复杂精密电气元件的自动化装配设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种工业产品的自动化生产设备。本发明专利技术复杂精密电气元件的自动化装配设备，包括：工作台、用于驱动工装实现等角度转动的转盘机构、用于实现桥片的自动化上料的桥片上料机构、用于实现膜片弹簧的自动化上料的膜片弹簧上料机构、用于实现铆钉的自动化上料的铆钉上料机构，所述转盘机构、桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构固连于所述工作台，所述桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构依次位于所述转盘机构的侧边。本发明专利技术复杂精密电气元件的自动化装配设备，用于实现接触器组件的上料作业，利用机械手实现桥片、膜片弹簧、铆钉的自动化上料，利用转盘机构实现工装的循环转动，提高机械装配的自动化水平和产品品质。

Automatic assembly equipment for complex precision electrical components

The invention relates to an automatic production equipment, in particular to an automatic production equipment for industrial products. An automatic assembly equipment for complex precision electrical components, which includes a worktable, a rotating disk mechanism for driving a tooling and the like, an automatic feeding mechanism for a bridge, a diaphragm spring feeding mechanism for realizing the automatic feeding of a diaphragm spring, and automatic riveting. The turntable mechanism, the material mechanism of the bridge sheet, the feeding mechanism of the diaphragm spring and the rivet feeding mechanism are connected to the working table. The material mechanism of the bridge sheet, the feeding mechanism of the diaphragm spring and the rivet feeding mechanism are in turn on the side of the turntable mechanism. The automatic assembly equipment of the complex precision electrical components is used to realize the feeding of the contactor components. The automatic feeding of the bridge, the diaphragm spring and the rivet is realized by the manipulator. The rotating disk mechanism is used to realize the circular rotation of the tooling, and the automation level and product quality of the mechanical assembly are improved.

【技术实现步骤摘要】
复杂精密电气元件的自动化装配设备
本专利技术涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种工业产品的自动化生产设备。
技术介绍
