钢筋弯焊一体机制造技术

技术编号:18481192 阅读:94 留言:0更新日期:2018-07-21 11:05
本实用新型专利技术涉及一种钢筋弯焊一体机,钢筋弯焊一体机,包括基架,基架上水平依次设有送料装置、切断装置、送料辅助支撑装置、弯箍装置以及自动卸料装置;还包括与弯箍装置相对的焊接装置,弯箍装置还包括位于其下方的与基架联接的下拉机构;还包括PLC控制器。本实用新型专利技术通过送料装置实现设定长度精确送料,通过可移动的切断装置实现按需剪断并通过与可移动的切断装置对应的专门的送料辅助支撑装置将钢筋有效送入弯箍装置中,通过弯箍装置的调节可折弯出不同方形规格尺寸的方形箍筋,适应性好,可加工出弯箍装置行程范围内的各种方形规格尺寸的方形箍筋;PLC控制器控制自动运行,自动化程度高,提高了生产效率,减少了人工投入。

Steel bar bending welding machine

The utility model relates to a steel bar bending welding machine, which consists of a steel bar bending and welding machine, including a base frame. A feeding device, a cutting device, a feed auxiliary supporting device, a bending hoop device, and an automatic discharging device are arranged on the base frame. The welding device is also located at the bottom of the bending hoop device. A pull-down mechanism connected with the base frame is also included, and the PLC controller is also included. The utility model realizes the precise feeding of the set length through the feeding device, realizes the cutting of the steel bar in the hoop device by the movable cutting device and the special feeding auxiliary supporting device corresponding to the movable cutting device, and can bend the different square sizes through the joint of the hoop device. Square stirrup, with good adaptability, can process square stirrups of square sizes within the range of the bending hoop device; PLC controller controls automatic operation, has high automation, improves production efficiency and reduces artificial input.

【技术实现步骤摘要】
钢筋弯焊一体机
本技术属于线材的加工或处理
,具体涉及一种钢筋弯焊一体机。
技术介绍
