一种钢管生产线自动供料系统及自动供料方法技术方案

本发明专利技术涉及钢管生产线供料系统及供料方法，具体涉及一种钢管生产线自动供料系统及自动供料方法。主要由旋转式双开卷机、自动开头机、夹送辊、1#自动对中装置、移动式夹钳、钢轨、自动剪切机、自动焊接机、废料斗、固定式夹钳、2#自动对中系统、液压系统及控制系统组成；以提高钢带的供应效率，自动化水平高，人工可由4人减到1人，完全自动的剪切、焊接、对中，对于降低生产成本，改善工作环境，减轻劳动强度，提高生产效率与质量起到重要作用。

Automatic feeding system and automatic feeding method for steel pipe production line

The invention relates to a feeding system and a feeding method for a steel pipe production line, in particular to an automatic feeding system and an automatic feeding method for a steel pipe production line. It is mainly composed of rotary double winding machine, automatic beginning machine, clip roll, 1# automatic pair, movable clamp, rail, automatic shearing machine, automatic welding machine, waste bucket, fixed clamp, 2# automatic system, hydraulic system and control system, in order to improve the efficiency of steel strip, high automation level and manual level. It can be reduced from 4 to 1, and the complete automatic cutting, welding and alignment will play an important role in reducing the production cost, improving the working environment, reducing the labor intensity, and improving the production efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种钢管生产线自动供料系统及自动供料方法
本专利技术涉及钢管生产线供料系统及供料方法，具体涉及一种钢管生产线自动供料系统及自动供料方法。
技术介绍
目前，钢管依然是国家基础建设中大量应用的钢材之一。然而，我国生产钢管的机械设备自动化程度不高，很多生产环节都依靠人工来完成，不但劳动强度高、效率低，而且具有相当的危险性。对钢管的连续性生产起到关键性作用的生产线供料段，基本上完全由人工操作，带头带尾由于剪切质量不高，造成钢带之间焊接的质量不佳，钢管成品需裁掉焊接部位的管子，造成大量的浪费，且供料效率低，经常出现带材供应不足的情况。带钢的自动供料系统是整维持生产线连续性生产的重要阶段，可以极大的降低工人的劳动强度并提高生产效率。目前，供料段由人工上卷并对带钢的带头带尾进行剪切和焊接，不仅工人的劳动强度大，且加工过程缓慢，环境恶劣，效率低，质量差，浪费多，成本高，由于每卷带钢的长度是不一定的，现今的生产线上加工时需靠人眼识别是否进料给完，如果稍不注意，带尾进行入了储料仓，需停机取带尾，无法保证钢管的连续生产，带来巨大的损失。
技术实现思路