自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性，开始用于小型武器和钟表的生产，随后又应用于汽车工业。在20世纪，美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线，将工序细分，在各工序上实行专业装配操作，使装配周期缩短了约90%，降低了生产成本。互换性生产和移动装配线的出现和发展，为大批大量生产采用自动化开辟了道路，于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。在20世纪60年代，随着数字控制技术的迅速发展，出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数控装配机，从而有可能在多品种中批生产中采用自动化装配。1982年，日本的个别工厂已采用数字控制工业机器人来自动装配多种规格的交流伺服电动机。机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化。自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成；其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS(flexibleassemblysystem)，主要由装配中心(assemblingcenter)和装配机器人(assemblyrobot)组成。由于全世界制造业正向多品种、小批量生产的柔性制造和计算机集成制造发展，所以柔性装配系统是自动化装配的发展方向。通常，机器的装配作业比其他加工作业复杂，为保证自动化装配的顺利实施，需要具备以下条件。(1)实现自动装配的机械产品的结构和装配工艺应保持一定的稳定性和先进性。(2)采用的自动装配设备或装配自动线应能确保机器的装配质量。(3)所采用的装配工艺应该保证容易实现自动化装配。(4)待装配的机械产品及其零部件应具有良好的自动装配结构工艺性。配合部分机械化的流水线和辅助设备实现了局部自动化装配和全自动化装配，在自动化装配机上必须装备相应的带工具和夹具的夹持装置，以保证所组装的零件相互位置的必要精度，实现单元组装和钳工操作的可能性，如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。回转型自动装配机常用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短或装配作业要求高的装配场合。至于基准零件尺寸较大，装配工位较多，尤其是装配过程中检测工序多或手工装配和自动装配混合操作的多工序装配，则以选择直进型自动装配机为宜。装配自动化在于提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志，也是系统工程学在机械制造领域里实施的重要内容。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种复杂精密电气元件的自动化装配设备，用于实现接触器组件的上料作业，利用机械手实现桥片、膜片弹簧、铆钉的自动化上料，利用转盘机构实现工装的循环转动，提高机械装配的自动化水平和产品品质。一种复杂精密电气元件的自动化装配设备，包括：工作台、用于驱动工装实现等角度转动的转盘机构、用于实现桥片的自动化上料的桥片上料机构、用于实现膜片弹簧的自动化上料的膜片弹簧上料机构、用于实现铆钉的自动化上料的铆钉上料机构，所述转盘机构、桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构固连于所述工作台，所述桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构依次位于所述转盘机构的侧边；所述铆钉上料机构包括：机械手机构、铆钉送料轨道、铆钉直线送料器、铆钉料台、铆钉横推气缸、铆钉手爪，所述机械手机构固连于所述工作台，所述铆钉手爪固连于所述机械手机构的执行端；所述铆钉送料轨道固连于所述铆钉直线送料器的上部，所述铆钉料台活动连接于所述工作台，所述铆钉横推气缸的气缸体固连于所述工作台，所述铆钉横推气缸的活塞杆的末端固连于所述铆钉料台，所述铆钉料台位于所述铆钉送料轨道的输出口，所述铆钉料台上设置有用于容纳铆钉的铆钉容腔。优选地，所述铆钉手爪上设置有：用于避开铆钉的脑头的脑头避空面和用于夹持铆钉的圆柱体的圆柱夹持部。优选地，所述铆钉送料轨道上设置有：用于支撑铆钉的脑头的脑头支撑部、用于防止脑头发生重叠的脑头遮挡部、用于观察铆钉的通行情况的铆钉观察部。优选地，所述膜片弹簧上料机构包括：机械手机构、真空手爪、料仓、逐片放料机构、推进气缸、挡料机构、推进杆、膜片推板，所述膜片推板通过支架固连于所述工作台，所述料仓立于所述膜片推板的上部，膜片弹簧叠放于所述料仓中；所述推进气缸的气缸体固连于所述膜片推板，所述推进杆固连于所述推进气缸的活塞杆的末端；所述挡料机构位于所述膜片推板的一端；所述逐片放料机构固连于所述料仓的下部，所述逐片放料机构包括：斜片夹紧手爪、托底夹紧手爪、斜片、托底片，所述斜片固连于所述斜片夹紧手爪，所述托底片固连于所述托底夹紧手爪，所述斜片位于所述托底片的上部；所述斜片、托底片成对开式结构；所述真空手爪固连于所述机械手机构的执行端，所述机械手机构用于从所述膜片推板抓取到膜片弹簧并放置于工装上。优选地，所述转盘机构包括：分割器、转盘、工装，所述转盘固连于所述分割器的输出法兰上，所述工装均布于所述转盘的圆周方向上。