在建筑物的钢筋骨架结构中,除直线形的主筋外,还需要方形的箍筋将若干主筋联接以形成钢筋骨架,箍筋与主筋联接的方式可以是绑扎也可以是焊接。方形的箍筋需要将直线形的钢筋经折弯形成,折弯的方式也从最初的人工折弯发展为通过弯箍机来折弯,以降低人工劳动强度,提高效率。目前的弯箍机只能生产固定规格的方形箍筋,这样对送料装置送料长度的精确性、送料过程的控制、切断位置的确定以及弯箍装置的要求都比较简单,运行可靠,但适应性较差,弯箍过程经多次折弯效率较低,自动化程度低。而要想在弯箍机上能加工不同规格的方形箍筋,就面临如何解决有效夹持和持续送料从而进一步实现按设定长度送料的问题,如何按需要的长度切断并有效送料至弯箍装置的问题,以及弯箍装置如何折弯出不同规格的方形箍筋的问题。同时,传统的弯箍机多只能完成方形箍筋的折弯,其焊接封口工序还需要人工取下后单独实施,然后再人工卸料,效率较低,人工投入大。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足,本技术要解决的技术问题是提供一种钢筋弯焊一体机,避免只能生产固定规格的方形箍筋,适应性差的问题,避免焊接工序和卸料工序需人工单独实施,效率低的问题,取得方形箍筋在一台设备上实现全工序自动加工并自动卸料,自动化程度高,减少人工投入,提高生产效率的效果。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:钢筋弯焊一体机,包括基架,所述基架上水平依次设有送料装置、切断装置、送料辅助支撑装置、弯箍装置以及自动卸料装置,其特征在于:还包括与所述弯箍装置相对设置的焊接装置;所述送料装置包括同一竖直面上下配对设置的第一从动轮和第一主动轮以使钢筋夹持在第一主动轮与第一从动轮之间并通过第一主动轮的转动实现送料,还包括位于第一从动轮和第一主动轮所在竖直面内且上下配对设置的第二从动轮和第二主动轮,所述第一从动轮和第二从动轮可转动设在升降框体内并位于同一高度,还包括升降驱动装置,所述升降驱动装置上设有纵向滑槽,所述升降框体上设有与所述纵向滑槽配合的纵向滑轨,所述升降框体在升降驱动装置的作用下沿纵向滑槽运动以改变第一从动轮和第二从动轮到第一主动轮和第二主动轮的距离;所述第一主动轮和第二主动轮可转动联接在架体上,所述架体与基架固定联接;所述基架包括水平滑轨Ⅰ,所述切断装置可滑动架设在所述水平滑轨Ⅰ上;所述送料辅助支撑装置包括水平滑槽Ⅰ并通过水平滑槽Ⅰ可滑动架设在所述水平滑轨Ⅰ上,还包括上转动臂和下转动臂以通过上转动臂和下转动臂相向转动夹持住钢筋并在钢筋的推动下沿水平滑轨Ⅰ滑动,还包括复位牵引绳,所述复位牵引绳绕过第一定滑轮呈悬挂状联接有配重块以用于所述送料辅助支撑装置的牵引复位,所述第一定滑轮固定安装在基架上;所述弯箍装置包括弯箍部,所述弯箍部包括转动轴;所述转动轴可转动联接在座体上,转动轴的一端设有扭芯和扭头,所述座体上可滑动联接有一次折弯定形块和二次折弯定形块,所述一次折弯定形块和二次折弯定形块的滑动方向与所述转动轴平行且穿过所述座体;所述座体的下表面设有水平滑槽Ⅱ并通过所述水平滑槽Ⅱ可滑动架设在所述水平滑轨Ⅰ上;所述弯箍部为两个,包括左弯箍部与右弯箍部,所述左弯箍部与右弯箍部呈左右对称的结构形式;左弯箍部和右弯箍部上的一次折弯定形块设于两扭芯之间,左弯箍部和右弯箍部上的二次折弯定形块设于两扭芯外侧;所述一次折弯定形块和二次折弯定形块同时低于扭芯;所述卸料装置包括底板,所述底板与基架固定联接,所述底板上设有两轴座,所述两轴座中分别设有位于同一直线上的水平的轴孔,一下料轴穿过两轴孔可转动地安装在所述两轴座上,所述下料轴的一端上间隔设有至少两下料钩以用于承接钢筋经折弯后形成的方形箍筋,所述下料轴还联接有轴向运动驱动机构和转动驱动机构;还包括PLC控制器以用于控制所述送料装置、切断装置、送料辅助支撑装置、弯箍装置、焊接装置以及自动卸料装置。