RFID全向动态扫描天线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种RFID全向动态扫描天线系统，特别是一种涉及RFID天线机构领域的RFID全向动态扫描天线系统。本实用新型专利技术的RFID全向动态扫描天线系统，包括电源、控制器、驱动系统、RFID定向天线、RFID读写模块、旋转运动传动机构、往复摆动传动机构、天线基座、天线转动座、天线固定支架，控制器与驱动系统连接，所述控制器与RFID读写模块的数据通信端口连接，所述旋转运动传动机构的输出端与天线转动座连接，所述RFID定向天线安装在天线固定支架上。增益高，覆盖距离远，覆盖范围广，并且可以有效消除覆盖的盲区，显著减少天线数量。本实用新型专利技术的RFID全向动态扫描天线系统增益高，覆盖距离远，覆盖范围广，并且可以有效消除覆盖的盲区，显著减少天线数量。

RFID omnidirectional dynamic scanning antenna system

The utility model discloses a RFID omnidirectional dynamic scanning antenna system, in particular to a RFID omnidirectional dynamic scanning antenna system which relates to the field of RFID antenna mechanism. The RFID omnidirectional dynamic scanning antenna system of the utility model, including power supply, controller, drive system, RFID directional antenna, RFID reading and writing module, rotary motion transmission mechanism, reciprocating swing transmission mechanism, antenna base, antenna rotating seat, antenna fixed support, controller and drive system, the controller and RFID The data communication port of the reading and writing module is connected. The output end of the rotating motion transmission mechanism is connected with the antenna rotation seat, and the RFID directional antenna is mounted on the antenna fixed bracket. The gain is high, the coverage distance is far, the coverage is wide, and the blind area of the coverage can be effectively eliminated, and the number of antennas can be significantly reduced. The RFID omnidirectional dynamic scanning antenna system of the utility model has high gain, long coverage distance, wide coverage range, and can effectively eliminate the blind area covering, and significantly reduce the number of antennas.

【技术实现步骤摘要】
RFID全向动态扫描天线系统
本技术涉及一种RFID全向动态扫描天线系统，特别是一种涉及RFID天线机构领域的RFID全向动态扫描天线系统。
技术介绍
目前，在物资盘点和管理中广泛运用RFID技术，实现智能化管理，不需要接触识别，能够穿透各种介质读取，且读取速度快。RFID系统广泛使用的天线为定向天线和全向天线。但是全向天线的增益有限，且灵敏度低。而定向天线由于天线辐射方向的主瓣角度较小，一般在40°到60°之间，往往不能覆盖所需要盘点的整个区域。所以目前常用的RFID读取系统普遍需要配置多个天线，轮询工作，用于覆盖整个需要盘点的区域。利用多天线轮询的方案，一方面增加了天线的数量，另一方面每个通道在切换过程中都不可避免地存在一定程度的功率损失。因此，现有技术中还没有一种增益高，覆盖距离远，覆盖范围广，并且可以有效消除覆盖的盲区，显著减少天线数量的RFID全向动态扫描天线系统。
