一种模拟训练方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种模拟训练方法和系统。该模拟训练方法包括：将虚拟现实游戏的包括无人机的视觉图像信息传送到虚拟现实设备的显示器；接收来自虚拟现实设备的用于对无人机的第一方面进行调整的第一输入信号和来自操纵手柄的用于对无人机的第二方面进行调整的第二输入信号；分别基于第一输入信号和第二输入信号对无人机的第一方面和第二方面进行调整；以及将虚拟现实游戏的包括经调整的无人机的视觉图像信息传送到虚拟现实设备的显示器。

A simulation training method and system

The invention provides a simulation training method and system. The simulation training method includes: transmitting the visual image information of virtual reality games including the UAVs to the display of the virtual reality device; receiving the first input signal from the virtual reality device to adjust the first aspect of the UAV and using the handle handle to adjust the second aspects of the UAV. The second input signal is adjusted; the first and second aspects of the UAV are adjusted on the basis of the first input signal and the second input signal, and the visual image information, including the adjusted UAV, is transmitted to the display of the virtual reality device for the virtual reality game.

【技术实现步骤摘要】
一种模拟训练方法和系统
本专利技术涉及虚拟现实领域，更具体地涉及一种模拟训练方法和系统。
技术介绍
目前，无人机在民用、商用及军事领域迅速发展，并开始逐渐应用于医疗、影视、运动等许多其它领域，可以说，无人机技术已经进入全面发展时期。然而，无人机的广泛应用受到一些因素的限制。例如，无人机操作难度较大，新手无法快速上手使用，否则就会因为操作的生疏而随时面临炸机的风险，这种结果既是金钱的浪费，又对用户的人身安全造成了一定威胁。另外控制无人机的操作较为复杂，并且用户的低体验性，使得用户对无人机兴趣缺乏。
技术实现思路
鉴于以上所述的一个或多个问题，提供了一种用于模拟训练的方法和系统。根据本专利技术实施例的用于模拟训练的方法，包括：将虚拟现实游戏的包括无人机的视觉图像信息传送到虚拟现实设备的显示器；接收来自虚拟现实设备的用于对无人机的第一方面进行调整的第一输入信号和来自操纵平台的用于对无人机的第二方面进行调整的第二输入信号；分别基于第一输入信号和第二输入信号对无人机的第一方面和第二方面进行调整；以及将虚拟现实游戏的包括经调整的无人机的视觉图像信息传送到虚拟现实设备的显示器。根据本专利技术实施例的用于模拟训练的系统，包括：信息发送单元，被配置用于将虚拟现实游戏的包括无人机的视觉图像信息传送到虚拟现实设备的显示器；调整信号接收单元，被配置用于接收来自虚拟现实设备的用于对无人机的第一方面进行调整的第一输入信号和来自操纵平台的用于对无人机的第二方面进行调整的第二输入信号；调整单元，被配置用于分别基于第一输入信号和第二输入信号对无人机的第一方面和第二方面进行调整；以及经调整信息发送单元，被配置用于将虚拟现实游戏的包括经调整的无人机的视觉图像信息传送到虚拟现实设备的显示器。根据本专利技术的新型的模拟训练方法通过将无人机游戏与虚拟现实设备有机地结合，为用户提供逼真的无人机操作体验，从而通过不断练习获得控制无人机的技术，而无需付出任何额外的代价。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的用于模拟训练方法的示意框图；图2是根据本专利技术实施例的用户头部的运动的示意图；图3是根据本专利技术实施例的用于模拟训练方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的用于模拟训练系统的示意框图；图5是能够实现根据本专利技术实施例的用于模拟训练方法和系统的计算设备的示例性硬件架构的结构图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。本专利技术决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊。现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，可能夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本专利技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本专利技术的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本专利技术的主要技术创意。本申请提出一种新型的模拟训练方法，通过将无人机游戏与虚拟现实设备有机地结合起来，为用户提供逼真的无人机操作体验，从而通过不断练习获得控制无人机的技术，而无需付出任何额外的代价。图1示出根据本专利技术的模拟训练方法的示意框图。如图1所示，用户(下文中也称为虚拟现实游戏的“玩家”)通过操作虚拟现实设备和操纵平台生成用于对虚拟现实游戏中的无人机的方面进行调整的调整信号。虚拟现实游戏中的无人机响应于接收到的来自虚拟现实设备和操纵平台的调整信号实时地对各方面进行调整，调整后的虚拟现实游戏的视觉图像信息可被传送到虚拟现实设备的显示器供用户观看，用户可基于该经调整的视觉图像信息进一步进行下一轮调整。图1中示出的虚拟现实设备可以是头戴式虚拟现实设备，该头戴式虚拟现实设备通过其中的传感器感测用户头部的运动，并生成与用户头部的运动相对应的传感器信号，从而通过该传感器信号来调整虚拟现实游戏中的无人机的视野和视角。其中，用户头部的运动可以包括左右摆动、上下摆动以及前后摆动，如图2所示。事实上，用户通过头部的运动来改变无人机的视野和视角与生活中通过头部的运动来改变视野和视角的体验是一致的。另一方面，用户可通过操作操纵平台来生成用于对虚拟现实游戏中无人机的高度、速度、和飞行姿态等的调整信号。应当理解的是，操纵平台是可以生成该调整信号的任何软件(例如，软件应用等)或硬件装置(例如，操纵手柄等)。操纵平台上可具有与调整无人机的高度、速度、和飞行姿态等相对应的按键、摇杆等。例如，操纵平台上有用于调整电机速率的按键，则当通过该按键增大电机速率时，无人机的速度相应地增加。又例如，操纵平台上有用于调整无人机俯仰角度的摇杆，通过操纵该摇杆可相应地改变无人机的飞行姿态。用户可同时操作虚拟现实设备和操纵平台两者，以同时对虚拟无人机的多个方面进行调整。在一些实施例中，操纵平台除了可以生成调整无人机的高度、速度或飞行姿态的信号之外，还可接收来自虚拟现实游戏的反馈信号并对虚拟现实游戏中发生的事件进行响应，例如，当无人机发生碰撞时操纵平台发生振动，等等。值得注意的是，在一些实施例中，本专利技术公开的虚拟现实游戏中的无人机可以是基于无人机实体建模得到的，其可控参数与实体无人机相同或相似，因此本公开中所用的操纵平台可以是用于调整所生产的无人机实体的操纵平台。这样，用户可通过使用本公开中的模拟训练系统来获得控制无人机的技术并通过不断练习来提高控制技术，而无需付出任何额外的代价(例如，由于控制技术不成熟损毁无人机、希望体验无人机操控却又不想购买实体无人机、等等)。此外，本公开的模拟训练系统结合了虚拟现实技术，使得用户在训练时可以获得更为贴近真实感受的沉浸式体验。图3示出根据本专利技术的模拟训练方法的流程图。该图仅是示例，其不应不适当地限制权利要求的范围。本领域的技术人员可以在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟训练方法，其特征在于，该方法包括：将虚拟现实游戏的包括无人机的视觉图像信息传送到虚拟现实设备的显示器；接收来自所述虚拟现实设备的用于对所述无人机的第一方面进行调整的第一输入信号和来自操纵平台的用于对所述无人机的第二方面进行调整的第二输入信号；分别基于所述第一输入信号和所述第二输入信号对所述无人机的第一方面和第二方面进行调整；以及将所述虚拟现实游戏的包括经调整的无人机的视觉图像信息传送到所述虚拟现实设备的显示器。

