当前位置: 首页 > 专利查询>陈云专利>正文

一种非标精密螺丝拧紧机器人制造技术

技术编号:18481834 阅读:28 留言:0更新日期:2018-07-21 11:26
本发明专利技术涉及机械加工螺钉拧紧技术领域,特别是涉及一种非标精密螺丝拧紧机器人,所述第二圆柱体的一端固定连接所述第一圆柱体的另一端,所述第二圆柱体的另一端与所述圆锥体的圆面固定,所述第一弹簧的一端固定在所述第二支架的内圆周上,所述条形孔沿所述第二支架的底面的径向设置,所述卡钉的一端穿过所述条形孔,所述滑块的一侧面的一端与所述第一弹簧的另一端固定连接,所述滑块的另一侧面设有圆角,所述滑块设有一孔洞,所述卡钉的一端位于所述孔洞内,所述卡钉与所述滑块活动连接,所述第二弹簧位于孔洞内,所述第二弹簧的一端与所述卡钉的另一端顶靠;本发明专利技术具有传递较大拧紧力矩,无需借助额外动力来实现变径的特点。

A non standard precision screw tightening robot

The invention relates to the technical field of mechanical screw tightening, in particular to a non - standard precision screw tightening robot. One end of the second cylinder is fixed to the other end of the first cylinder, the other end of the second cylinder is fixed to the circular face of the cone, and one end of the first spring is fixed at the end of the cylinder. At the inner circle of the second bracket, the bar hole is arranged along the bottom of the second bracket, one end of the pin passes through the bar hole, one end of the side of the slide block is fixed to the other end of the first spring, and the other side of the slider is provided with a round angle, and the slide block is provided with a hole, and a hole is provided with the slide block. One end of the pin is located in the hole, the pin is connected with the slide block, the second spring is located in the hole, and one end of the second spring is leaning against the other end of the pin. The invention has the characteristics of transmitting a large tightening torque without additional power to realize the variable diameter.

