一种定点沾取式点胶及定点取放结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定点沾取式点胶及定点取放结构，主要包括Z向上下马达以及弧线平移出力马达，其特征在于，所述Z向上下马达采用螺栓固定在Z向固定板的后表面，Z向上下马达的电机轴水平朝前设置，本实用新型专利技术通过铰接两个平行的等距偏心轮实现弧线运动，通过弧线上下运动的平缓过渡减少或者杜绝常规沾取式点胶系统造成的甩胶、拉尾、溅胶、大小不均等品质问题的发生概率，使用轴承和连杆降低加工及安装难度，减少摩擦部位，降低维修率，增加可靠性，优化运动结构，提升取胶位与点胶位高度差，方便做各种设计，而且将点胶针更换为吸嘴或者机械手将可用于芯片以及电子原器件的定点取放。

A fixed-point adhesive and fixed-point drawing structure

The utility model discloses a fixed point sticking point glue and a fixed-point release structure, which mainly includes the Z upward and lower motor and the arc line shift output motor. The utility model is characterized in that the Z upward and lower motor is bolt fixed to the rear surface of the Z to the fixed plate, and the motor shaft of the upper and lower motor is set horizontally before the Z, and the utility model is articulated by the hinges. Connecting two parallel offset eccentric wheels to realize the arc line movement, reducing or eliminating the occurrence probability of the quality problems such as Jilting, pulling, splashing, and uneven size by the gentle transition of the upward and downward movement of the arc line, reducing the processing and installation difficulty by using the bearing and connecting rod, reducing the friction parts and reducing the friction parts. The maintenance rate, the increase of reliability, the optimization of the movement structure, the elevation of the height difference between the gluing position and the spot glue position, the convenience of various designs, and the replacement of the glue needle to the suction nozzle or the manipulator will be used for the fixed-point removal of the chip and the electronic components.

【技术实现步骤摘要】
一种定点沾取式点胶及定点取放结构
本技术涉及机械设备领域，尤其是涉及一种定点沾取式点胶及定点取放结构。
技术介绍
