面板切割机械手及其印制电路板加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种面板切割机械手及其印制电路板加工设备。面板切割机械手包括弧形运动装置、水平往复运动装置、回旋运动装置。弧形运动装置具有一弧形引导板及弧形滑动板，弧形引导板开设有弧形引导槽，弧形滑动板沿弧形引导槽呈弧形往复滑动；水平往复运动装置包括：水平往复驱动部、水平往复滑板，水平往复驱动部驱动水平往复滑板沿水平方向往复滑动，水平往复驱动部固定设于弧形滑动板上；回旋运动装置包括：回旋支撑架、回旋驱动部，回旋支撑架固定设于水平往复滑板上。本实用新型专利技术的面板切割机械手驱动切割装置形成水平弧形运动、水平直线往复运动、钟摆式往复转动，从而实现机械自动化生产。

Panel cutting manipulator and its printed circuit board processing equipment

The utility model discloses a panel cutting manipulator and a printed circuit board processing equipment. The panel cutting manipulator includes an arc movement device, a horizontal reciprocating device and a cyclotron motion device. The arc shape motion device has an arc guide plate and a arc slide plate, the arc guide plate is opened with a arc guide slot, the arc slide plate is curved along the arc guide slot, and the horizontal reciprocating movement device includes the horizontal reciprocating drive part, the horizontal reciprocating slide plate, the horizontal reciprocating drive part drives the horizontal reciprocating slide plate along the water square. The horizontal reciprocating drive part is fixed on the arc slide plate, and the gyratory movement device includes the gyratory support frame, the gyratory drive part, and the gyratory support frame fixed on the horizontal reciprocating slide plate. The cutting device driven by a panel cutting manipulator of the utility model forms a horizontal arc movement, a horizontal straight line reciprocating movement and a pendulum type reciprocating rotation, thus realizing the automatic production of the machine.

