一种脚踝康复器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脚踝康复器，包括支撑台、升降座、扶手、座椅、伸缩旋转装置、调整器、脚踏、魔术贴固定带和稳定磁盘，所述支撑台的水平面处设有升降座，所述升降座包括外座和内座，外座与内座通过外卡件和内卡件卡接在一起，所述的伸缩旋转装置固定安装在支撑台上，所述的脚踏与伸缩旋转装置通过销轴相铰接，所述的可调机构与旋转伸缩装置的末端通过销轴相铰接，所述的稳定磁盘通过磁力吸附在伸缩旋转装置外表面。该多自由度脚踝康复训练器结构简单，使用方便、制造成本低、易于市场化，具有广阔的应用前景。

An ankle rehabilitation device

The utility model discloses an ankle rehabilitation device, which includes a support table, a lift seat, a handrail, a seat, a telescopic rotation device, an adjuster, a foot, a magic stick fixed belt and a stable disk. The horizontal face of the support table is provided with a lift seat, the lifting seat includes an outer seat and an inner seat, and the outer seat and the inner seat are passed through external cards and inside the inner seat. The card is attached together, the telescopic rotating device is fixed on the support table, the foot and the telescopic rotation device is articulated through the pin shaft, the adjustable mechanism is articulated with the end of the rotating telescopic device through the pin shaft, and the stable disk is adsorbed on the outer surface of the telescopic rotating device by magnetic force. The multi freedom ankle rehabilitation training device is simple in structure, easy to use, low in manufacture cost and easy to be marketed, and has broad application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种脚踝康复器
本技术涉及医疗器械领域，更具体的说是一种脚踝康复器。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们越来越注重身体的保养和健康，脚踝是人身体的重要关节，脚踝还有非常重要的本体感知功能，也就是维持身体平衡的功能。脚踝疾病患者在急性期过去后，需要进行主动全范围适度的负重康复锻炼，以增强脚踝的稳定性，避免因脚踝不稳而导致日后再次发生脚踝扭伤。中国专利“踝关节康复器”（专利号：201410180305.5）其组成：底盘、支撑板、脚踏板、销子、转饼。其特征在于：支撑板安装在底盘的后端部，转饼安装在底盘的前端部，脚踏板通过销子与转饼连接成上下于一体。患者一脚站在支撑板上，另一只脚踩到脚踏板中，踩在脚踏板上的的脚可以绕销子上下转动，也可以绕转饼做圆周运动，这种解决方案在技术上是有效的，但它存在一些技术缺陷。首先，患者的脚绕转饼做圆周运动存在二次损伤的隐患，患者脚的旋转力度没有控制好导致力度过大的话，转饼由于惯性会继续旋转带动脚踝继续运动，从而超出脚踝的正常运动范围，造成二次损伤。其次，脚绕销子上下的转动过程中，脚踝只是单纯的转动，脚踝没有克服阻力进行训练，脚踝的康复效果并不理想。再次，患者使用该机构无法进行负重训练，脚踝的劲力得不到训练。最后，患者使用该康复器时，一只脚站在支撑板上，另一只脚踩到脚踏板中，由于支撑板和脚踏板的高度无法调剂，这就使该康复器无法满足不同高度的患者去进行康复训练，同时患者如果双脚都有伤病，患者在进行康复训练需要一只脚踩到踏板中，另一只脚支撑受力，这就会使患者加重另一只脚的受力较重病情，这种姿势也容易让双脚受伤的患者失去平衡。