一种自动注液机制造技术

技术编号:18473878 阅读:5 留言:0更新日期:2018-07-18 23:24
一种自动注液机,包括上料机构、注液静置机构及下料机构,所述上料机构夹取若干单体电池并将所述若干单体电池移送至所述注液静置机构注入电解液并静置,经注入电解液并静置后的若干单体电池被移送至所述下料机构,所述下料机构将注入电解液和静置后的若干单体电池移送至下一工序;本实用新型专利技术提供的自动注液机能够对单体电池注入电解液进行自动化流水线生产,各工序生产率平衡,不会造成前后工序停工待料的情况;并由于是自动化生产,节省了大量人力,并生产效率高;并且由于真空仓进行循环多次抽真空,且真空仓内的气压为正压力,下液效果好。

An automatic liquid injection machine

An automatic liquid injection machine consists of a feeding mechanism, a liquid injection static mechanism and a feeding mechanism. The feeding mechanism is clamped with a number of single cell batteries and is transferred to the liquid injection static device to be injected into the electrolyte and statically inserted. The feeding mechanism will inject the electrolyte and some of the single cells after the stating to the next process; the automatic liquid injection machine provided by the utility model can produce an automation line for the injection of the electrolyte to the single cell, and the productivity of each process is balanced. Production saves a lot of manpower and has high production efficiency, and the pressure in the vacuum chamber is positive because the vacuum chamber is circulated many times, and the effect of the lower liquid is good.