【技术实现步骤摘要】
面板切割机械手及其印制电路板加工设备
本技术涉及印制电路板生产
，特别是涉及一种面板切割机械手及其印制电路板加工设备。
技术介绍
PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。电子设备采用印制板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。印制电路板在生产的初期，需要对其进行裁切，以得到所需的形状，为后续的生产作好准备。在对面板的切割过程中，用于对面板进行切割的装置需要通过各种运动姿态的调整才能更好实现对面板的切割，例如，切割装置的水平弧形运动、切割装置的水平直线往复运动、切割装置的钟摆式往复转动。因此，如何驱动切割装置形成水平弧形运动、水平直线往复运动、钟摆式往复转动，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种面板切割机械手及其印制电路板加工设备，驱动切割装置形成水平弧形运动、水平直线往复运动、钟摆式往复转动，从而实现机械自动化生产。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种面板切割机械手，包括：弧形运动装置、水平往复运动装置、回旋运动装置，所述水平往复运动装置安装于所述弧形运动装置上，所述回旋运动装置安装于所述水平往复运动装置上，所述面板切割机械手安装于所述回旋运动装置上；所述弧形运动装置具有一弧形引导板及弧形滑动板，所述弧形引导板开设有弧形引导槽，所述弧形滑动板沿所述弧形引导槽呈弧形往复滑动；所述水平往复运动装置包括：水平往复驱动部、水平往复滑板，所述水平往复驱动部驱动所述水平往复滑板沿水平方向往复滑动，所述水平往复驱动部固定设于所述弧形滑动板上；所述回旋运动装置包括：回旋支撑架、回旋驱动部，所述回旋支撑架固定设于所述水平往复滑板上。在其中一个实施例中，所述回旋驱动部包括：回旋驱动气缸、回旋连杆、回旋转轴，所述回旋驱动气缸通过所述回旋连杆驱动所述回旋转轴转动。在其中一个实施例中，所述水平往复驱动部为电机丝杆驱动结构。一种印制电路板加工设备，用于对面板进行切割，包括：上述的面板切割机械手、面板切割装置、面板运输装置、面板上下料装置；所述面板切割装置安装于所述面板切割机械手上，所述面板切割机械手驱动所述面板切割装置，以使得所述面板切割装置形成水平弧形运动、水平直线往复运动、钟摆式往复转动；所述面板上下料装置安装于所述面板运输装置上，所述面板运输装置驱动所述面板上下料装置沿水平方向往复移动。本技术的面板切割机械手，通过设置弧形运动装置、水平往复运动装置、回旋运动装置，并对各个部件的结构进行优化设计，驱动切割装置形成水平弧形运动、水平直线往复运动、钟摆式往复转动，从而实现机械自动化生产。附图说明图1为本技术一实施例的用于对印制电路板进行切割的加工设备的结构图；图2为图1所示的面板切割机械手及面板切割装置的结构图；图3为图1所示的面板运输装置及面板上下料装置的结构图；图4为图3所示的面板上下料装置的结构图(一)；图5为图3所示的面板上下料装置的结构图(二)。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，一种用于对印制电路板进行切割的加工设备10，用于对面板进行切割，包括：面板切割机械手100、面板切割装置200、面板运输装置300、面板上下料装置400。面板切割机械手100用于驱动面板切割装置200运动，面板切割装置200在面板切割机械手100的驱动下形成运动轨迹对面板进行切割，面板运输装置300用于驱动面板上下料装置400沿水平方向往复移动，面板上下料装置400装载有待切割的面板，面板上下料装置400在面板运输装置300的驱动下往复移动，用于配合面板切割装置200所形成的运动轨迹实现对面板的切割。面板切割装置200安装于面板切割机械手100上，面板切割机械手100驱动面板切割装置200，以使得面板切割装置200形成水平弧形运动、水平直线往复运动、钟摆式往复转动；面板上下料装置400安装于面板运输装置300上，面板运输装置300驱动面板上下料装置400沿水平方向往复移动。如图2所示，下面，对面板切割机械手100的结构进行具体说明：面板切割机械手100包括：弧形运动装置110、水平往复运动装置120、回旋运动装置130。水平往复运动装置120安装于弧形运动装置110上，回旋运动装置130安装于水平往复运动装置120上，面板切割机械手100安装于回旋运动装置130上。弧形运动装置110具有一弧形引导板111及弧形滑动板112，弧形引导板111开设有弧形引导槽113，弧形滑动板112沿弧形引导槽113呈弧形往复滑动。水平往复运动装置120包括：水平往复驱动部121、水平往复滑板122，水平往复驱动部121驱动水平往复滑板122沿水平方向往复滑动，水平往复驱动部121固定设于弧形滑动板112上。在本实施例中，水平往复驱动部121为电机丝杆驱动结构。回旋运动装置130包括：回旋支撑架131、回旋驱动部132，回旋支撑架131固定设于水平往复滑板122上，面板切割装置200转动设于回旋支撑架131上，回旋驱动部132驱动面板切割装置200作钟摆式运动。具体的，回旋驱动部132包括：回旋驱动气缸133、回旋连杆134、回旋转轴135，面板切割装置200安装于回旋转轴135上，回旋驱动气缸133通过回旋连杆134驱动回旋转轴135转动，使得面板切割装置200作钟摆式运动。面板切割机械手100的工作原理如下：弧形滑动板112在外部驱动装置的驱动下沿着弧形引导槽113作弧形往复式滑动，弧形滑动板112上安装有水平往复运动装置120，弧形滑动板112进而带动水平往复运动装置120作弧形往复式滑动；水平往复驱动部121驱动水平往复滑板122沿水平方向往复滑动，水平往复滑板122上安装有回旋运动装置130，水平往复滑板122进而带动回旋运动装置130沿水平面往复式滑动；回旋转轴135转动安装于回旋支撑架131上，在回旋驱动气缸133伸缩运动的作用下，回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面板切割机械手，其特征在于，包括：弧形运动装置、水平往复运动装置、回旋运动装置，所述水平往复运动装置安装于所述弧形运动装置上，所述回旋运动装置安装于所述水平往复运动装置上，所述面板切割机械手安装于所述回旋运动装置上；所述弧形运动装置具有一弧形引导板及弧形滑动板，所述弧形引导板开设有弧形引导槽，所述弧形滑动板沿所述弧形引导槽呈弧形往复滑动；所述水平往复运动装置包括：水平往复驱动部、水平往复滑板，所述水平往复驱动部驱动所述水平往复滑板沿水平方向往复滑动，所述水平往复驱动部固定设于所述弧形滑动板上；所述回旋运动装置包括：回旋支撑架、回旋驱动部，所述回旋支撑架固定设于所述水平往复滑板上。

【技术特征摘要】
1.一种面板切割机械手，其特征在于，包括：弧形运动装置、水平往复运动装置、回旋运动装置，所述水平往复运动装置安装于所述弧形运动装置上，所述回旋运动装置安装于所述水平往复运动装置上，所述面板切割机械手安装于所述回旋运动装置上；所述弧形运动装置具有一弧形引导板及弧形滑动板，所述弧形引导板开设有弧形引导槽，所述弧形滑动板沿所述弧形引导槽呈弧形往复滑动；所述水平往复运动装置包括：水平往复驱动部、水平往复滑板，所述水平往复驱动部驱动所述水平往复滑板沿水平方向往复滑动，所述水平往复驱动部固定设于所述弧形滑动板上；所述回旋运动装置包括：回旋支撑架、回旋驱动部，所述回旋支撑架固定设于所述水平往复滑板上。2.根据权利要求1所述的面板切割机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小钢，欧阳辉，杨拾妹，席大芳，
申请(专利权)人：惠州市和信达线路板有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44