装夹装置及焊接设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种装夹装置及焊接设备。装夹装置包括夹紧结构组件和驱动所述夹紧结构组件运动的驱动部件，所述夹紧结构组件包括多个夹紧结构，多个夹紧结构分别用于对不同结构的工件进行夹紧，所述夹紧结构组件具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，所述多个夹紧结构至少包括与所述驱动部件相连的第一夹紧结构和能够与所述第一夹紧结构连接的第二夹紧结构。本发明专利技术的装夹装置及焊接设备中，所述夹紧结构组件具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，以使得所述夹紧结构组件快速夹紧不同结构的工件，装夹时间减少，装夹效率增加。

Clamping device and welding equipment

The invention discloses a clamping device and a welding device. A clamping device consists of a clamping structure component and a driving component that drives the movement of the clamping structure component. The clamping structure comprises a plurality of clamping structures, and a plurality of clamping structures are used to clamp the workpiece of different structures, respectively. The clamping structure component has a plurality of States, and the clamping junction in different states. The structure components can be clamped by different clamping structures for different structures. The multiple clamping structures include at least a first clamping structure connected to the driving part and a second clamping structure that can be connected to the first clamping structure. In the clamping device and welding equipment of the invention, the clamping structure component has a plurality of States, and in different states, the clamping structure component can clamp the workpiece of different structures through different clamping structures, so that the clamping structure assembly quickly clamps the workpiece with different structures, and the clamping time is reduced. The clamping efficiency is increased.

【技术实现步骤摘要】
装夹装置及焊接设备
本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种装夹装置及焊接设备。
技术介绍
管壳式换热器上的集液包组件、接管法兰组件、带相贯线接管的卡箍等不同种类、不同尺寸的部件较多，均是由接管、法兰、盖板等零件焊接而成。焊接接头涉及平焊、相贯线全位置焊等多种形式，人工焊接需多次手工翻转，质量不稳定，生产效率低。现有技术的自动焊接中，利用夹紧结构对工件进行装夹，通过更换不同结构的夹紧结构实现对不同结构的工件的装夹，而更换夹紧结构使得整个装夹过程的装夹时间增加，装夹效率降低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种装夹装置及焊接设备，用以解决更换夹紧结构造成的装夹效率降低的问题。为达到上述目的，一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种装夹装置，包括夹紧结构组件和驱动所述夹紧结构组件运动的驱动部件，所述夹紧结构组件包括多个夹紧结构，多个夹紧结构分别用于对不同结构的工件进行夹紧，所述夹紧结构组件具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，所述多个夹紧结构至少包括与所述驱动部件相连的第一夹紧结构和能够与所述第一夹紧结构连接的第二夹紧结构。优选地，所述第二夹紧结构与所述第一夹紧结构形成可拆卸连接，所述多个状态包括第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第二夹紧结构不与所述第一夹紧结构连接，所述驱动部件能够驱动所述第一夹紧结构对第一类结构件进行夹紧；和/或，在所述第二状态，所述第二夹紧结构与所述第一夹紧结构连接，所述驱动部件能够驱动所述第一夹紧结构带动第二夹紧结构对第二类结构件进行夹紧。优选地，所述第一夹紧结构上设置有定位孔，所述第二夹紧结构上设置有定位部，所述定位部与所述定位孔配合以对所述第二夹紧结构进行定位。优选地，所述定位孔为非圆孔。优选地，所述第一类结构件包括扁形结构，所述第一夹紧结构包括多个第一卡爪，所述第一卡爪包括压紧面，所述压紧面相对所述扁形结构的厚度方向倾斜设置，所述驱动部件能够驱动所述第一卡爪向靠近或远离所述扁形结构的方向运动，以使得所述第一卡爪的压紧面将所述第一类结构件的扁形结构压紧或释放。优选地，所述第二类结构件包括外侧面为圆柱面的结构，所述第二夹紧结构包括多个第二卡爪，所述第二卡爪包括弧面，所述驱动部件能够驱动所述第二卡爪向靠近或远离所述外侧面为圆柱面的结构的方向运动，以使得多个所述第二卡爪的弧面将所述外侧面为圆柱面的结构的夹紧或释放。优选地，所述第二卡爪为长形结构，沿所述长形结构的延伸方向间隔设置有多段所述弧面。优选地，所述装夹装置还包括传动部件，所述传动部件包括第一传动部和多个第二传动部，所述第一传动部用于将所述驱动部件输出的动力分别传递给所述多个第二传动部，所述第二传动部用于带动所述第一夹紧结构运动。优选地，所述第一传动部包括第一锥齿轮和分别与所述第一锥齿轮相啮合的多个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述驱动部件相连，所述第二锥齿轮与所述第二传动部连接；和/或，所述第二传动部包括与所述第一传动部连接的丝杠和与所述丝杠配合的螺母。优选地，所述第一传动部还包括第三锥齿轮，所述驱动部件包括驱动轴，所述第三锥齿轮与所述驱动轴连接，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。为达到上述目的，另一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种焊接设备，包括上述所述的装夹装置，用于将待焊接工件夹紧。本专利技术提供的装夹装置及焊接设备中，所述夹紧结构组件具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，以使得所述夹紧结构组件快速夹紧不同结构的工件，装夹时间减少，装夹效率增加。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚。图1是本专利技术具体实施方式中提供的第一卡爪的剖视图；图2是本专利技术具体实施方式中提供的第一卡爪的俯视图；图3是本专利技术具体实施方式中提供的第二卡爪的主视图；图4是本专利技术具体实施方式中提供的第二卡爪的局剖图；图5是是图3的A-A向剖视图；图6是本专利技术具体实施方式中提供的第一卡爪和第二卡爪装配时的剖视图；图7是本专利技术具体实施方式中提供的装夹装置的结构示意图。图中：1、夹紧结构组件；11、第一夹紧结构；111、定位孔；112、第一卡爪；113、第一通孔；114、压紧面；12、第二夹紧结构；121、定位部；122、第二卡爪；123、第二通孔；124、弧面；13、安装部；2、驱动部件；21、驱动轴；4、传动部件；41、第一传动部；411、第一锥齿轮；412、第二锥齿轮；413、第三锥齿轮；42、第二传动部。具体实施方式以下基于实施例对本专利技术进行描述，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。参照图1至图7所示，本专利技术提供一种装夹装置，所述装夹装置用于夹紧例如长形管状工件、长形柱状工件、扁形管状工件或扁形柱状工件等不同结构的工件，所述装夹装置设置在变位机上，上述不同结构的工件通过所述装夹装置装夹在所述变位机上，进而通过所述变位机实现所述工件的旋转、翻转变位。如图7所示，所述装夹装置包括夹紧结构组件1和驱动所述夹紧结构组件1运动的驱动部件2，所述夹紧结构组件1包括多个夹紧结构，多个夹紧结构分别用于对多种不同结构的工件进行夹紧，所述夹紧结构组件1具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件1能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，所述多个夹紧结构至少包括与所述驱动部件2相连的第一夹紧结构11和能够与所述第一夹紧结构11连接的第二夹紧结构12，所述第二夹紧结构12可以包括多种不同规格的种类，以夹紧多种不同结构的工件，所述多个夹紧结构例如还可以包括第三夹紧结构，所述第三夹紧结构能够与所述第二夹紧结构12相连接，所述夹紧结构组件1通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，较传统夹紧结构，减少了拆装与驱动部件2相连的第一夹紧结构的步骤，所述夹紧结构组件1能够快速夹紧不同结构的工件，减少了装夹时间，提高装夹效率。所述第二夹紧结构12与所述第一夹紧结构11形成可拆卸连接，所述多个状态包括第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第二夹紧结构12不与所述第一夹紧结构11连接，所述驱动部件2能够驱动所述第一夹紧结构11对第一类结构件进行夹紧，所述第一类结构件例如可以为扁形管状工件或扁形柱状工件，在所述第二状态，所述第二夹紧结构12与所述第一夹紧结构11连接，所述驱动部件2能够驱动所述第一夹紧结构11带动第二夹紧结构12对第二类结构件进行夹紧，所述第二类结构件例如可以为长形管状工件、长形柱状工件。所述第一夹紧结构11与所述第二夹紧结构12之间的可拆卸连接的一种具体实施方式为，所述第一夹紧结构11上设置有定位孔111，如图1、图2、图6所示，所述第一夹紧结构11包括多个第一卡爪112，如图7所示，所述第一卡爪112周向设置多个，优选地，所述第一卡爪112周向设置三个，三个第一卡爪112配合实现夹紧和松开所述第一类结构件，每个所述第一卡爪112上设置有一个所述定位孔111，所述第二夹紧结构12上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装夹装置，其特征在于，包括夹紧结构组件和驱动所述夹紧结构组件运动的驱动部件，所述夹紧结构组件包括多个夹紧结构，多个夹紧结构分别用于对不同结构的工件进行夹紧，所述夹紧结构组件具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，所述多个夹紧结构至少包括与所述驱动部件相连的第一夹紧结构和能够与所述第一夹紧结构连接的第二夹紧结构。

