一种用于果树嫁接的机器人制造技术

技术编号:18475276 阅读:26 留言:0更新日期:2018-07-21 08:05
本发明专利技术公开了一种用于果树嫁接的机器人,包括头架、转动轴、伸缩支撑架、切割刀组和防滑垫板,所述头架的内侧设置有放大镜,且头架的底端装设有连接架,所述连接架的下侧镶嵌有旋转架,所述伸缩支撑架的一侧装设有嫁接存放架,所述横板的底端安装有支撑杆,且横板通过支撑杆与筒套相连接,所述横板的上表面两端固定有蓄电池,所述筒套的下侧设置有轴套,所述转动棒的两侧端口处铰接有车轮,所述防滑垫板的下侧固接有梯架,且梯架的两侧端口处设置有锁扣板。该用于果树嫁接的机器人通过设置有可调节式嫁接存放架,以适应不同大小型号的植物嫁接使用需求,且装置结构较为简单,制作成本较低,适用于大规模生产化使用。

A robot for grafting of fruit trees

The invention discloses a robot for grafting of fruit trees, which includes a head frame, a rotating shaft, a telescopic support frame, a cutting knife group and a skid pad. The inner side of the head frame is provided with a magnifying mirror, and the bottom end of the head frame is equipped with a connecting frame. The lower side of the connecting rack is inlaid with a rotating frame, and one side of the telescopic support frame is loaded with a married pair. A supporting bar is installed at the bottom end of the transverse plate, and the transverse plate is connected to the sleeve through a supporting rod. The upper surface of the upper surface of the transverse plate is fixed with a battery. The lower side of the sleeve is provided with an axle sleeve, and the wheels on both sides of the rotating rod are articulated with a wheel. A lock plate is arranged at the two sides of the port. The robot which is used for grafting of fruit trees has an adjustable grafted shelf to adapt to the needs of grafting for different sizes of plants, and the structure of the device is simple and the production cost is low. It is suitable for large-scale production and use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于果树嫁接的机器人
本专利技术涉及植物嫁接设备
,具体为一种用于果树嫁接的机器人。
技术介绍
嫁接,是植物的人工繁殖方法之一,即把一种植物的枝或芽,嫁接到另一种植物的茎或根上,使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。嫁接的方式分为枝接和芽接,嫁接是利用植物受伤后具有愈伤的机能来进行的,在生产实践过程中,嫁接对经济价值的提高,也有着非常多的实例:如普通的水杉,价值一元;而通过嫁接手段,培育成金叶水杉后,经济价值提高20多倍;再如普通的大叶女贞树,价值几角钱;而通过嫁接的手段,培育成彩叶桢树后,其经济价值更高达近百倍,由此可见,嫁接对品种的改良,经济价值的提高都有首非常重要的意义,嫁接对一些不产生种子的果木(如柿,柑橘的一些品种)的繁殖意义重大,嫁接既能保持接穗品种的优良性状;通常情况下对于果树的嫁接设备相对简单,用手持式切割刀进行切割工作,使得植物嫁接部位的切割准确度不高,且没有设置放大镜结构,使得果树嫁接部位的衔接较为不便,且不能够存放不同大小型号的果树支架,没有设置梯架结构,对高处的果树嫁接时十分不便,且不能够根据需要调整装置的整体高度,以满