本专利技术提供的一种钢管生产线自动供料系统及自动供料方法，以提高钢带的供应效率，自动化水平高，人工可由4人减到1人，完全自动的剪切、焊接、对中，对于降低生产成本，改善工作环境，减轻劳动强度，提高生产效率与质量起到重要作用。本专利技术提出的一种钢管生产线自动供料系统，主要由旋转式双开卷机、自动开头机、夹送辊、1#自动对中装置、移动式夹钳、钢轨、自动剪切机、自动焊接机、废料斗、固定式夹钳、2#自动对中系统、液压系统及控制系统组成；旋转式双开卷机设置于生产线的最前端，自动开头机设置于旋转式双开卷机的卷筒后面，自动开头机夹取钢卷的带头送至夹送辊处；夹送辊安装于自动开头机与1#自动对中装置之间，夹送辊夹紧钢卷带头，对钢带进行进给；1#自动对中装置安装于夹送辊之后，对钢带进行对中，保证前后钢带在同一中心线上；移动式夹钳设置于轨道上，移动式夹钳可在1#自动对中装置和自动焊接机之间的轨道上进行往返运动，移动式夹钳夹紧钢卷带头，将带头送至剪切位，剪切完毕后，移动至焊接位，焊接完毕后退回原位；自动剪切机安装于距夹送辊3-5m处，由导轨与丝杠进行传动，为双剪切机，待需要剪切时，自动剪切机移至剪切位，剪切完毕后退回原位。主要作用为剪去钢带的带头带尾，为焊接做准备。自动焊接机安装于中心线自动剪切机的对称位置，待需焊接时，进给至焊接位，焊接完毕后退回至原位。固定式夹钳在剪切焊接之后，中心与钢轨中心线重合；2#自动对中装置安装于固定式夹钳之后。更进一步，夹送辊由电机、减速箱、支撑座、辊体和液压缸组成。更进一步，自动剪切机与自动焊接机以钢轨中心线为轴对称安装，其中自动剪切机的右侧剪刀剪刃与自动焊接机焊头处在同一垂直面上。更进一步，废料斗安放在剪切位的下方，钢轨水平面以下，主要作用为收集剪切掉的带头与带尾。更进一步，由钢带开头处至就剪切处留有一定的间距用于钢带结尾时的减速空间。更进一步，自动焊接机为全自动焊接机，可根据带材的型号来调整焊接参数。本专利技术提供的一种钢管生产线自动供料方法，所述钢管生产自动供料系统在工作时，旋转式双开卷机开卷，由自动开头机对钢卷进行开头，将钢带送至夹送辊处，夹送辊下压，将带钢送至1#自动对中装置处，夹送辊上升，进行对中后夹送辊下压，与此同时移动式夹钳移至夹取位，夹紧带头，夹送辊上升，将带头送至剪切位，自动剪切机至剪切位进行带头的剪切，之后自动剪切机退回原位，移动式夹钳将带头移至焊接位，与前一段带尾进行对接，自动焊接机至焊接位，进行焊接，焊接完毕后，自动焊接机退回至原位，移动式夹钳松开，退回至原位，钢带进行快速进给，待钢带进给完毕后，2#自动对中装置进行对带尾的对中，固定式夹钳夹紧，自动剪切机剪切带尾，与此同时，旋转式双开卷机旋转至另一钢卷，进行进给，人工为空位进行上卷，一周期完成。更进一步，旋转式双开卷机安装在生产线的最前端，整体可旋转，可同时放两卷带钢，一待一用，一卷给料完毕后，进行另一卷给料，此时人工上料，实现不停机的情况下连续给料。有益效果：本专利技术的钢管生产线自动供料系统及自动供料方法，以提高钢带的供应效率，自动化水平高，人工可由4人减到1人，完全自动的剪切、焊接、对中，对于降低生产成本，改善工作环境，减轻劳动强度，提高生产效率与质量起到重要作用。附图说明图1本专利技术的总体布置示意图图2工艺流程图1图3工艺流程图2图4工艺流程总图图中：1.旋转式双开卷机2.夹送辊3.移动式夹钳4.自动焊接机5.2#自动对中装置6.自动开头机7.1#自动对中装置8.钢轨9.废料斗10.自动剪切机11.固定式夹钳。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施作进一步说明：图1为本专利技术的总体布置示意图，图2、3、4为钢管生产自动供料段工艺流程图，为周期性循环。具体的如图1-4所示，本专利技术提出的一种钢管生产线自动供料系统，主要由旋转式双开卷机1、自动开头机6、夹送辊2、1#自动对中装置7、移动式夹钳3、钢轨8、自动剪切机10、自动焊接机4、废料斗9、固定式夹钳11、2#自动对中系统5、液压系统及控制系统组成；旋转式双开卷机1设置于生产线的最前端，自动开头机6设置于旋转式双开卷机1的卷筒后面，自动开头机6夹取钢卷的带头送至夹送辊2处；夹送辊2安装于自动开头机6与1#自动对中装置7之间，夹送辊2夹紧钢卷带头，对钢带进行进给；1#自动对中装置7安装于夹送辊2之后，对钢带进行对中，保证前后钢带在同一中心线上；移动式夹钳3设置于轨道8上，移动式夹钳3可在1#自动对中装置7和自动焊接机4之间的轨道8上进行往返运动，移动式夹钳3夹紧钢卷带头，将带头送至剪切位，剪切完毕后，移动至焊接位，焊接完毕后退回原位；自动剪切机10安装于距夹送辊3-5m处，由导轨与丝杠进行传动，为双剪切机，待需要剪切时，自动剪切机移至剪切位，剪切完毕后退回原位。主要作用为剪去钢带的带头带尾，为焊接做准备。自动焊接机4安装于中心线自动剪切机10的对称位置，待需焊接时，进给至焊接位，焊接完毕后退回至原位。固定式夹钳11在剪切焊接之后，中心与钢轨8中心线重合；2#自动对中装置5安装于固定式夹钳11之后。夹送辊2由电机、减速箱、支撑座、辊体和液压缸组成。自动剪切机10与自动焊接机4以钢轨8中心线为轴对称安装，其中自动剪切机10的右侧剪刀剪刃与自动焊接机4焊头处在同一垂直面上。