传统的点胶系统在圆周运动时会出现急加速和急减速的情况，这样容易造成甩胶、拉尾、溅胶、大小不均等品质问题。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种定点沾取式点胶及定点取放结构，主要包括Z向上下马达以及弧线平移出力马达，所述Z向上下马达采用螺栓固定在Z向固定板的后表面，Z向上下马达的电机轴水平朝前设置，且Z向上下马达的电机轴从Z向固定板上的通孔贯穿至Z向固定板的前侧位置，且Z向上下马达的电机轴的前端部固定套接Z向主动偏心轮；所述Z向固定板的后表面下方位置采用螺栓锁紧固定有Z向固定板支撑板，Z向固定板的底部采用螺栓锁紧固定水平设置的模组安装板；所述Z向固定板前表面左侧边和右侧边上采用螺栓固定有竖向设置的Z向导轨，所述Z向固定板的前侧设有左右水平走向的活动组件底板，其中活动组件底板的背面采用螺栓固定两条导轨上的滑块，所述滑块在对应的Z向导轨上滑动，此时活动组件底板可以沿着Z向导轨上下滑动；所述Z向主动偏心轮采用销轴或者凸轮轴承铰接连接有Z向连杆，Z向连杆的另一端通过销轴或者凸轮轴承铰接连接活动组件底板，通过Z向主动偏心轮以及Z向连杆构成曲柄滑块结构，此时在Z向上下马达的驱动作用下便可带动活动组件底板上下滑动；所述活动组件底板的后表面采用螺栓固定安装弧线平移出力马达，弧线平移出力马达的电机轴水平朝前设置，且弧线平移出力马达的电机轴从活动组件底板上的通孔贯穿至活动组件底板的前侧位置，所述弧线平移出力马达的电机轴的前端部固定套接弧线平移主动偏心轮，弧线平移主动偏心轮通过销轴或者凸轮轴承铰接连接弧线平移连杆的左端，弧线平移连杆的右端通过销轴或者凸轮轴承铰接连接弧线平移从动偏心轮，弧线平移连杆呈左右水平设置，且弧线平移主动偏心轮与弧线平移从动偏心轮规格大小相同，弧线平移从动偏心轮通过弧线平移从动偏心轮轴以及角接触球轴承转动安装在活动组件底板上；此时通过弧线平移出力马达的驱动，配合弧线平移主动偏心轮和弧线平移从动偏心轮实现弧线平移连杆的弧形移动；所述弧线平移连杆的前表面嵌入固定有竖直向下设置的点胶臂连接件，点胶臂连接件的底端螺丝固定有水平朝前设置的点胶臂，点胶臂的前端固定插接有点胶针，在弧线平移出力马达以及Z向上下马达的作用下可以实现弧线平移连杆的弧线运动以及上下运动，通过弧线上下运动的平缓过渡减少或者杜绝常规沾取式点胶系统造成的甩胶、拉尾、溅胶、大小不均等品质问题的发生概率，使用轴承和连杆降低安装难度，减少摩擦部位，降低维修率，增加可靠性，优化运动结构，提升取胶位与点胶位高度差，方便做各种设计，而且将点胶针更换为吸嘴或者机械手将可用于芯片以及电子原器件的定点取放。作为本技术进一步的方案：所述弧线平移连杆的左侧设有弧度平移感应器座和原点感应器，原点感应器固定在弧度平移感应器座上。作为本技术进一步的方案：所述弧线平移连杆的右侧设有向前侧延伸的限位柱，限位柱固定在活动组件底板的前表面上。作为本技术进一步的方案：所述Z向固定板的前表面左上角设有固定有M4螺丝，M4螺丝与活动组件底板的上边沿之间设有弹簧，活动组件底板的上边沿一体成型有Z向弹簧挂钩，弹簧的两端分别钩接固定在M4螺丝以及Z向弹簧挂钩上。作为本技术进一步的方案：所述原点感应器的右侧位置设有弧度平移始点感应片。作为本技术进一步的方案：所述弧线平移从动偏心轮前后侧分别设有弧度平移从动偏心轮轴承外压块以及弧度平移从动偏心轮轴承内压块。作为本技术进一步的方案：所述Z向连杆的右侧位置设有Z向原点感应片。本技术的有益效果：本技术通过铰接两个平行的等距偏心轮实现弧线上下运动，弧线上下运动的平缓过渡减少或者杜绝常规沾取式点胶系统造成的甩胶、拉尾、溅胶、大小不均等品质问题的发生概率，使用轴承和连杆降低安装难度，减少摩擦部位，降低维修率，增加可靠性，优化运动结构，提升取胶位与点胶位高度差，方便做各种设计，而且将点胶针更换为吸嘴或者机械手将可用于芯片以及电子原器件的定点取放。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图一。图2是本技术结构示意图二。图3是本技术的分解图。图中：1-活动组件底板、2-弧线平移从动偏心轮轴、3-弧线平移从动偏心轮、4-弧线平移主动偏心轮、5-弧线平移连杆、6-Z向固定板、7-Z向主动偏心轮、8-Z向连杆、9-点胶臂、10-点胶臂连接件、11-限位柱、12-弧度平移从动偏心轮轴承外压块、13-弧度平移始点感应片、14-弧度平移从动偏心轮轴承内压块、15-弧度平移感应器座、16-Z向原点感应片、17-点胶针、18-Z向固定板支撑板、19-Z向弹簧挂钩、20-模组安装板、21-角接触球轴承、22-凸轮轴承、23-M4螺丝、24-弧线平移出力马达、25-Z向上下马达、26-原点感应器、27-Z向导轨、28-弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种定点沾取式点胶及定点取放结构，主要包括Z向上下马达25以及弧线平移出力马达24，所述Z向上下马达25采用螺栓固定在Z向固定板6的后表面，Z向上下马达25的电机轴水平朝