优选地，所述桥片上料机构包括：桥片直线送料器、桥片送料轨道、机械手机构、真空手爪、桥片横推气缸、桥片横推料台，所述桥片送料轨道固连于所述桥片直线送料器，所述桥片横推气缸的气缸体固连于所述工作台，所述桥片横推气缸的活塞杆的末端固连于所述桥片横推料台，所述桥片横推料台活动连接于所述工作台，所述桥片横推料台位于所述桥片送料轨道的输出端，所述桥片推料台上设置有用于容纳桥片的容腔；所述真空手爪固连于所述机械手机构的执行端，所述机械手机构将桥片从所述桥片推料台上抓取到所述工装上；所述桥片送料轨道上固连有桥片盖板，所述桥片盖板位于桥片凹处的上部。优选地，所述真空手爪上设置有：销钉、吸盘孔，所述销钉的端部设置有圆锥形，所述销钉和桥片的铆钉孔相匹配；所述吸附孔内部抽取真空，用于吸附桥片。本专利技术复杂精密电气元件的自动化装配设备用于桥片、膜片弹簧的装配和自动化输送，包括以下工艺步骤：(1)所述工装均布于所述转盘的圆周方向上，所述转盘固连于所述分割器的输出法兰上，所述工装的数量为八个，所述转盘每次转动的角度为四十五度；(2)桥片从振动盘中输出，所述桥片直线送料器的电磁激励驱动桥片在所述桥片送料轨道中继续输送；开始时候，所述桥片横推气缸的活塞杆处于缩回状态，桥片进入到所述桥片推料台的容腔中；接着，所述桥片横推气缸的活塞杆伸出，桥片在容腔中横向移动一段距离，以方便机械手的抓取；接着，所述真空手爪接近桥片，所述销钉插入铆钉孔中，所述吸盘孔的真空吸力将桥片吸起，所述机械手机构将桥片从所述桥片推料台上抓取到所述工装上；接着，往所述吸盘孔通高压空气，将桥片吹出脱离所述销钉；(3)所述转盘转动的角度为四十五度，桥片在所述工装上移动至所述膜片弹簧上料机构所在的位置；(4)开始时候，所述斜片夹紧手爪、托底夹紧手爪驱动所述斜片、托底片处于夹紧状态，膜片弹簧叠放于所述料仓中并位于所述斜片的上部；接着，所述斜片夹紧手爪驱动所述斜片处于张开状态，膜片弹簧的高度下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复杂精密电气元件的自动化装配设备，其特征在于组成如下：工作台、用于驱动工装实现等角度转动的转盘机构、用于实现桥片的自动化上料的桥片上料机构、用于实现膜片弹簧的自动化上料的膜片弹簧上料机构、用于实现铆钉的自动化上料的铆钉上料机构，所述转盘机构、桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构固连于所述工作台，所述桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构依次位于所述转盘机构的侧边；所述铆钉上料机构包括：机械手机构、铆钉送料轨道、铆钉直线送料器、铆钉料台、铆钉横推气缸、铆钉手爪，所述机械手机构固连于所述工作台，所述铆钉手爪固连于所述机械手机构的执行端；所述铆钉送料轨道固连于所述铆钉直线送料器的上部，所述铆钉料台活动连接于所述工作台，所述铆钉横推气缸的气缸体固连于所述工作台，所述铆钉横推气缸的活塞杆的末端固连于所述铆钉料台，所述铆钉料台位于所述铆钉送料轨道的输出口，所述铆钉料台上设置有用于容纳铆钉的铆钉容腔。

【技术特征摘要】
1.一种复杂精密电气元件的自动化装配设备，其特征在于组成如下：工作台、用于驱动工装实现等角度转动的转盘机构、用于实现桥片的自动化上料的桥片上料机构、用于实现膜片弹簧的自动化上料的膜片弹簧上料机构、用于实现铆钉的自动化上料的铆钉上料机构，所述转盘机构、桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构固连于所述工作台，所述桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构依次位于所述转盘机构的侧边；所述铆钉上料机构包括：机械手机构、铆钉送料轨道、铆钉直线送料器、铆钉料台、铆钉横推气缸、铆钉手爪，所述机械手机构固连于所述工作台，所述铆钉手爪固连于所述机械手机构的执行端；所述铆钉送料轨道固连于所述铆钉直线送料器的上部，所述铆钉料台活动连接于所述工作台，所述铆钉横推气缸的气缸体固连于所述工作台，所述铆钉横推气缸的活塞杆的末端固连于所述铆钉料台，所述铆钉料台位于所述铆钉送料轨道的输出口，所述铆钉料台上设置有用于容纳铆钉的铆钉容腔。2.根据权利要求1所述的复杂精密电气元件的自动化装配设备，其特征在于：所述铆钉手爪上设置有：用于避开铆钉的脑头的脑头避空面和用于夹持铆钉的圆柱体的圆柱夹持部。3.根据权利要求1所述的复杂精密电气元件的自动化装配设备，其特征在于：所述铆钉送料轨道上设置有：用于支撑铆钉的脑头的脑头支撑部、用于防止脑头发生重叠的脑头遮挡部、用于观察铆钉的通行情况的铆钉观察部。4.根据权利要求1所述的复杂精密电气元件的自动化装配设备，其特征在于：所述膜片弹簧上料机构包括：机械手机构、真空手爪、料仓、逐片放料机构、推进气缸、挡料机构、推进杆、膜片推板，所述膜片推板通过支架固连于所述工作台，所述料仓立于所述膜片推板的上部，膜片弹簧叠放于所述料仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍必辉，
申请(专利权)人：温州市科泓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33