【技术特征摘要】
1.一种装夹装置，其特征在于，包括夹紧结构组件和驱动所述夹紧结构组件运动的驱动部件，所述夹紧结构组件包括多个夹紧结构，多个夹紧结构分别用于对不同结构的工件进行夹紧，所述夹紧结构组件具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，所述多个夹紧结构至少包括与所述驱动部件相连的第一夹紧结构和能够与所述第一夹紧结构连接的第二夹紧结构。2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述第二夹紧结构与所述第一夹紧结构形成可拆卸连接，所述多个状态包括第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第二夹紧结构不与所述第一夹紧结构连接，所述驱动部件能够驱动所述第一夹紧结构对第一类结构件进行夹紧；和/或，在所述第二状态，所述第二夹紧结构与所述第一夹紧结构连接，所述驱动部件能够驱动所述第一夹紧结构带动第二夹紧结构对第二类结构件进行夹紧。3.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述第一夹紧结构上设置有定位孔，所述第二夹紧结构上设置有定位部，所述定位部与所述定位孔配合以对所述第二夹紧结构进行定位。4.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，所述定位孔为非圆孔。5.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述第一类结构件包括扁形结构，所述第一夹紧结构包括多个第一卡爪，所述第一卡爪包括压紧面，所述压紧面相对所述扁形结构的厚度方向倾斜设置，所述驱动部件能够驱动所述第一卡爪向靠近或远离所述扁形结构的方向运动，以使...

【专利技术属性】
技术研发人员：张望平，李德华，王奇，钟明生，胡立超，马少龙，何五润，鲍伟杰，杨国斌，吕亚鑫，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44