中国专利“踝关节康复训练器”（专利号：201520168087.3）其包括：底座、扶手、鞋型踏板、合页、扣带、橡皮筋、滑轮、金属环、卡钩。其特征在于：底座上前端，装有扶手，扶手后有一对鞋形踏板，踏板后端通过合页固定在底座上，踏板上前部制有扣带，踏板前端下有一橡皮筋带，橡皮筋一端固定在踏板底下，另一端经滑轮伸出底座后的孔，带端装有金属环，孔口下装有卡钩，可以通过调节卡钩来调整训练力度。患者双脚踩在鞋型踏板，通过克服皮筋的弹力进行踝关节背伸运动。这种解决方案在技术上是有效的，但它存在一些技术缺陷。首先，患者使用该机构无法进行负重训练，脚踝的劲力得不到训练。其次，机构只有一个自由度，患者只能通过克服皮筋弹力进行脚踝的背伸运动，机构自由度太少，患者脚踝不能全方位的进行康复训练，康复效果不理想。基于现有技术存在的缺陷，本技术所需要解决的技术问题为提供一种脚踝康复器，可以满足不同高度的患者在保证安全的情况下进行脚踝的背伸、跖屈、内收、外展、负重的康复训练，加强和恢复肌肉骨骼的功能，以增强踝关节的稳定性，使患者早日康复。
技术实现思路
针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种脚踝康复器。一种脚踝康复器，包括支撑台、升降座、扶手、座椅、伸缩旋转装置、调整器、脚踏、魔术贴固定带和稳定磁盘，所述支撑台的上表面左侧为斜面，所述支撑台的上表面右侧为水平面，所述的支撑台的左侧斜面上均匀分布有4个位置可调的调整器，所述的调整器包括调整块Ⅱ、调整块Ⅰ、连杆、弹簧、滑槽Ⅰ、滑槽Ⅱ，调整器的连杆上端与伸缩旋转装置的末端通过销轴铰接，连杆的的末端与调整块1铰接，调整块1与调整块2通过圆头螺栓相连接，螺栓的头部嵌入到滑槽内，调整块Ⅰ与支撑台通过弹簧相连接，所述支撑台的水平面处设有升降座，所述升降座包括外座和内座，所述外座固定安装在支撑台的水平面上，所述外座的内侧壁上设有外卡件，所述外座的外侧壁设有调节轨道，所述内座的中部外侧壁设有内卡件，所述内卡件上设有调节棒，所述外座与内座通过外卡件和内卡件卡接在一起，所述伸缩旋转装置包括底座、固定棒、弹簧、驱动棒、鳄鱼夹扭力弹簧、销轴、旋转连接台，所述底座固定安装在支撑台的斜面上，所述底座的中部焊接有固定棒，所述固定棒的外围缠接有弹簧，所述弹簧的底端与底座连接，所述弹簧顶端的两个接头与驱动棒焊接在一起，所述驱动棒的外围设有稳定磁盘，所述固定棒立于驱动棒的内腔中，所述驱动棒顶端的两个弧形凹槽处置有四个弯曲弹簧，所述驱动棒的顶端置有旋转连接台，所述旋转连接台与脚踏通过销轴相铰接，所述的销轴上缠接有鳄鱼夹扭力弹簧。作为优选，所述驱动棒顶端的两个弧形凹槽处置有四个弯曲弹簧。作为优选，所述的脚踏上设有魔术贴固定带。作为优选，所述的销轴上缠接有鳄鱼夹扭力弹簧。作为优选，所述的驱动棒的外围设有稳定磁盘。本技术的有益效果为：（1）本技术专利通过在脚踏的下部安装伸缩旋转装置，这样既可以使患者进行脚踝的背伸、跖屈、内收、外康复展训练，同时还可进行脚踝的负重康复训练，可以使脚踝的劲力得到训练；（2）本技术专利可以通过调整升降座的高度使该康复训练器可以满足不同高度的患者进行康复训练；（3）本技术专利通过调整调整器来改变脚踝康复训练器的自由度，以此来实现个性化的康复训练模式；（4）本技术专利有坐式和站立式两种姿势的康复训练模式。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术的结构示意图；图2为伸缩旋转装置的结构示意图；图3为旋转伸缩装置中旋转部分的结构示意图；图4为伸缩旋转装置中仰俯旋转部分的结构示意图；图5为调整器的结构示意图；图6为升降座的剖视图；图7为升降座的结构示意图。在上述附图中：1-支撑台，2-升降座，201-外座，202-内座，203-外卡件，204-内卡件，205-调节棒，206-调节轨道，3-稳定磁盘，4-伸缩旋转装置，401-底座，402-固定棒，403-弹簧，404-驱动棒，405-鳄鱼夹扭力弹簧，406-销轴，407-旋转连接台，408-弯曲弹簧Ⅰ，409-弯曲弹簧Ⅱ，410-弯曲弹簧Ⅲ，411-弯曲弹簧Ⅳ，5-脚踏，6-扶手，7-计数器，8-座椅，9-调整器，901-调整块Ⅱ，902-调整块Ⅱ，903-连接杆，904-弹簧，905-滑槽Ⅰ，906-滑槽Ⅱ，10-魔术贴固定带。具体实施方式：为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合附图及具体实施例对本技术进行详细说明。