进一步完善上述技术方案,所述升降框体包括竖直正对设置的两升降板,所述第一从动轮和第二从动轮设于所述两升降板之间并与两升降板可转动联接;所述两升降板之间设有连接板以联接两升降板;所述连接板为三个且竖直平行设置,一个连接板设在所述第一从动轮和第二从动轮之间以起到加强筋的作用,另外两个连接板分别设在所述升降板的两端;所述纵向滑轨为两个,分别固定连接在位于升降板两端的连接板的外侧面中部位置;所述第一从动轮和第二从动轮凸出于升降框体的下表面以便于与第一主动轮和第二主动轮配合夹持钢筋;所述升降驱动装置包括竖直正对设置的两侧板,所述架体固定联接在所述两侧板之间靠下部的位置;所述纵向滑槽的数量与纵向滑轨对应为两个,并分别设在两侧板相对的内壁上;所述两侧板的上端面通过顶板固定联接,所述顶板上设有压力装置,所述压力装置与所述PLC控制器联接,所述压力装置的做功输出方向朝向所述升降框体以在做功时使升降框体下降并靠近第一主动轮和第二主动轮;所述两侧板相对的内壁上至少分别设有一个升力支耳,所述升力支耳和升降框体之间设有螺旋压簧以在所述压力装置不对升降框体做功时使升降框体抬升复位;所述第一主动轮联接有液压马达;所述液压马达与所述PLC控制器联接;所述第二从动轮联接有编码器,所述编码器与所述PLC控制器联接。进一步地,所述下转动臂通过回转轴可转动联接在立板上,所述下转动臂包括工作部和驱动部,所述驱动部上开设有驱动槽,所述驱动槽中可滑动配合有与所述回转轴平行的驱动轴;所述上转动臂呈与下转动臂上下对称的结构形式并设于所述立板上;下转动臂的工作部上联接有下卡爪,上转动臂的工作部上联接有上卡爪,上转动臂的驱动轴与下转动臂的驱动轴通过竖向板固定联接,所述竖向板联接驱动装置并在所述驱动装置的驱动下作往复直线运动以通过驱动轴在驱动槽内滑动并对驱动槽作用将驱动轴的往复直线运动转变为上转动臂和下转动臂的回转运动从而通过上卡爪和下卡爪配合夹持住钢筋,所述驱动装置与所述PLC控制器联接;所述水平滑槽Ⅰ与所述立板固定联接。优选地,所述复位牵引绳与所述立板联接,呈水平状延伸绕过所述第一定滑轮后再呈竖直状向上延伸绕过第二定滑轮后呈悬挂状联接所述配重块,所述第二定滑轮位于第一定滑轮的上方并固定安装在基架上。进一步地,左弯箍部和右弯箍部的座体下方设有与所述水平滑轨Ⅰ平行的丝杆,所述丝杆由旋向相反的两外螺纹段构成,所述左弯箍部和右弯箍部的座体分别通过与所述旋向相反的两外螺纹段对应的丝圈与所述丝杆联接,所述丝杆的两端分别可转动联接在丝杆座上,所述丝杆座与基架固定联接;所述丝杆的一端联接有伺服电机,所述伺服电机与所述PLC控制器联接;所述转动轴的另一端联接有液压马达,所述液压马达与所述PLC控制器联接;所述转动轴上联接有编码器,所述编码器与所述PLC控制器联接;所述一次折弯定形块和二次折弯定形块分别联接有伸缩式气缸,所述伸缩式气缸与所述PLC控制器联接。优选地,所述一次折弯定形块到扭芯的最小竖直距离与钢筋的直径对应,所述二次折弯定形块到扭芯的最小水平距离与钢筋的直径对应;所述弯箍装置还包括下拉机构以用于一次折弯后调整二次折弯点。进一步地,所述焊接装置包括机架、压紧气缸、焊接夹头和变压器,所述机架包括底架、支撑架和焊接支架;所述底架包括固定板和数根立本文档来自技高网...
钢筋弯焊一体机

【技术保护点】
