪2和Y形机械手3移至工件的上方，然后升降机构4带动基板1下降，T形杆5在T形槽11内向上移动，夹料爪2和Y形机械手3下降至工件定位处，之后Y形机械手3将销钉顶入工件内，从而将变速齿圈与塑料外壳连接在一起。综上所述，本技术的变速齿圈的销钉安装机构能实现夹料爪和Y形机械手的左右和上下升降移动，可以实现销钉的自动装填，从而提高工作效率。本技术所提供的变速齿圈的销钉安装机构，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速齿圈的销钉安装机构，其特征在于：包括基板(1)、安装在所述基板上的夹料爪(2)和Y形机械手(3)，所述夹料爪(2)用于夹取销钉，所述Y形机械手(3)用于将销钉顶入工件，基板(1)与升降机构(4)相连，基板(1)的后侧壁上成型有竖直条形的T形槽(11)，所述T形槽内插接有T形杆(5)，所述T形杆的一端固定连接移动座(6)，所述移动座的侧壁上铰接有齿轮(7)，所述齿轮的下端与成型在横向底板(8)上端面上的横向齿条(81)相啮合，齿轮(7)的中部插接固定有转轴(9)，所述转轴的一端成型有手柄(91)。

【技术特征摘要】
1.一种变速齿圈的销钉安装机构，其特征在于：包括基板(1)、安装在所述基板上的夹料爪(2)和Y形机械手(3)，所述夹料爪(2)用于夹取销钉，所述Y形机械手(3)用于将销钉顶入工件，基板(1)与升降机构(4)相连，基板(1)的后侧壁上成型有竖直条形的T形槽(11)，所述T形槽内插接有T形杆(5)，所述T形杆的一端固定连接移动座(6)，所述移动座的侧壁上铰接有齿轮(7)，所述齿轮的下端与成型在横向底板(8)上端面上的横向齿条(81)相啮合，齿轮(7)的中部插接固定有转轴(9)，所述转轴的一端成型有手柄(91)。2.根据权利要求1所述的变速齿圈的销钉安装机构，其特征在于：所述升降机构(4)包括固定在基板(1)上的L形的升降板(41)、活塞杆与所述升降板固定连接的升降气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡逢春，
申请(专利权)人：昆山高晟精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32