废料斗9安放在剪切位的下方，钢轨8水平面以下，主要作用为收集剪切掉的带头与带尾。由钢带开头处至就剪切处留有一定的间距用于钢带结尾时的减速空间。自动焊接机4为全自动焊接机，可根据带材的型号来调整焊接参数。本专利技术提供的一种钢管生产线自动供料方法，所述钢管生产线自动供料系统在工作时，旋转式双开卷机1开卷，由自动开头机6对钢卷进行开头，将钢带送至夹送辊2处，夹送辊2下压，将带钢送至1#自动对中装置7处，夹送辊2上升，进行对中后夹送辊2下压，与此同时移动式夹钳3移至夹取位，夹紧带头，夹送辊2上升，将带头送至剪切位，自动剪切机10至剪切位进行带头的剪切，之后自动剪切机10退回原位，移动式夹钳3将带头移至焊接位，与前一段带尾进行对接，自动焊接机4至焊接位，进行焊接，焊接完毕后，自动焊接机4退回至原位，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管生产线自动供料系统，其特征在于：主要由旋转式双开卷机(1)、自动开头机(6)、夹送辊(2)、1#自动对中装置(7)、移动式夹钳(3)、钢轨(8)、自动剪切机(10)、自动焊接机(4)、废料斗(9)、固定式夹钳(11)、2#自动对中系统(5)、液压系统及控制系统组成；旋转式双开卷机(1)设置于生产线的最前端，自动开头机(6)设置于旋转式双开卷机(1)的卷筒后面，自动开头机(6)夹取钢卷的带头送至夹送辊(2)处；夹送辊(2)安装于自动开头机(6)与1#自动对中装置(7)之间，夹送辊(2)夹紧钢卷带头，对钢带进行进给；1#自动对中装置(7)安装于夹送辊(2)之后，对钢带进行对中，保证前后钢带在同一中心线上；移动式夹钳(3)设置于轨道(8)上，移动式夹钳(3)可在1#自动对中装置(7)和自动焊接机(4)之间的轨道(8)上进行往返运动，移动式夹钳(3)夹紧钢卷带头，将带头送至剪切位，剪切完毕后，移动至焊接位，焊接完毕后退回原位；自动剪切机(10)安装于距夹送辊(2)3‑5m处，由导轨与丝杠进行传动，为双剪切机，待需要剪切时，自动剪切机(10)移至剪切位，剪切完毕后退回原位，主要作用为剪去钢带的带头带尾，为焊接做准备。自动焊接机(4)安装于中心线自动剪切机(10)的对称位置，待需焊接时，进给至焊接位，焊接完毕后退回至原位。固定式夹钳(11)在剪切焊接之后，中心与钢轨(8)中心线重合；2#自动对中装置(5)安装于固定式夹钳之后。...

【技术特征摘要】
1.一种钢管生产线自动供料系统，其特征在于：主要由旋转式双开卷机(1)、自动开头机(6)、夹送辊(2)、1#自动对中装置(7)、移动式夹钳(3)、钢轨(8)、自动剪切机(10)、自动焊接机(4)、废料斗(9)、固定式夹钳(11)、2#自动对中系统(5)、液压系统及控制系统组成；旋转式双开卷机(1)设置于生产线的最前端，自动开头机(6)设置于旋转式双开卷机(1)的卷筒后面，自动开头机(6)夹取钢卷的带头送至夹送辊(2)处；夹送辊(2)安装于自动开头机(6)与1#自动对中装置(7)之间，夹送辊(2)夹紧钢卷带头，对钢带进行进给；1#自动对中装置(7)安装于夹送辊(2)之后，对钢带进行对中，保证前后钢带在同一中心线上；移动式夹钳(3)设置于轨道(8)上，移动式夹钳(3)可在1#自动对中装置(7)和自动焊接机(4)之间的轨道(8)上进行往返运动，移动式夹钳(3)夹紧钢卷带头，将带头送至剪切位，剪切完毕后，移动至焊接位，焊接完毕后退回原位；自动剪切机(10)安装于距夹送辊(2)3-5m处，由导轨与丝杠进行传动，为双剪切机，待需要剪切时，自动剪切机(10)移至剪切位，剪切完毕后退回原位，主要作用为剪去钢带的带头带尾，为焊接做准备。自动焊接机(4)安装于中心线自动剪切机(10)的对称位置，待需焊接时，进给至焊接位，焊接完毕后退回至原位。固定式夹钳(11)在剪切焊接之后，中心与钢轨(8)中心线重合；2#自动对中装置(5)安装于固定式夹钳之后。2.如权利要求1所述的一种钢管生产线自动供料系统，其特征在于：夹送辊(2)由电机、减速箱、支撑座、辊体和液压缸组成。3.如权利要求1所述的一种钢管生产线自动供料系统，其特征在于：自动剪切机(10)与自动焊接机(4)以钢轨(8)中心线为轴对称安装，其中自动剪切机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桂梅，李萌，张令，刘杰辉，杨立洁，段有明，宗智锟，张华栋，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：发明
国别省市：河北,13