技术实现思路
本技术提供了一种增益高，覆盖距离远，覆盖范围广，并且可以有效消除覆盖的盲区，显著减少天线数量的RFID全向动态扫描天线系统。本技术为解决上述问题所采用的RFID全向动态扫描天线系统，包括电源、控制器、驱动系统、RFID定向天线、RFID读写模块、旋转运动传动机构、往复摆动传动机构、天线基座、天线转动座、天线固定支架，所述控制器与电源连接，所述驱动系统与电源连接，所述RFID定向天线与电源连接，所述控制器与驱动系统连接，所述控制器与RFID读写模块的数据通信端口连接，所述旋转运动传动机构的输入端与驱动系统传动连接，所述旋转运动传动机构的输出端与天线转动座连接，所述往复摆动传动机构的输入端与驱动系统传动连接，所述往复摆动传动机构的输出端与天线固定支架连接，所述天线转动座与天线基座为可转动连接，所述天线固定支架与天线转动座为可转动连接，所述RFID定向天线安装在天线固定支架上。进一步的是，所述旋转运动传动机构包括斜齿直齿轮、斜齿端面齿轮A，所述斜齿端面齿轮A与斜齿直齿轮啮合，所述斜齿端面齿轮A与天线转动基传动连接。进一步的是，所述往复摆动传动机构包括斜齿端面齿轮B、传动轴、摆动杆，所述斜齿端面齿轮B与斜齿直齿轮啮合，所述传动轴与斜齿端面齿轮B传动连接，所述传动轴的端部设置有摆动臂，所述摆动臂上设置有偏心拨动杆，所述摆动杆可转动连接在天线固定支架上，所述摆动杆上设置有与天线固定支架转动轴线平行且不重合的缝隙，所述偏心拨动杆插进摆动杆的缝隙中。进一步的是，所述电源包括驱动器电源和RFID天线电源，所述驱动器电源上设置有交流电接口，所述驱动器电源设置有电能输出模块，所述RFID天线电源设置有与所述充电输出模块相匹配的电能接收模块。进一步的是，RFID天线电源上设置有滤波整流及稳压电路和蓄电池，所述滤波整流及稳压电路的输入端与电能接收模块连接，所述滤波整流及稳压电路的输出端与蓄电池连接。进一步的是，所述RFID天线电源上设置有通讯模块，所述驱动器电源上设置有通讯模块。进一步的是，所述RFID天线电源上设置有充电控制电路，所述驱动器电源上设置有充电控制电路，驱动器电源和RFID天线电源的充电控制电路与控制器连接。进一步的是，还包括WIFI模块，所述WIFI模块与控制器连接。进一步的是，还包括安装板，所述天线基座固定连接在安装板上，所述安装板上设置有安装接口。进一步的是，还包括天线保护罩，所述天线保护罩覆盖在天线基座上。本技术的有益效果是：本申请的RFID全向动态扫描天线系统。其旋转运动传动机构可带动天线转动座相对天线基座做360度的旋转，往复摆动传动机构可带动天线固定支架相对天线转动座往复摆动，两种运动同时联动，使RFID定向天线实现半球状空间的全覆盖。控制系统控制驱动系统和RFID读写模块协同工作，在RFID定向天线进行扫描的同时连续读取天线覆盖范围内的RFID电子标签。由于本申请的RFID全向动态扫描天线系统采用的是RFID定向天线，相比全向天线增益更高，覆盖的距离更远；由于本申请的RFID定向天线可以在运动过程中扫过整个半球状空间，相比现有技术的定向天线覆盖角度大，范围广；由于本申请的RFID定向天线可以实现连续扫描，因此只需一个RFID定向天线便可覆盖整个半球状空间，不需要多个天线组合，并且没有覆盖不到的盲区，不存在功率损失。附图说明图1是本申请的整体结构示意图；图2是本申请天线基座部分的顶视图；图3是本申请天线基座部分的45°斜剖面视图；图4是本申请天线转动机构部分的结构示意图；图5是本申请的天线转动机构部分的侧视图；图6是本申请天线转动机构部分的剖视图；图7是本申请天线转动机构部分的正剖视图；图中零部件、部位及编号：斜齿直齿轮1、斜齿端面齿轮A2、斜齿端面齿轮B3、天线基座4、天线转动座5、天线固定支架6、天线保护罩7、蓄电池8、RFID定向天线9、RFID读写模块10、传动轴11、摆动杆12、摆动臂13、偏心拨动杆14、安装板15、柔性带缆16、凸台17、电路板A18、电路板B19、射频馈线20、轴套21、步进电机22。