【技术特征摘要】
1.一种模拟训练方法，其特征在于，该方法包括：将虚拟现实游戏的包括无人机的视觉图像信息传送到虚拟现实设备的显示器；接收来自所述虚拟现实设备的用于对所述无人机的第一方面进行调整的第一输入信号和来自操纵平台的用于对所述无人机的第二方面进行调整的第二输入信号；分别基于所述第一输入信号和所述第二输入信号对所述无人机的第一方面和第二方面进行调整；以及将所述虚拟现实游戏的包括经调整的无人机的视觉图像信息传送到所述虚拟现实设备的显示器。2.如权利要求1所述的模拟训练方法，其特征在于，所述无人机的第一方面包括所述无人机的视野和视角。3.如权利要求1所述的模拟训练方法，其特征在于，所述无人机的第二方面至少包括所述无人机的高度、速度、飞行姿态中的一者或多者。4.如权利要求1所述的模拟训练方法，其特征在于，所述虚拟现实设备和所述操纵平台通过以下方式中的一者与运行所述虚拟现实游戏的设备相连接：蓝牙、WiFi、有线连接。5.如权利要求1所述的模拟训练方法，其特征在于，所述虚拟现实游戏是单机游戏。6.如权利要求1所述的模拟训练方法，其特征在于，所述虚拟现实游戏是联机游戏。7.如权利要求6所述的模拟训练方法，其特征在于，所述虚拟现实游戏中的无人机能够参与团队任务，其中所述团队任务至少包括编队飞行训练和竞技训练中的一者。8.如权利要求1所述的模拟训练方法，其特征在于，所述虚拟现实游戏包括供游戏玩家交流的交流区。9.如权利要求1所述的模拟训练方法，其特征在于，所述无人机的外观是所述虚拟现实游戏中包含的默认外观。10.如权利要求1所述的模拟训练方法，其特征在于，所述无人机的外观是所述虚拟现实游戏的玩家自己设计的自定义外观。11.一种模拟训练系统，其特征在于，该系统包括：信息发送单...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：翔升上海电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31