具体实施方式一：下面结合图1、2、3、4、6、7说明本实施方式，一种脚踝康复器，包括支撑台1、升降座2、稳定磁盘3、伸缩旋转装置4、脚踏5、扶手6、计数器7、座椅8、调整器9，魔术贴固定带10，所述支撑台1的上表面左侧为斜面，所述支撑台1的上表面右侧为水平面，所述的支撑台1的左侧斜面上均匀分布有4个相同的调整器9，调整器9的连杆903上端与伸缩旋转装置4的末端通过销轴铰接，连杆903的的末端与调整块Ⅰ902铰接，调整块Ⅰ902与调整块Ⅱ901通过圆头螺栓相连接，螺栓的头部嵌入到滑槽Ⅰ905内，此时调整块Ⅱ901的长度大于滑槽906的槽宽，调整器9被限位处于固定状态，伸缩旋转装置4的伸缩自由度被限制，调整块Ⅰ902与支撑台1通过弹簧904相连接，所述支撑台1的水平面处设有升降座2，所述升降座2包括外座201和内座202，所述外座201固定安装在支撑台1的水平面上，所述外座201的内侧壁上设有外卡件203，所述外座201的外侧壁设有调节轨道20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚踝康复器，包括支撑台（1）、升降座（2）、稳定磁盘（3）、伸缩旋转装置（4）、脚踏（5）、扶手（6）、计数器（7）、座椅（8）、调整器（9），魔术贴固定带（10），所述支撑台（1）的上表面左侧为斜面，所述支撑台（1）的上表面右侧为水平面，所述的支撑台（1）的左侧斜面上均匀分布有4个位置可调的调整器（9），所述的调整器（9）包括调整块Ⅱ（901）、调整块Ⅰ（902）、连杆（903）、弹簧（904）、滑槽Ⅰ（905）、滑槽Ⅱ（906），调整器（9）的连杆（903）上端与伸缩旋转装置（4）的末端通过销轴铰接，连杆（903）的末端与调整块Ⅰ（902）铰接，调整块Ⅰ（902）与调整块Ⅱ（901）通过圆头螺栓相连接，螺栓的头部嵌入到滑槽Ⅰ（905）内，调整块Ⅰ（902）与支撑台1通过弹簧（904）相连接，所述支撑台（1）的水平面处设有升降座（2），所述升降座（2）包括外座(201)和内座(202)，所述外座(201)固定安装在支撑台(1)的水平面上，所述外座(201)的内侧壁上设有外卡件(203)，所述外座(201)的外侧壁设有调节轨道(206)，所述内座(202)的中部外侧壁设有内卡件(204)，所述内卡件(204)上设有调节棒(205)，所述外座(201)与内座(202)通过外卡件(203)和内卡件(204)卡接在一起，所述伸缩旋转装置(4)包括底座(401)、固定棒(402)、弹簧(403)、驱动棒(404)、鳄鱼夹扭力弹簧（405）、销轴（406）、旋转连接台（407），所述底座(401)固定安装在支撑台(1)的斜面上，所述底座(401)的中部焊接有固定棒(402)，所述固定棒(402)的外围缠接有弹簧(403)，所述弹簧(403)的底端与底座(401)连接，所述弹簧(403)顶端的两个接头与驱动棒(404)焊接在一起，所述驱动棒(404)的外围设有稳定磁盘(3)，所述固定棒402立于驱动棒404的内腔中，所述驱动棒(404)顶端的两个弧形凹槽处置有四个弯曲弹簧，所述驱动棒(404)的顶端置有旋转连接台（407），所述旋转连接台（407）与脚踏（5）通过销轴（406）相铰接，所述的销轴（406）上缠接有鳄鱼夹扭力弹簧（405）。...

【技术特征摘要】
1.一种脚踝康复器，包括支撑台（1）、升降座（2）、稳定磁盘（3）、伸缩旋转装置（4）、脚踏（5）、扶手（6）、计数器（7）、座椅（8）、调整器（9），魔术贴固定带（10），所述支撑台（1）的上表面左侧为斜面，所述支撑台（1）的上表面右侧为水平面，所述的支撑台（1）的左侧斜面上均匀分布有4个位置可调的调整器（9），所述的调整器（9）包括调整块Ⅱ（901）、调整块Ⅰ（902）、连杆（903）、弹簧（904）、滑槽Ⅰ（905）、滑槽Ⅱ（906），调整器（9）的连杆（903）上端与伸缩旋转装置（4）的末端通过销轴铰接，连杆（903）的末端与调整块Ⅰ（902）铰接，调整块Ⅰ（902）与调整块Ⅱ（901）通过圆头螺栓相连接，螺栓的头部嵌入到滑槽Ⅰ（905）内，调整块Ⅰ（902）与支撑台1通过弹簧（904）相连接，所述支撑台（1）的水平面处设有升降座（2），所述升降座（2）包括外座(201)和内座(202)，所述外座(201)固定安装在支撑台(1)的水平面上，所述外座(201)的内侧壁上设有外卡件(203)，所述外座(201)的外侧壁设有调节轨道(206)，所述内座(202)的中部外侧壁设有内卡件(204)，所述内卡件(204)上设有调节棒(205)，所述外座(201)与内座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永德，代雪松，姜金刚，霍彪，左思浩，杨吉超，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23