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1图2及图3所示的RFID全向动态扫描天线系统，包括电源、控制器、驱动系统、RFID定向天线9、RFID读写模块10、旋转运动传动机构、往复摆动传动机构、天线基座4、天线转动座5、天线固定支架6，所述控制器与电源连接，所述驱动系统与电源连接，所述RFID定向天线9与电源连接，所述控制器与驱动系统连接，所述控制器与RFID读写模块10的数据通信端口连接，所述旋转运动传动机构的输入端与驱动系统传动连接，所述旋转运动传动机构的输出端与天线转动座5连接，所述往复摆动传动机构的输入端与驱动系统传动连接，所述往复摆动传动机构的输出端与天线固定支架6连接，所述天线转动座5与天线基座4为可转动连接，所述天线固定支架6与天线转动座5为可转动连接，所述RFID定向天线9安装在天线固定支架6上。天线基座4作为本系统各个部件安装的基础支撑结构，其中电源用于给系统中的控制器、驱动系统、RFID定向天线9、RFID读写模块10等电器元件提供电能。控制器用于控制驱动系统驱动旋转运动传动机构和往复摆动传动机构联动，同时控制RFID读写模块10的读写工作。旋转运动传动机构用来带动天线转动座5相对天线基座4做360度的旋转，往复摆动传动机构用来带动天线固定支架6相对天线转动座5往复摆动，两种运动同时联动，使RFID定向天线9实现半球状空间的全覆盖。控制系统控制驱动系统和RFID读写模块10协同工作，在RFID定向天线9进行扫描的同时连续读取天线覆盖范围内的RFID电子标签。由于本申请的RFID全向动态扫描天线系统采用的是RFID定向天线9，相比全向天线增益更高，覆盖的距离更远；由于本申请的RFID定向天线9可以在运动过程中扫过整个半球状空间，相比现有技术的定向天线覆盖角度大，范围广；由于本申请的RFID定向天线9可以实现连续扫描，因此只需一个RFID定向天线9便可覆盖整个半球状空间，不需要多个天线组合，并且没有覆盖不到的盲区，不存在功率损失。本申请的旋转运动传动机构采用斜齿直齿轮1和斜齿端面齿轮A2，斜齿端面齿轮A2与斜齿直齿轮1啮合，斜齿端面齿轮与天线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.RFID全向动态扫描天线系统，其特征在于：包括电源、控制器、驱动系统、RFID定向天线(9)、RFID读写模块(10)、旋转运动传动机构、往复摆动传动机构、天线基座(4)、天线转动座(5)、天线固定支架(6)，所述控制器与电源连接，所述驱动系统与电源连接，所述RFID定向天线(9)与电源连接，所述控制器与驱动系统连接，所述控制器与RFID读写模块(10)的数据通信端口连接，所述旋转运动传动机构的输入端与驱动系统传动连接，所述旋转运动传动机构的输出端与天线转动座(5)连接，所述往复摆动传动机构的输入端与驱动系统传动连接，所述往复摆动传动机构的输出端与天线固定支架(6)连接，所述天线转动座(5)与天线基座(4)为可转动连接，所述天线固定支架(6)与天线转动座(5)为可转动连接，所述RFID定向天线(9)线安装在天线固定支架(6)上。

【技术特征摘要】
1.RFID全向动态扫描天线系统，其特征在于：包括电源、控制器、驱动系统、RFID定向天线(9)、RFID读写模块(10)、旋转运动传动机构、往复摆动传动机构、天线基座(4)、天线转动座(5)、天线固定支架(6)，所述控制器与电源连接，所述驱动系统与电源连接，所述RFID定向天线(9)与电源连接，所述控制器与驱动系统连接，所述控制器与RFID读写模块(10)的数据通信端口连接，所述旋转运动传动机构的输入端与驱动系统传动连接，所述旋转运动传动机构的输出端与天线转动座(5)连接，所述往复摆动传动机构的输入端与驱动系统传动连接，所述往复摆动传动机构的输出端与天线固定支架(6)连接，所述天线转动座(5)与天线基座(4)为可转动连接，所述天线固定支架(6)与天线转动座(5)为可转动连接，所述RFID定向天线(9)线安装在天线固定支架(6)上。2.如权利要求1所述的RFID全向动态扫描天线系统，其特征在于：所述旋转运动传动机构包括斜齿直齿轮(1)、斜齿端面齿轮A(2)，所述斜齿端面齿轮A(2)与斜齿直齿轮(1)啮合，所述斜齿端面齿轮A(2)与天线转动座(5)传动连接。3.如权利要求2所述的RFID全向动态扫描天线系统，其特征在于：所述往复摆动传动机构包括斜齿端面齿轮B(3)、传动轴(11)、摆动杆(12)，所述斜齿端面齿轮B(3)与斜齿直齿轮(1)啮合，所述传动轴(11)与斜齿端面齿轮B(3)传动连接，所述传动轴(11)的端部设置有摆动臂(13)，所述摆动臂(13)上设置有偏心拨动杆(14)，所述摆动杆(12)可转动连接在天线固定支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：马致远，
申请(专利权)人：四川长虹技佳精工有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51