The invention relates to the technical field of mechanical screw tightening, in particular to a non - standard precision screw tightening robot. One end of the second cylinder is fixed to the other end of the first cylinder, the other end of the second cylinder is fixed to the circular face of the cone, and one end of the first spring is fixed at the end of the cylinder. At the inner circle of the second bracket, the bar hole is arranged along the bottom of the second bracket, one end of the pin passes through the bar hole, one end of the side of the slide block is fixed to the other end of the first spring, and the other side of the slider is provided with a round angle, and the slide block is provided with a hole, and a hole is provided with the slide block. One end of the pin is located in the hole, the pin is connected with the slide block, the second spring is located in the hole, and one end of the second spring is leaning against the other end of the pin. The invention has the characteristics of transmitting a large tightening torque without additional power to realize the variable diameter.
【技术实现步骤摘要】
一种非标精密螺丝拧紧机器人
本专利技术涉及机械加工螺钉拧紧
,特别是涉及一种非标精密螺丝拧紧机器人。
技术介绍
目前,如图1所示,对C形槽非标螺钉的加工拧紧工具,市场上有很多种,都可实现对C形槽非标螺钉的拧紧加工,但是在拧紧的过程中,需要借助额外动力来实现变径,且传递的力矩小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种无需借助额外动力来实现变径,且传递较大力矩的螺钉拧紧机构。为实现上述目的,本专利技术的具体方案如下:1、一种非标精密螺丝拧紧机器人,其特征在于:包括有机器底座以及设于机器底座上可自由摆动的机械手臂,机械手臂上安装有机械手夹头。机械手夹头包括有下压装置和卡紧装置;所述下压装置包括有筒套和支撑体,所述筒套的内表面设有凸起的棱条,所述筒套还设有滑动盘,所述滑动盘以所述棱条为滑轨可上下滑动,所述滑动盘还设有两根下压柱,所述下压柱用于推动所述滑动盘向下滑动,所述下压柱与所述滑动盘一体成型;所述支撑体包括有圆环状的第一支架、两片扇形的挡块、第一圆柱体、第二圆柱体和圆锥体,所述第一支架的外表面设有与所述棱条相对应的滑槽,所述支架还设有圆孔,所述挡块的一端固定在所述第一支架上,所述第一圆柱体的另一端固定连接所述第二圆柱体的一端,所述第一圆柱体的直径大于所述第二圆柱体的直径,所述第二圆柱体的另一端与所述圆锥体的圆面固定,所述第一圆柱体、第二圆柱体和所述圆锥体一体成型;所述卡紧装置包括有桶状的第二支架和三个滑钉;所述第二支架的一端设有柱体,所述柱体与所述圆孔可拆卸连接,所述第二支架还设有三个第一弹簧,所述第一弹簧的一端固定在所述第二支架的 ...
【技术保护点】
1.一种非标精密螺丝拧紧机器人,其特征在于:包括有机器底座以及设于机器底座上可自由摆动的机械手臂,机械手臂上安装有机械手夹头。
【技术特征摘要】
1.一种非标精密螺丝拧紧机器人,其特征在于:包括有机器底座以及设于机器底座上可自由摆动的机械手臂,机械手臂上安装有机械手夹头。2.根据权利要求1所述的一种非标精密螺丝拧紧机器人,其特征在于:机械手夹头包括有下压装置和卡紧装置;所述下压装置包括有筒套(11)和支撑体,所述筒套(11)的内表面设有凸起的棱条(13),所述筒套(11)还设有滑动盘(12),所述滑动盘(12)以所述棱条(13)为滑轨可上下滑动,所述滑动盘(12)还设有两根下压柱(14),所述下压柱(14)用于推动所述滑动盘(12)向下滑动,所述下压柱(14)与所述滑动盘(12)一体成型;所述支撑体包括有圆环状的第一支架(21)、两片扇形的挡块(23)、第一圆柱体(24)、第二圆柱体(25)和圆锥体(26),所述第一支架(21)的外表面设有与所述棱条(13)相对应的滑槽(22),所述支架还设有圆孔,所述挡块(23)的一端固定在所述第一支架(21)上,所述第一圆柱体(24)的另一端固定连接所述第二圆柱体(25)的一端,所述第一圆柱体(24)的直径大于所述第二圆柱体(25)的直径,所述第二圆柱体(25)的另一端与所述圆锥体(26)的圆面固定,所述第一圆柱体(24)、第二圆柱体(25)和所述圆锥体(26)一体成型;所述卡紧装置包括有桶状的第二支架(31)和三个滑钉(33);所述第二支架(31)的一端设有柱体(34),所述柱体(34)与所述圆孔可拆卸连接,所述第二支架(31)还设有三个第一弹簧(32),所述第一弹簧(32)的一端固定在所述第二支架(31)的内圆周上,所述第二支架(31)的底面还设有三个条形孔(35),所述条形孔(35)沿所述第二...
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