The invention discloses a robot for grafting of fruit trees, which includes a head frame, a rotating shaft, a telescopic support frame, a cutting knife group and a skid pad. The inner side of the head frame is provided with a magnifying mirror, and the bottom end of the head frame is equipped with a connecting frame. The lower side of the connecting rack is inlaid with a rotating frame, and one side of the telescopic support frame is loaded with a married pair. A supporting bar is installed at the bottom end of the transverse plate, and the transverse plate is connected to the sleeve through a supporting rod. The upper surface of the upper surface of the transverse plate is fixed with a battery. The lower side of the sleeve is provided with an axle sleeve, and the wheels on both sides of the rotating rod are articulated with a wheel. A lock plate is arranged at the two sides of the port. The robot which is used for grafting of fruit trees has an adjustable grafted shelf to adapt to the needs of grafting for different sizes of plants, and the structure of the device is simple and the production cost is low. It is suitable for large-scale production and use.
【技术实现步骤摘要】
一种用于果树嫁接的机器人
本专利技术涉及植物嫁接设备
,具体为一种用于果树嫁接的机器人。
技术介绍
嫁接,是植物的人工繁殖方法之一,即把一种植物的枝或芽,嫁接到另一种植物的茎或根上,使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。嫁接的方式分为枝接和芽接,嫁接是利用植物受伤后具有愈伤的机能来进行的,在生产实践过程中,嫁接对经济价值的提高,也有着非常多的实例:如普通的水杉,价值一元;而通过嫁接手段,培育成金叶水杉后,经济价值提高20多倍;再如普通的大叶女贞树,价值几角钱;而通过嫁接的手段,培育成彩叶桢树后,其经济价值更高达近百倍,由此可见,嫁接对品种的改良,经济价值的提高都有首非常重要的意义,嫁接对一些不产生种子的果木(如柿,柑橘的一些品种)的繁殖意义重大,嫁接既能保持接穗品种的优良性状;通常情况下对于果树的嫁接设备相对简单,用手持式切割刀进行切割工作,使得植物嫁接部位的切割准确度不高,且没有设置放大镜结构,使得果树嫁接部位的衔接较为不便,且不能够存放不同大小型号的果树支架,没有设置梯架结构,对高处的果树嫁接时十分不便,且不能够根据需要调整装置的整体高度,以满足不同人群的使用需求,因此并不实用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于果树嫁接的机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的切割准确度不高,且没有设置放大镜结构,使得果树嫁接部位的衔接较为不便,且不能够存放不同大小型号的果树支架,没有设置梯架结构,对高处的果树嫁接时十分不便,且不能够根据需要调整装置的整体高度等问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于果树嫁接的机器人,包括头架、转动轴、伸 ...
【技术保护点】
1.一种用于果树嫁接的机器人,包括头架(1)、转动轴(8)、伸缩支撑架(10)、切割刀组(11)和防滑垫板(19),其特征在于:所述头架(1)的内侧设置有放大镜(2),且头架(1)的底端装设有连接架(3),所述连接架(3)的下侧镶嵌有旋转架(4),且连接架(3)通过旋转架(4)与转盘(5)相连接,所述转盘(5)的底端铰接有定位锁盘(6),且转盘(5)通过定位锁盘(6)与嫁接存放架(7)相连接,所述嫁接存放架(7)的下表面两端装设有蓄电池(12),所述转动轴(8)的顶端固接有嫁接存放架(7),且转动轴(8)的中间部位设置有锁棒(9),所述伸缩支撑架(10)的一侧装设有嫁接存放架(7),且伸缩支撑架(10)的另一侧固接有蓄电池(12),所述切割刀组(11)的两侧设置有蓄电池(12),且蓄电池(12)的底端装设有横板(13),所述横板(13)的底端安装有支撑杆(14),且横板(13)通过支撑杆(14)与筒套(15)相连接,所述横板(13)的上表面两端固定有蓄电池(12),所述筒套(15)的下侧设置有轴套(16),且轴套(16)的中间部位装设有转动棒(17),所述转动棒(17)的两侧端口处铰接 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于果树嫁接的机器人,包括头架(1)、转动轴(8)、伸缩支撑架(10)、切割刀组(11)和防滑垫板(19),其特征在于:所述头架(1)的内侧设置有放大镜(2),且头架(1)的底端装设有连接架(3),所述连接架(3)的下侧镶嵌有旋转架(4),且连接架(3)通过旋转架(4)与转盘(5)相连接,所述转盘(5)的底端铰接有定位锁盘(6),且转盘(5)通过定位锁盘(6)与嫁接存放架(7)相连接,所述嫁接存放架(7)的下表面两端装设有蓄电池(12),所述转动轴(8)的顶端固接有嫁接存放架(7),且转动轴(8)的中间部位设置有锁棒(9),所述伸缩支撑架(10)的一侧装设有嫁接存放架(7),且伸缩支撑架(10)的另一侧固接有蓄电池(12),所述切割刀组(11)的两侧设置有蓄电池(12),且蓄电池(12)的底端装设有横板(13),所述横板(13)的底端安装有支撑杆(14),且横板(13)通过支撑杆(14)与筒套(15)相连接,所述横板(13)的上表面两端固定有蓄电池(12),所述筒套(15)的下侧设置有轴套(16),且轴套(16)的中间部位装设有转动棒(17),所述转动棒(17)的两侧端口处铰接有车轮(18),所述防滑垫板(19)的下侧固接有梯架(20),且梯架(20)的两侧端口处设置有锁扣板(21)。2.根据权利要求1所述的一种用于果树嫁接的机器人,其特征在于:所述旋转架(4)、转盘(5)和定位锁盘(6)构成转动结构,且转盘(5)上设有凹槽并与定位锁盘(6)的内侧端口尺寸相同。3.根据权利要求1所述的一种用于果树嫁接的机器人,其特征在于:所述嫁接存放架(7)包括骨架(701)、上轨(702)、第一滑块(703)、竖板(704)、横隔板(705)、第二滑块(706)和竖轨(707),骨架(701)的内壁上设置有上轨(702),且上轨(702)的中间部位装设有第一滑块(703),所述第一滑块(703)的底端固接有竖板(704),竖板(704)的中间部位装设有横隔板(705),且横隔板(705)的两侧端口处设置有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:张秀平,
申请(专利权)人:蚌埠市圆周率电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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