【技术实现步骤摘要】
一种非标精密螺丝拧紧机器人
本专利技术涉及机械加工螺钉拧紧
,特别是涉及一种非标精密螺丝拧紧机器人。
技术介绍
目前,如图1所示,对C形槽非标螺钉的加工拧紧工具,市场上有很多种,都可实现对C形槽非标螺钉的拧紧加工,但是在拧紧的过程中,需要借助额外动力来实现变径,且传递的力矩小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种无需借助额外动力来实现变径,且传递较大力矩的螺钉拧紧机构。为实现上述目的,本专利技术的具体方案如下:1、一种非标精密螺丝拧紧机器人,其特征在于:包括有机器底座以及设于机器底座上可自由摆动的机械手臂,机械手臂上安装有机械手夹头。机械手夹头包括有下压装置和卡紧装置;所述下压装置包括有筒套和支撑体,所述筒套的内表面设有凸起的棱条,所述筒套还设有滑动盘,所述滑动盘以所述棱条为滑轨可上下滑动,所述滑动盘还设有两根下压柱,所述下压柱用于推动所述滑动盘向下滑动,所述下压柱与所述滑动盘一体成型;所述支撑体包括有圆环状的第一支架、两片扇形的挡块、第一圆柱体、第二圆柱体和圆锥体,所述第一支架的外表面设有与所述棱条相对应的滑槽,所述支架还设有圆孔,所述挡块的一端固定在所述第一支架上,所述第一圆柱体的另一端固定连接所述第二圆柱体的一端,所述第一圆柱体的直径大于所述第二圆柱体的直径,所述第二圆柱体的另一端与所述圆锥体的圆面固定,所述第一圆柱体、第二圆柱体和所述圆锥体一体成型;所述卡紧装置包括有桶状的第二支架和三个滑钉;所述第二支架的一端设有柱体,所述柱体与所述圆孔可拆卸连接,所述第二支架还设有三个第一弹簧,所述第一弹簧的一端固定在所述第二支架的内圆周上,所述第二支架的底面还设有三个条形孔,所述条形孔沿所述第二支架的底面的径向设置,所述滑钉包括有滑块、卡钉和第二弹簧,所述卡钉的一端穿过所述条形孔,所述滑块的一侧面与所述第一弹簧的另一端固定连接,所述滑块的另一侧面设有圆角,所述滑块设有一孔洞,所述卡钉的一端位于所述孔洞内,所述卡钉与所述滑块活动连接,所述第二弹簧位于所述孔洞内,所述第二弹簧的一端与所述卡钉的另一端顶靠,所述第二支架的底面还设有中心孔。本专利技术进一步设置为,所述圆锥体的顶点为圆顶。本专利技术进一步设置为,所述第一支架设有第一圆环,所述第一圆环与所述第一支架一体成型,所述圆孔设置在所述第一圆环上,所述第二支架设有第二圆环,所述第二圆环与所述第二支架一体成型,所述柱体设置在所述第二圆环上。本专利技术进一步设置为,所述第二支架的底面设有三条固定横条,所述固定横条沿所述第二支架的底面的径向设置,所述固定横条与所述第二支架一体成型。本专利技术的有益效果为:与现有技术相比,本专利技术具有传递较大拧紧力矩,无需借助额外动力来实现变径的特点。附图说明图1是C形槽非标螺钉示意图;图2是本专利技术的结构示意图;图3是本专利技术另一视角的结构示意图;图4是本专利技术的内部结构示意图;图5是卡紧装置的结构示意图;图6是支撑体的结构示意图;图7是滑钉的剖视图;附图标记说明:11-筒套;12-滑动盘;13-棱条;14-下压柱;21-第一支架;22-滑槽;23-挡块;24-第一圆柱体;25-第二圆柱体;26-圆锥体;261-圆顶;27-第一圆环;31-第二支架;32-第一弹簧;33-滑钉;331-卡钉;332-滑块;333-第二弹簧;34-柱体;35-条形孔;36-圆角;37-第二圆环;38-固定横条。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明,并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图2至图7所示,本实施例所述的一种非标精密螺丝拧紧机器人,1、一种非标精密螺丝拧紧机器人,其特征在于:包括有机器底座以及设于机器底座上可自由摆动的机械手臂,机械手臂上安装有机械手夹头。机械手夹头包括有下压装置和卡紧装置;所述下压装置包括有筒套11和支撑体,所述筒套11的内表面设有凸起的棱条13,所述筒套11还设有滑动盘12,所述滑动盘12以所述棱条13为滑轨可上下滑动,所述滑动盘12还设有两根下压柱14,所述下压柱14用于推动所述滑动盘12向下滑动,所述下压柱14与所述滑动盘12一体成型,结构紧凑,便于力矩的传递;所述支撑体包括有圆环状的第一支架21、两片扇形的挡块23、第一圆柱体24、第二圆柱体25和圆锥体26,所述第一支架21的外表面设有与所述棱条13相对应的滑槽22,所述棱条13刚好可以卡入所述滑槽22内,便于所述下压装置的安装与拆卸,所述第一支架21还设有圆孔,所述挡块23的一端固定在所述第一支架21上,所述第一圆柱体24的另一端固定连接所述第二圆柱体25的一端,所述第一圆柱体24的直径大于所述第二圆柱体25的直径,便于所述圆锥体26的向下移动,所述第二圆柱体25的另一端与所述圆锥体26的圆面固定,所述第一圆柱体24、第二圆柱体25和所述圆锥体26一体成型,结构紧凑,便于力矩的传递;所述卡紧装置包括有桶状的第二支架31和三个滑钉33,设置三个滑钉33,保证至少一个滑钉33嵌入C形槽内,传递力矩;所述第二支架31的一端设有柱体34,所述柱体34与所述圆孔可拆卸连接,所述第二支架31还设有三个第一弹簧32,所述第一弹簧32的一端固定在所述第二支架31的内圆周上,所述第二支架31的底面设有三个条形孔35,为所述滑钉33提供导向,所述条形孔35沿所述第二支架31的底面的径向设置,所述滑钉33包括有滑块332、卡钉331和第二弹簧333,所述卡钉331的一端穿过所述条形孔35,所述滑块332的一侧面与所述第一弹簧32的另一端固定连接,所述滑块332的另一侧面设有圆角36,便于所述滑块332沿着所述圆锥体26的外表面滑动,所述滑块332设有一孔洞,所述卡钉331的一端位于所述孔洞内,所述卡钉331与所述滑块332活动连接,所述第二弹簧333位于所述孔洞内,所述第二弹簧333的一端与所述卡钉331的另一端顶靠,所述第二支架31的底面还设有中心孔,便于所述圆锥体26下压充分,使所述卡钉331变径最大化。本实施例的工作方式是:所述筒套11插入到所述第一支架21上固定,当施加作用力在所述下压柱14时,推压所述滑动盘12下压,当所述下压柱14接触到所述第一圆柱体24上表面时,挤压所述圆锥体26下压,所述圆锥体26下压过程时,对所述滑块332产生应力,挤压所述滑块332沿着所述条形孔35径向移动,同时带动所述卡钉331径向移动,所述卡钉331压缩所述第二弹簧333,而实现所述卡钉331的变径,仅靠拧紧机构的下压即可实现变径,无需额外的动力,当所述卡钉331移动到非标螺钉C形槽内时,所述第二弹簧333回弹,所述卡钉331嵌入C形槽内,便可对C形槽非标螺钉实施拧紧工作;当释放下压力后,所述第一弹簧32回弹,在所述第一弹簧32的弹力作用下,所述滑钉33返回原位,并挤压所述圆锥体26上升至原位。本实施例所述的一种非标精密螺丝拧紧机器人,所述圆锥体26的顶点为圆顶261,所述圆顶261与所述圆角36配合,可使所述圆锥体26快速定心,使所述圆锥体26对每个所述滑钉33的作用力均匀。本实施例所述的一种非标精密螺丝拧紧机器人,所述第一支架21设有第一圆环27,所述第一圆环27与所述第一支架21一体成型,所述圆孔设置在所述第一圆环27上,所述第二支架31设有第二圆环37,所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非标精密螺丝拧紧机器人,其特征在于:包括有机器底座以及设于机器底座上可自由摆动的机械手臂,机械手臂上安装有机械手夹头。