足不同人群的使用需求,因此并不实用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于果树嫁接的机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的切割准确度不高,且没有设置放大镜结构,使得果树嫁接部位的衔接较为不便,且不能够存放不同大小型号的果树支架,没有设置梯架结构,对高处的果树嫁接时十分不便,且不能够根据需要调整装置的整体高度等问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于果树嫁接的机器人,包括头架、转动轴、伸缩支撑架、切割刀组和防滑垫板,所述头架的内侧设置有放大镜,且头架的底端装设有连接架,所述连接架的下侧镶嵌有旋转架,且连接架通过旋转架与转盘相连接,所述转盘的底端铰接有定位锁盘,且转盘通过定位锁盘与嫁接存放架相连接,所述嫁接存放架的下表面两端装设有蓄电池,所述转动轴的顶端固接有嫁接存放架,且转动轴的中间部位设置有锁棒,所述伸缩支撑架的一侧装设有嫁接存放架,且伸缩支撑架的另一侧固接有蓄电池,所述切割刀组的两侧设置有蓄电池,且蓄电池的底端装设有横板,所述横板的底端安装有支撑杆,且横板通过支撑杆与筒套相连接,所述横板的上表面两端固定有蓄电池,所述筒套的下侧设置有轴套,且轴套的中间部位装设有转动棒,所述转动棒的两侧端口处铰接有车轮,所述防滑垫板的下侧固接有梯架,且梯架的两侧端口处设置有锁扣板。优选的,所述旋转架、转盘和定位锁盘构成转动结构,且转盘上设有凹槽并与定位锁盘的内侧端口尺寸相同。优选的,所述嫁接存放架包括骨架、上轨、第一滑块、竖板、横隔板、第二滑块和竖轨,骨架的内壁上设置有上轨,且上轨的中间部位装设有第一滑块,所述第一滑块的底端固接有竖板,竖板的中间部位装设有横隔板,且横隔板的两侧端口处设置有第二滑块,第二滑块的外侧安装有竖轨。优选的,所述伸缩支撑架包括上端滑槽、第一活动块、第一转轴、伸缩棒、第二转轴、第二活动块和下端滑槽,上端滑槽的内侧设置有第一活动块,且第一活动块的底端装设有第一转轴,第一转轴的下侧安装有伸缩棒,且第一转轴通过伸缩棒与第二转轴相连接,第二转轴的下侧设置有第二活动块,且第二活动块的外侧包裹有下端滑槽。优选的,所述切割刀组包括抽屉式滑道、连接板、旋转刀片、转轴、内置式电机和控制开关,抽屉式滑道的内侧设置有连接板,且连接板的中间部位装设有旋转刀片,旋转刀片的右侧安装有转动轴,且旋转刀片通过转动轴与内置式电机相连接,内置式电机的右侧装设有控制开关。优选的,所述蓄电池上设有防水密封层,且该防水密封层无缝包裹在蓄电池的外侧,且蓄电池通过内置电线与内置式电机和控制开关进行电性输入连接。优选的,所述支撑杆上设有均等布置的圆形孔洞,且该圆形孔洞尺寸与筒套上的固定螺栓外端尺寸相同。优选的,所述锁扣板包括螺纹板和衔接板体,螺纹板的中间部位设置有衔接板体,且锁扣板通过螺纹板与梯架为旋转连接式结构。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该用于果树嫁接的机器人通过设置有可调节式嫁接存放架,以适应不同大小型号的植物嫁接使用需求,且设置有放大镜和旋转架,能够对植物的嫁接部分进行精确观测,使得嫁接工作的准确度更高,同时设置带有抽屉式滑道的切割刀组,能够对嫁接的植物部位进行精准切割工作,使得果树的嫁接效果更好,同时设置有梯架和锁扣板,能够根据不同环境的使用需求,调整梯架的整体高度,使得装置的适用范围更广,且装置结构较为简单,制作成本较低,适用于大规模生产化使用。附图说明图1为本专利技术的正视结构示意图;图2为本专利技术的嫁接存放架结构示意图;图3为本专利技术的伸缩支撑架结构示意图;图4为本专利技术的切割刀组结构示意图;图5为本专利技术的锁扣板结构示意图;图中:1-头架;2-放大镜;3-连接架;4-旋转架;5-转盘;6-定位锁盘;7-嫁接存放架;701-骨架;702-上轨;703-第一滑块;704-竖板;705-横隔板;706-第二滑块;707-竖轨;8-转动轴;9-锁棒;10-伸缩支撑架;101-上端滑槽;102-第一活动块;103-第一转轴;104-伸缩棒;105-第二转轴;106-第二活动块;107-下端滑槽;11-切割刀组;111-抽屉式滑道;112-连接板;113-旋转刀片;114-转轴;115-内置式电机;116-控制开关;12-蓄电池;13-横板;14-支撑杆;15-筒套;16-轴套;17-转动棒;18-车轮;19-防滑垫板;20-梯架;21-锁扣板;211-螺纹板;212-衔接板体。