一种钢圈自动成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢圈自动成型机，属于钢圈成型设备领域，旨在提供一种省时省力的钢圈自动成型机，其技术方案要点如下，一种钢圈自动成型机，包括工作台、控制系统和脚踏开关，所述工作台上固定设置有钢圈模盘，所述钢圈模盘上设置有缺口，所述工作台位于所述缺口的位置设置有第一圆环卷圆机构、第二圆环卷圆机构以及折勾弯折机构，通过第一圆环卷圆机构对钢丝卡环一端的第一圆环进行卷曲，通过第二圆环卷圆机构对钢丝卡环另一端的第二圆环进行卷曲，通过折勾弯折机构对第二圆环向外延伸的折勾进行弯折。本实用新型专利技术适用于洗衣机密封圈的加固。

An automatic forming machine for steel ring

The utility model discloses a steel ring automatic forming machine, which belongs to the field of steel ring forming equipment, and aims to provide a steel ring automatic forming machine which saves time and power. The main points of the technical scheme are as follows, a steel ring automatic forming machine, including a working table, a control system and a foot switch, and a steel ring die plate fixed on the working table. A notch is arranged on the die plate of the steel ring, and the position of the working table is provided with a first round ring coiling mechanism, a second ring rolling circle mechanism and a folding bending and bending mechanism, and the first ring is curled by the first ring rolling mechanism to the first ring at one end of the wire ring, through the second ring coil circle mechanism to the wire clasp. The second ends of the other ring are curled, and the fold of the second ring extends outwardly through the folding and bending mechanism. The utility model is suitable for reinforcing the sealing ring of washing machines.

【技术实现步骤摘要】
一种钢圈自动成型机
本技术涉及一种钢圈成型设备，特别涉及一种钢圈自动成型机。
技术介绍
如图6所示，目前对洗衣机密封圈的加固主要采用手工制作的钢丝卡环7，该钢丝卡环7呈圆形，将钢丝卡环7的两端分别绕制成第一圆环71和第二圆环72，将第二圆环72的一端向外延伸形成折勾73，在现实生活中通常采用人工折弯的方式加工钢丝卡环7，这种方式不仅费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种钢圈自动成型机，具有省时省力的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢圈自动成型机，包括工作台和脚踏开关，所述工作台上固定设置有钢圈模盘，所述钢圈模盘上设置有缺口，所述工作台位于所述缺口的位置设置有第一圆环卷圆机构、第二圆环卷圆机构以及折勾弯折机构；所述第一圆环卷圆机构包括第一伺服电机和旋转块，所述第一伺服电机与工作台固定连接，所述第一伺服电机的转子与旋转块的下端固定连接，所述旋转块上侧设置有两个第一卷圆立柱，所述旋转块的上侧与钢圈模盘下侧齐平；所述第二圆环卷圆机构包括第二气缸、第二伺服电机、第二模头、第二模块以及第二安装板；所述第二气缸竖直向下设置，并与工作台固定连接，所述第二气缸的活塞杆与第二安装板固定连接，所述第二伺服电机固定在第二安装板上，所述第二伺服电机的转子与第二模头固定连接，所述第二模块与工作台固定连接；所述第二模块上设置有第二卷圆立柱，所述第二模头上设置有第三卷圆立柱，所述第二卷圆立柱的轴线与第二模头的轴线重合，第三卷圆立柱(531)与第二卷圆立柱(541)在竖直方向不重合；所述折勾弯折机构包括第三气缸、第三伺服电机、第三模头、第三模块、第四气缸以及第三安装板；所述第三气缸向下倾斜设置，并与工作台固定连接，所述第三气缸的活塞杆与第三安装板固定连接，所述第三伺服电机固定在第三安装板上，所述第三伺服电机与第三模头固定连接，所述第四气缸与工作台固定连接，所述第四气缸的活塞杆与第三模块的下端固定连接；所述第三模块的轴线方向与第三气缸的轴线方向重合；所述第三模头上设置有两个弯折立柱。