前设置，且Z向上下马达25的电机轴从Z向固定板6上的通孔贯穿至Z向固定板6的前侧位置，且Z向上下马达25的电机轴的前端部固定套接Z向主动偏心轮7；所述Z向固定板6的后表面下方位置采用螺栓锁紧固定有Z向固定板支撑板18，Z向固定板6的底部采用螺栓锁紧固定水平设置的模组安装板20；所述Z向固定板6前表面左侧边和右侧边上采用螺栓固定有竖向设置的Z向导轨27，所述Z向固定板6的前侧设有左右水平走向的活动组件底板1，其中活动组件底板1的背面采用螺栓固定两条导轨上的滑块，所述滑块在对应的Z向导轨27上滑动，此时活动组件底板1可以沿着Z向导轨27上下滑动；所述Z向主动偏心轮7采用销轴或者凸轮轴承22铰接连接有Z向连杆8，Z向连杆8的另一端通过销轴或者凸轮轴承22铰接连接活动组件底板1，通过Z向主动偏心轮7以及Z向连杆8构成曲柄滑块结构，此时在Z向上下马达25的驱动作用下便可带动活动组件底板1上下滑动；所述活动组件底板1的后表面采用螺栓固定安装弧线平移出力马达24，弧线平移出力马达24的电机轴水平朝前设置，且弧线平移出力马达24的电机轴从活动组件底板1上的通孔贯穿至活动组件底板1的前侧位置，所述弧线平移出力马达2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定点沾取式点胶及定点取放结构，主要包括Z向上下马达以及弧线平移出力马达，其特征在于，所述Z向上下马达采用螺栓固定在Z向固定板的后表面，Z向上下马达的电机轴水平朝前设置，且Z向上下马达的电机轴从Z向固定板上的通孔贯穿至Z向固定板的前侧位置，且Z向上下马达的电机轴的前端部固定套接Z向主动偏心轮；所述Z向固定板的后表面下方位置采用螺栓锁紧固定有Z向固定板支撑板，Z向固定板的底部采用螺栓锁紧固定水平设置的模组安装板；所述Z向固定板前表面左侧边和右侧边上采用螺栓固定有竖向设置的Z向导轨，所述Z向固定板的前侧设有左右水平走向的活动组件底板，其中活动组件底板的背面采用螺栓固定两条导轨上的滑块，所述滑块在对应的Z向导轨上滑动；所述Z向主动偏心轮采用销轴或者凸轮轴承铰接连接有Z向连杆，Z向连杆的另一端通过销轴或者凸轮轴承铰接连接活动组件底板；所述活动组件底板的后表面采用螺栓固定安装弧线平移出力马达，弧线平移出力马达的电机轴水平朝前设置，且弧线平移出力马达的电机轴从活动组件底板上的通孔贯穿至活动组件底板的前侧位置，所述弧线平移出力马达的电机轴的前端部固定套接弧线平移主动偏心轮，弧线平移主动偏心轮通过销轴或者凸轮轴承铰接连接弧线平移连杆的左端，弧线平移连杆的右端通过销轴或者凸轮轴承铰接连接弧线平移从动偏心轮，弧线平移连杆呈左右水平设置，且弧线平移主动偏心轮与弧线平移从动偏心轮偏心距相同，弧线平移从动偏心轮通过弧线平移从动偏心轮轴或者角接触球轴承转动安装在活动组件底板上；所述弧线平移连杆的前表面嵌入固定有竖直向下设置的点胶臂连接件，点胶臂连接件的底端螺丝固定有水平朝前设置的点胶臂，点胶臂的前端固定插接有点胶针。...

【技术特征摘要】
1.一种定点沾取式点胶及定点取放结构，主要包括Z向上下马达以及弧线平移出力马达，其特征在于，所述Z向上下马达采用螺栓固定在Z向固定板的后表面，Z向上下马达的电机轴水平朝前设置，且Z向上下马达的电机轴从Z向固定板上的通孔贯穿至Z向固定板的前侧位置，且Z向上下马达的电机轴的前端部固定套接Z向主动偏心轮；所述Z向固定板的后表面下方位置采用螺栓锁紧固定有Z向固定板支撑板，Z向固定板的底部采用螺栓锁紧固定水平设置的模组安装板；所述Z向固定板前表面左侧边和右侧边上采用螺栓固定有竖向设置的Z向导轨，所述Z向固定板的前侧设有左右水平走向的活动组件底板，其中活动组件底板的背面采用螺栓固定两条导轨上的滑块，所述滑块在对应的Z向导轨上滑动；所述Z向主动偏心轮采用销轴或者凸轮轴承铰接连接有Z向连杆，Z向连杆的另一端通过销轴或者凸轮轴承铰接连接活动组件底板；所述活动组件底板的后表面采用螺栓固定安装弧线平移出力马达，弧线平移出力马达的电机轴水平朝前设置，且弧线平移出力马达的电机轴从活动组件底板上的通孔贯穿至活动组件底板的前侧位置，所述弧线平移出力马达的电机轴的前端部固定套接弧线平移主动偏心轮，弧线平移主动偏心轮通过销轴或者凸轮轴承铰接连接弧线平移连杆的左端，弧线平移连杆的右端通过销轴或者凸轮轴承铰接连接弧线平移从动偏心轮，弧线平移连杆呈左右水平设置，且弧线平移主动偏心轮与弧线平移从动偏心轮偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈官海，
申请(专利权)人：陈官海，
类型：新型
国别省市：湖北,42