【技术特征摘要】
1.一种非标精密螺丝拧紧机器人,其特征在于:包括有机器底座以及设于机器底座上可自由摆动的机械手臂,机械手臂上安装有机械手夹头。2.根据权利要求1所述的一种非标精密螺丝拧紧机器人,其特征在于:机械手夹头包括有下压装置和卡紧装置;所述下压装置包括有筒套(11)和支撑体,所述筒套(11)的内表面设有凸起的棱条(13),所述筒套(11)还设有滑动盘(12),所述滑动盘(12)以所述棱条(13)为滑轨可上下滑动,所述滑动盘(12)还设有两根下压柱(14),所述下压柱(14)用于推动所述滑动盘(12)向下滑动,所述下压柱(14)与所述滑动盘(12)一体成型;所述支撑体包括有圆环状的第一支架(21)、两片扇形的挡块(23)、第一圆柱体(24)、第二圆柱体(25)和圆锥体(26),所述第一支架(21)的外表面设有与所述棱条(13)相对应的滑槽(22),所述支架还设有圆孔,所述挡块(23)的一端固定在所述第一支架(21)上,所述第一圆柱体(24)的另一端固定连接所述第二圆柱体(25)的一端,所述第一圆柱体(24)的直径大于所述第二圆柱体(25)的直径,所述第二圆柱体(25)的另一端与所述圆锥体(26)的圆面固定,所述第一圆柱体(24)、第二圆柱体(25)和所述圆锥体(26)一体成型;所述卡紧装置包括有桶状的第二支架(31)和三个滑钉(33);所述第二支架(31)的一端设有柱体(34),所述柱体(34)与所述圆孔可拆卸连接,所述第二支架(31)还设有三个第一弹簧(32),所述第一弹簧(32)的一端固定在所述第二支架(31)的内圆周上,所述第二支架(31)的底面还设有三个条形孔(35),所述条形孔(35)沿所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈云
申请(专利权)人:陈云
类型:发明
国别省市:贵州,52

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1