通过采用上述技术方案，通过第一圆环卷圆机构对钢丝卡环一端的第一圆环进行卷曲，将钢丝卡环套在钢圈模盘上，钢丝卡环的一端穿过两个第一卷圆立柱之间，另一端与第二卷圆立柱抵触，踩下脚踏开关，此时第一伺服电机启动，转子转动带动旋转块转动，旋转块转动，则固定在旋转块上的两个第一卷圆立柱也发生转动，两个第一卷圆立柱转动带动钢丝卡环卷曲成第一圆环，此时，第一圆环套设在其中一个第一卷圆立柱上，对钢丝卡环的一端起固定作用；通过第二圆环卷圆机构对钢丝卡环另一端的第二圆环进行卷曲，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆向下移动带动第二安装板向下移动，第二安装板向下移动带动第二伺服电机向下移动，第二伺服电机向下移动带动第二模头向下移动，第二模头向下移动，则固定在第二模头上的第三卷圆立柱也向下移动，待钢丝卡环穿过第三卷圆立柱与第二卷圆立柱时，第二伺服电机启动，转子转动带动第二模头转动，第二模头转动，则固定在第二模头上的第三卷圆立柱也发生转动，从而带动钢丝卡环绕着第二卷圆立柱发生转动，并卷曲成第二圆环，此时，第二圆环套设在第二卷圆立柱上，对钢丝卡环起定位作用；通过折勾弯折机构对第二圆环向外延伸的部分进行弯折，启动第四气缸，第四气缸的活塞杆倾斜向上移动，将第三模块推至工作位置，第三模块对钢丝卡环起压紧作用，启动第三气缸，第三气缸的活塞杆倾斜向下移动带动第三安装板向下移动，第三安装板向下移动带动第三伺服电机向下移动，第三伺服电机向下移动带动第三模头向下移动，第三模头向下移动，则固定在第三模头上的两个弯折立柱也向下移动，当钢丝卡环卡在两个弯折立柱之间，第三伺服电机启动，转子转动带动第三模头转动，第三模头转动，则固定在第三模头上的两个弯折立柱也发生转动，从而带动钢丝卡环弯折成折勾。通过第一圆环卷圆机构、第二圆环卷圆机构以及折勾弯折机构对钢丝卡环进行加工，使钢丝卡环的弯折位置和角度保持不变，提高了加工的精度和成形质量；同时避免了人工绕制，省时省力。进一步的，所述工作台沿水平方向设置有第三滑轨，所述工作台上设置有第四安装板，所述第四安装板上设置有与第三滑轨配合的第三滑槽，所述工作台上设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与第四安装板固定连接。通过采用上述技术方案，通过第三滑轨与第三滑槽的配合，第五气缸的活塞杆带动第四安装板沿第三滑轨在水平方向上移动，当卷圆过程结束后，在第五气缸驱动下，将第二圆环卷圆机构离开第二模块的正上方，为折勾弯折机构在折勾时提供宽敞的操作空间；另外，在加工过程结束后，可以方便钢丝卡环的拿取。进一步的，所述工作台沿竖直方向设置有第二滑轨，所述第二安装板上设置有与第二滑轨配合的第二滑槽。通过采用上述技术方案，通过第二滑轨和第二滑槽的配合，使第二安装板沿竖直方向上下滑动，从而使第二伺服电机保持竖直上下移动，使第二模头不易与第二模块发生偏移，从而提高卷圆的成型效果。进一步的，所述工作台沿第三气缸倾斜方向设置有第四滑轨，所述第三安装板上设置有与第四滑轨配合的第四滑槽。通过采用上述技术方案，通过第四滑轨和第四滑槽的配合，使第三安装板沿第三气缸的轴线方向倾斜移动而不发生偏移，从而使第三模头与第三模块不易发生偏移，提高折弯的成型效果。进一步的，所述第二模块位于第二卷圆立柱的周围环设有U型块，所述U型块的开口朝向钢圈模盘。通过采用上述技术方案，U型块的设置，可以供钢丝卡环的一端置于U型块上，在第三卷圆立柱和第二卷圆立柱的配合下，对钢丝卡环进行卷圆时，使钢丝卡环的一端不易卡住，能够顺利进入下一道工序；另外，U型块可以对第三卷圆立柱有一个引导作用，使其绕着U型块的内圈运动，提高卷圆的成型效果。进一步的，所述第二模块位于U型块远离第三模头的一端设置有穿丝立柱。通过采用上述技术方案，将钢丝卡环的一端穿过穿丝立柱与U型块的一端，对钢丝卡环起到定位作用，使钢丝卡环位于第二卷圆立柱靠近U型块开口的一侧。进一步的，所述旋转块上沿远离穿丝方向开设有弧口朝向第一卷圆立柱的弧形挡板。通过采用上述技术方案，在放置钢丝卡环时，弧形挡板可以起到定位作用，整根钢丝卡环的长度是固定的，将一端抵住弧形挡板作为基准，可以使钢丝卡环的起始位置固定，通过套设在钢圈模盘上，可以对每个加工位置进行定位，使钢丝卡环弯折的位置更加准确。进一步的，所述钢圈模盘的外缘均匀开设有若干弧形开口。通过采用上述技术方案，弧形开口使钢丝卡环的放置和拿取更方便，提高了加工效率。进一步的，所述工作台上螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉位于弧形开口处且位于钢圈模盘的外缘。通过采用上述技术方案，限位螺钉使钢丝卡环不易脱离钢圈模盘，进一步对钢丝卡环起限位作用。