1.钢筋弯焊一体机,包括基架,所述基架上水平依次设有送料装置、切断装置、送料辅助支撑装置、弯箍装置以及自动卸料装置,其特征在于:还包括与所述弯箍装置相对设置的焊接装置;所述送料装置包括同一竖直面上下配对设置的第一从动轮和第一主动轮以使钢筋夹持在第一主动轮与第一从动轮之间并通过第一主动轮的转动实现送料,还包括位于第一从动轮和第一主动轮所在竖直面内且上下配对设置的第二从动轮和第二主动轮,所述第一从动轮和第二从动轮可转动设在升降框体内并位于同一高度,还包括升降驱动装置,所述升降驱动装置上设有纵向滑槽,所述升降框体上设有与所述纵向滑槽配合的纵向滑轨,所述升降框体在升降驱动装置的作用下沿纵向滑槽运动以改变第一从动轮和第二从动轮到第一主动轮和第二主动轮的距离;所述第一主动轮和第二主动轮可转动联接在架体上,所述架体与基架固定联接;所述基架包括水平滑轨Ⅰ,所述切断装置可滑动架设在所述水平滑轨Ⅰ上;所述送料辅助支撑装置包括水平滑槽Ⅰ并通过水平滑槽Ⅰ可滑动架设在所述水平滑轨Ⅰ上,还包括上转动臂和下转动臂以通过上转动臂和下转动臂相向转动夹持住钢筋并在钢筋的推动下沿水平滑轨Ⅰ滑动,还包括复位牵引绳,所述复位牵引绳绕过第一定滑轮呈悬挂状联接有配重块以用于所述送料辅助支撑装置的牵引复位,所述第一定滑轮固定安装在基架上;所述弯箍装置包括弯箍部,所述弯箍部包括转动轴;所述转动轴可转动联接在座体上,转动轴的一端设有扭芯和扭头,所述座体上可滑动联接有一次折弯定形块和二次折弯定形块,所述一次折弯定形块和二次折弯定形块的滑动方向与所述转动轴平行且穿过所述座体;所述座体的下表面设有水平滑槽Ⅱ并通过所述水平滑槽Ⅱ可滑动架设在所述水平滑轨Ⅰ上;所述弯箍部为两个,包括左弯箍部与右弯箍部,所述左弯箍部与右弯箍部呈左右对称的结构形式;左弯箍部和右弯箍部上的一次折弯定形块设于两扭芯之间,左弯箍部和右弯箍部上的二次折弯定形块设于两扭芯外侧;所述一次折弯定形块和二次折弯定形块同时低于扭芯;所述卸料装置包括底板,所述底板与基架固定联接,所述底板上设有两轴座,所述两轴座中分别设有位于同一直线上的水平的轴孔,一下料轴穿过两轴孔可转动地安装在所述两轴座上,所述下料轴的一端上间隔设有至少两下料钩以用于承接钢筋经折弯后形成的方形箍筋,所述下料轴还联接有轴向运动驱动机构和转动驱动机构;还包括PLC控制器以用于控制所述送料装置、切断装置、送料辅助支撑装置、弯箍装置、焊接装置以及自动卸料装置。...

【技术特征摘要】
1.钢筋弯焊一体机,包括基架,所述基架上水平依次设有送料装置、切断装置、送料辅助支撑装置、弯箍装置以及自动卸料装置,其特征在于:还包括与所述弯箍装置相对设置的焊接装置;所述送料装置包括同一竖直面上下配对设置的第一从动轮和第一主动轮以使钢筋夹持在第一主动轮与第一从动轮之间并通过第一主动轮的转动实现送料,还包括位于第一从动轮和第一主动轮所在竖直面内且上下配对设置的第二从动轮和第二主动轮,所述第一从动轮和第二从动轮可转动设在升降框体内并位于同一高度,还包括升降驱动装置,所述升降驱动装置上设有纵向滑槽,所述升降框体上设有与所述纵向滑槽配合的纵向滑轨,所述升降框体在升降驱动装置的作用下沿纵向滑槽运动以改变第一从动轮和第二从动轮到第一主动轮和第二主动轮的距离;所述第一主动轮和第二主动轮可转动联接在架体上,所述架体与基架固定联接;所述基架包括水平滑轨Ⅰ,所述切断装置可滑动架设在所述水平滑轨Ⅰ上;所述送料辅助支撑装置包括水平滑槽Ⅰ并通过水平滑槽Ⅰ可滑动架设在所述水平滑轨Ⅰ上,还包括上转动臂和下转动臂以通过上转动臂和下转动臂相向转动夹持住钢筋并在钢筋的推动下沿水平滑轨Ⅰ滑动,还包括复位牵引绳,所述复位牵引绳绕过第一定滑轮呈悬挂状联接有配重块以用于所述送料辅助支撑装置的牵引复位,所述第一定滑轮固定安装在基架上;所述弯箍装置包括弯箍部,所述弯箍部包括转动轴;所述转动轴可转动联接在座体上,转动轴的一端设有扭芯和扭头,所述座体上可滑动联接有一次折弯定形块和二次折弯