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5,本专利技术提供的一种实施例:一种用于果树嫁接的机器人,包括头架1、转动轴8、伸缩支撑架10、切割刀组11和防滑垫板19,头架1的内侧设置有放大镜2,且头架1的底端装设有连接架3,连接架3的下侧镶嵌有旋转架4,且连接架3通过旋转架4与转盘5相连接,旋转架4、转盘5和定位锁盘6构成转动结构,且转盘5上设有凹槽并与定位锁盘6的内侧端口尺寸相同,能够根据需要通过旋转架4转动,从而调整放大镜2的转向角度,以便于对植物进行精准嫁接工作,转盘5的底端铰接有定位锁盘6,且转盘5通过定位锁盘6与嫁接存放架7相连接,嫁接存放架7的下表面两端装设有蓄电池12,嫁接存放架7包括骨架701、上轨702、第一滑块703、竖板704、横隔板705、第二滑块706和竖轨707,骨架701的内壁上设置有上轨702,且上轨702的中间部位装设有第一滑块703,第一滑块703的底端固接有竖板704,竖板704的中间部位装设有横隔板705,且横隔板705的两侧端口处设置有第二滑块706,第二滑块706的外侧安装有竖轨707,通过设置有第一滑块703和第二滑块706,能够根据需要调整横隔板705和竖板704的间距,从而适应不同大小型号的植物嫁接存放使用需求,转动轴8的顶端固接有嫁接存放架7,且转动轴8的中间部位设置有锁棒9,伸缩支撑架10的一侧装设有嫁接存放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于果树嫁接的机器人,包括头架(1)、转动轴(8)、伸缩支撑架(10)、切割刀组(11)和防滑垫板(19),其特征在于:所述头架(1)的内侧设置有放大镜(2),且头架(1)的底端装设有连接架(3),所述连接架(3)的下侧镶嵌有旋转架(4),且连接架(3)通过旋转架(4)与转盘(5)相连接,所述转盘(5)的底端铰接有定位锁盘(6),且转盘(5)通过定位锁盘(6)与嫁接存放架(7)相连接,所述嫁接存放架(7)的下表面两端装设有蓄电池(12),所述转动轴(8)的顶端固接有嫁接存放架(7),且转动轴(8)的中间部位设置有锁棒(9),所述伸缩支撑架(10)的一侧装设有嫁接存放架(7),且伸缩支撑架(10)的另一侧固接有蓄电池(12),所述切割刀组(11)的两侧设置有蓄电池(12),且蓄电池(12)的底端装设有横板(13),所述横板(13)的底端安装有支撑杆(14),且横板(13)通过支撑杆(14)与筒套(15)相连接,所述横板(13)的上表面两端固定有蓄电池(12),所述筒套(15)的下侧设置有轴套(16),且轴套(16)的中间部位装设有转动棒(17),所述转动棒(17)的两侧端口处铰接有车轮(18),所述防滑垫板(19)的下侧固接有梯架(20),且梯架(20)的两侧端口处设置有锁扣板(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于果树嫁接的机器人,包括头架(1)、转动轴(8)、伸缩支撑架(10)、切割刀组(11)和防滑垫板(19),其特征在于:所述头架(1)的内侧设置有放大镜(2),且头架(1)的底端装设有连接架(3),所述连接架(3)的下侧镶嵌有旋转架(4),且连接架(3)通过旋转架(4)与转盘(5)相连接,所述转盘(5)的底端铰接有定位锁盘(6),且转盘(5)通过定位锁盘(6)与嫁接存放架(7)相连接,所述嫁接存放架(7)的下表面两端装设有蓄电池(12),所述转动轴(8)的顶端固接有嫁接存放架(7),且转动轴(8)的中间部位设置有锁棒(9),所述伸缩支撑架(10)的一侧装设有嫁接存放架(7),且伸缩支撑架(10)的另一侧固接有蓄电池(12),所述切割刀组(11)的两侧设置有蓄电池(12),且蓄电池(12)的底端装设有横板(13),所述横板(13)的底端安装有支撑杆(14),且横板(13)通过支撑杆(14)与筒套(15)相连接,所述横板(13)的上表面两端固定有蓄电池(12),所述筒套(15)的下侧设置有轴套(16),且轴套(16)的中间部位装设有转动棒(17),所述转动棒(17)的两侧端口处铰接有车轮(18),所述防滑垫板(19)的下侧固接有梯架(20),且梯架(20)的两侧端口处设置有锁扣板(21)。2.根据权利要求1所述的一种用于果树嫁接的机器人,其特征在于:所述旋转架(4)、转盘(5)和定位锁盘(6)构成转动结构,且转盘(5)上设有凹槽并与定位锁盘(6)的内侧端口尺寸相同。3.根据权利要求1所述的一种用于果树嫁接的机器人,其特征在于:所述嫁接存放架(7)包括骨架(701)、上轨(702)、第一滑块(703)、竖板(704)、横隔板(705)、第二滑块(706)和竖轨(707),骨架(701)的内壁上设置有上轨(702),且上轨(702)的中间部位装设有第一滑块(703),所述第一滑块(703)的底端固接有竖板(704),竖板(704)的中间部位装设有横隔板(705),且横隔板(705)的两侧端口处设置有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:张秀平
申请(专利权)人:蚌埠市圆周率电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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