进一步的，所述钢圈模盘上设置有若干卡勾。通过采用上述技术方案，卡勾的设置，使钢丝卡环不易脱离钢圈模盘，对钢丝卡环起限位作用，降低钢丝卡环在加工时脱离钢圈模盘的可能性。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.采用了第一圆环卷圆机构、第二圆环卷圆机构以及折勾弯折机构，对钢丝卡环的两端进行卷圆和弯折，加工成第一圆环、第二圆环以及折勾，从而产生无需手工绕制，提高生产效率的效果；2.采用了第二滑轨与第二滑槽，从而产生第二圆环卷圆机构能沿第二滑轨竖直上下移动的效果；3.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢圈自动成型机，包括工作台(1)、控制系统(2)和脚踏开关(3)，其特征是：所述工作台(1)上固定设置有钢圈模盘(11)，所述钢圈模盘(11)上设置有缺口(111)，所述工作台(1)位于所述缺口(111)的位置设置有第一圆环卷圆机构(4)、第二圆环卷圆机构(5)以及折勾弯折机构(6)；所述第一圆环卷圆机构(4)包括第一伺服电机(41)和旋转块(42)，所述第一伺服电机(41)与工作台(1)固定连接，所述第一伺服电机(41)的转子与旋转块(42)的下端固定连接，所述旋转块(42)上侧设置有两个第一卷圆立柱(421)，所述旋转块(42)的上侧与钢圈模盘(11)下侧齐平；所述第二圆环卷圆机构(5)包括第二气缸(51)、第二伺服电机(52)、第二模头(53)、第二模块(54)以及第二安装板(55)；所述第二气缸(51)与工作台(1)固定连接，所述第二气缸(51)的活塞杆与第二安装板(55)固定连接，所述第二伺服电机(52)固定在第二安装板(55)上，所述第二伺服电机(52)的转子与第二模头(53)固定连接，所述第二模块(54)与工作台(1)固定连接；所述第二模块(54)上设置有第二卷圆立柱(541)，所述第二模头(53)上设置有第三卷圆立柱(531)，所述第二卷圆立柱(541)的轴线与第二模头(53)的轴线重合，第三卷圆立柱(531)与第二卷圆立柱(541)在竖直方向不重合；所述折勾弯折机构(6)包括第三气缸(61)、第三伺服电机(62)、第三模头(63)、第三模块(64)、第四气缸(65)以及第三安装板(66)；所述第三气缸(61)向下倾斜设置，并与工作台(1)固定连接，所述第三气缸(61)的活塞杆与第三安装板(66)固定连接，所述第三伺服电机(62)固定在第三安装板(66)上，所述第三伺服电机(62)与第三模头(63)固定连接，所述第四气缸(65)与工作台(1)固定连接，所述第四气缸(65)的活塞杆与第三模块(64)的下端固定连接；所述第三模块(64)的轴线方向与第三气缸(61)的轴线方向重合；所述第三模头(63)上设置有两个弯折立柱(631)。...

【技术特征摘要】
1.一种钢圈自动成型机，包括工作台(1)、控制系统(2)和脚踏开关(3)，其特征是：所述工作台(1)上固定设置有钢圈模盘(11)，所述钢圈模盘(11)上设置有缺口(111)，所述工作台(1)位于所述缺口(111)的位置设置有第一圆环卷圆机构(4)、第二圆环卷圆机构(5)以及折勾弯折机构(6)；所述第一圆环卷圆机构(4)包括第一伺服电机(41)和旋转块(42)，所述第一伺服电机(41)与工作台(1)固定连接，所述第一伺服电机(41)的转子与旋转块(42)的下端固定连接，所述旋转块(42)上侧设置有两个第一卷圆立柱(421)，所述旋转块(42)的上侧与钢圈模盘(11)下侧齐平；所述第二圆环卷圆机构(5)包括第二气缸(51)、第二伺服电机(52)、第二模头(53)、第二模块(54)以及第二安装板(55)；所述第二气缸(51)与工作台(1)固定连接，所述第二气缸(51)的活塞杆与第二安装板(55)固定连接，所述第二伺服电机(52)固定在第二安装板(55)上，所述第二伺服电机(52)的转子与第二模头(53)固定连接，所述第二模块(54)与工作台(1)固定连接；所述第二模块(54)上设置有第二卷圆立柱(541)，所述第二模头(53)上设置有第三卷圆立柱(531)，所述第二卷圆立柱(541)的轴线与第二模头(53)的轴线重合，第三卷圆立柱(531)与第二卷圆立柱(541)在竖直方向不重合；所述折勾弯折机构(6)包括第三气缸(61)、第三伺服电机(62)、第三模头(63)、第三模块(64)、第四气缸(65)以及第三安装板(66)；所述第三气缸(61)向下倾斜设置，并与工作台(1)固定连接，所述第三气缸(61)的活塞杆与第三安装板(66)固定连接，所述第三伺服电机(62)固定在第三安装板(66)上，所述第三伺服电机(62)与第三模头(63)固定连接，所述第四气缸(65)与工作台(1)固定连接，所述第四气缸(65)的活塞杆与第三模块(64)的下端固定连接；所述第三模块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宜俊，
申请(专利权)人：南京中创模塑配件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32