定形块,所述一次折弯定形块和二次折弯定形块的滑动方向与所述转动轴平行且穿过所述座体;所述座体的下表面设有水平滑槽Ⅱ并通过所述水平滑槽Ⅱ可滑动架设在所述水平滑轨Ⅰ上;所述弯箍部为两个,包括左弯箍部与右弯箍部,所述左弯箍部与右弯箍部呈左右对称的结构形式;左弯箍部和右弯箍部上的一次折弯定形块设于两扭芯之间,左弯箍部和右弯箍部上的二次折弯定形块设于两扭芯外侧;所述一次折弯定形块和二次折弯定形块同时低于扭芯;所述卸料装置包括底板,所述底板与基架固定联接,所述底板上设有两轴座,所述两轴座中分别设有位于同一直线上的水平的轴孔,一下料轴穿过两轴孔可转动地安装在所述两轴座上,所述下料轴的一端上间隔设有至少两下料钩以用于承接钢筋经折弯后形成的方形箍筋,所述下料轴还联接有轴向运动驱动机构和转动驱动机构;还包括PLC控制器以用于控制所述送料装置、切断装置、送料辅助支撑装置、弯箍装置、焊接装置以及自动卸料装置。2.根据权利要求1所述钢筋弯焊一体机,其特征在于:所述升降框体包括竖直正对设置的两升降板,所述第一从动轮和第二从动轮设于所述两升降板之间并与两升降板可转动联接;所述两升降板之间设有连接板以联接两升降板;所述连接板为三个且竖直平行设置,一个连接板设在所述第一从动轮和第二从动轮之间以起到加强筋的作用,另外两个连接板分别设在所述升降板的两端;所述纵向滑轨为两个,分别固定连接在位于升降板两端的连接板的外侧面中部位置;所述第一从动轮和第二从动轮凸出于升降框体的下表面以便于与第一主动轮和第二主动轮配合夹持钢筋;所述升降驱动装置包括竖直正对设置的两侧板,所述架体固定联接在所述两侧板之间靠下部的位置;所述纵向滑槽的数量与纵向滑轨对应为两个,并分别设在两侧板相对的内壁上;所述两侧板的上端面通过顶板固定联接,所述顶板上设有压力装置,所述压力装置与所述PLC控制器联接,所述压力装置的做功输出方向朝向所述升降框体以在做功时使升降框体下降并靠近第一主动轮和第二主动轮;所述两侧板相对的内壁上至少分别设有一个升力支耳,所述升力支耳和升降框体之间设有螺旋压簧以在所述压力装置不对升降框体做功时使升降框体抬升复位;所述第一主动轮联接有液压马达;所述液压马达与所述PLC控制器联接;所述第二从动轮联接有编码器,所述编码器与所述PLC控制器联接。3.根据权利要求1所述钢筋弯焊一体机,其特征在于:所述下转动臂通过回转轴可转动联接在立板上,所述下转动臂包括工作部和驱动部,所述驱动部上开设有驱动槽,所述驱动槽中可滑动配合有与所述回转轴平行的驱动轴;所述上转动臂呈与下转动臂上下对称的结构形式并设于所述立板上;下转动臂的工作部上联接有下卡爪,上转动臂的工作部上联接有上卡爪,上转动臂的驱动轴与下转动臂的驱动轴通过竖向板固定联接,所述竖向板联接驱动装置并在所述驱动装置的驱动下作往复直线运动以通过驱动轴在驱动槽内滑动并对驱动槽作用将驱动轴的往复直线运动转变为上转动臂和下转动臂的回转运动从而通过上卡爪和下卡爪配合夹持住钢筋,所述驱动装置与所述PLC控制器联接;所述水平滑槽Ⅰ与所述立板固定联接。4.根据权利要求3所述钢筋弯焊一体机,其特征在于:所述复位牵引绳与所述立板联接,呈水平状延伸绕过所述第一定滑轮后再呈竖直状向上延伸绕过第二定滑轮后呈悬挂状联接所述配重块,所述第二定滑轮位于第一定滑轮的上方并固定安装在基架上。5.根据权利要求1所述钢筋弯焊一体机,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:李智能刘赫凯杨炬田达飞陈刚
申请(专利权)人:中冶建工集团有限公司
类型:新型
国别省市:重庆,50

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