【技术实现步骤摘要】
一种自动注液机
本技术涉及电池
,尤其涉及一种自动注液机。
技术介绍
随着新能源电动汽车的飞速发展,对电池的需求量也越来越大,所以提高电池的生产效率就变得尤为重要。电池内注有电解液以进行充放电,现有的给电池注入电解液的设备一般为半自动设备,需要大量的人工操作,耗费人力资源。并且现有的给电池注入电解液的生产流水线的各个工序的生产效率不平衡,导致前后工序因生产效率不一致而出现停工待料的情况,浪费人力及工时,并生产效率低。现有的给电池注入电解液的生产流水线中,电解液下液效果差,还会出现下液不干的情况,影响电池的容量和一致性。鉴于此,实有必要提供一种自动注液机以克服以上缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种生产效率高并下液效果好的自动注液机。为了实现上述目的,本技术提供一种自动注液机,包括上料机构、注液静置机构及下料机构,所述上料机构夹取若干单体电池并将所述若干单体电池移送至所述注液静置机构注入电解液并静置,经注入电解液并静置后的若干单体电池被移送至所述下料机构,所述下料机构将注入电解液和静置后的若干单体电池移送至下一工序。在一个优选实施方式中,所述上料机构包括电池上料装置,所述电池上料装置包括托盘传送带、称重计、储料盒、取料装置及装盘装置;所述托盘传送带用于传送若干托盘,所述取料装置夹取若干单体电池先放在所述称重计称重后再放置到所述储料盒内存放,所述装盘装置将所述储料盒内的若干单体电池放于所述托盘内。在一个优选实施方式中,所述取料装置包括第一取料机械手和第二取料机械手,所述第一取料机械手夹取若干单体电池放于所述称重计上称重后,所述第二取料机械手夹取所述称重计上的若干单体电池放于所述储料盒内。在一个优选实施方式中,所述上料机构还包括装套杯装置,所述装套杯装置包括装套杯工位、载物台、安装装置及取套杯装置;所述托盘传送带将装有所述若干单体电池的托盘传送至所述装套杯工位,所述取套杯装置夹取卡持板并将所述卡持板放于所述载物台上;所述安装装置将所述载物台上的卡持板取走并下压到装有所述若干单体电池的托盘上,所述托盘与所述卡持板通过卡扣相卡合固定在一起。在一个优选实施方式中,所述托盘上开设有多个安装槽,每个安装槽用于存放对应一个单体电池;所述卡持板上设有多个贯穿所述卡持板的套杯,每个套杯的一端设有密封圈;所述套杯带有密封圈的一端与装在所述托盘内的单体电池远离所述托盘的一端紧密接触。在一个优选实施方式中,所述注液静置机构包括注液机和静置装置,所述装套杯装置将装有所述若干单体电池并卡有所述卡持板的托盘移送至所述注液机;所述注液机向所述若干单体电池注入电解液后将装有所述若干单体电池并卡有所述卡持板的托盘移送至所述静置装置内进行静置。在一个优选实施方式中,所述静置装置包括过渡仓和真空仓,所述过渡仓内设有码垛装置;所述过渡仓的一端设有过渡仓门,所述过渡仓远离所述过渡仓门的一端与所述真空仓相连接,并且所述过渡仓与所述真空仓之间设有真空仓门;装有所述若干单体电池并卡有所述卡持板的托盘进入到所述过渡仓内由所述码垛装置进行码垛后,流入到所述真空仓内进行静置。在一个优选实施方式中,所述真空仓为循环七次抽真空,并且所述真空仓内的气压为正压力。在一个优选实施方式中,所述下料装置将装有静置后的若干单体电池的托盘和卡持板拆卸掉,并将所述若干单体电池移动至下一工序;所述自动注液机还包括回流装置,所述回流装置包括第一回流线和第二回流线;所述第一回流线用于将所述下料装置拆下的卡持板传送回所述装套杯装置,所述第二回流线用于将所述下料装置拆下的托盘传送回所述电池上料装置。在一个优选实施方式中,所述装套杯装置和所述注液机之间还设有检测机构,所述装套杯装置将装有所述若干单体电池并卡有所述卡持板的托盘移送至所述检测机构后再移送至所述注液机,所述检测机构用于检测每个单体电池与对应一个套杯之间的密封性。本技术提供的自动注液机能够对单体电池注入电解液进行自动化流水线生产,各工序生产率平衡,不会造成前后工序停工待料的情况;并由于是自动化生产,节省了大量人力,并生产效率高;并且由于真空仓进行循环多次抽真空,且真空仓内的气压为正压力,下液效果好。【附图说明】图1为本技术提供的自动注液机的俯视图。图2为图1所示的自动注液机的结构原理图。图3为图1所示的自动注液机的电池上料装置的立体结构示意图。图4为图3所示的电池上料装置的立体结构示意图区域A的放大图。图5为托盘的立体结构示意图。图6为图1所示的自动注液机的装套杯装置的立体结构示意图。图7为卡持板的立体结构示意图。图8为图7所示的卡持板的立体结构示意图区域B的放大图。图9为图1所示的自动注液机的检测机构和注液机的立体结构示意图。图10为图1所示的自动注液机的静置装置的立体结构示意图。图11为图1所示的自动注液机的回流装置的立体结构示意图。图12为图1所示的回流装置的立体结构示意图区域C的放大图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白,以下结合附图和具体实施方式,对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是,本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术,并不是为了限定本技术。请参考图1及图2,为本技术提供的自动注液机100,包括上料机构10、注液静置机构20及下料机构30。所述上料机构10夹取若干单体电池并将所述若干单体电池移送至所述注液静置机构20注入电解液并静置,经注入电解液并静置后的若干单体电池被移送至所述下料机构30,所述下料机构30进一步将注入电解液和静置后的若干单体电池移送至下一工序,以便于后续的生产制造。此时所述的单体电池不是完整的单体电池,而是包括壳体及设置于所述壳体内的电芯的半成品,需要向所述电芯内注入电解液以实现充放电功能。请参考图3及图4,具体地,所述上料机构10包括相邻设置的电池上料装置11和装套杯装置12。所述电池上料装置11包括托盘传送带111、称重计112、储料盒113、取料装置114及装盘装置115,所述托盘传送带111用于传送若干托盘116。所述取料装置114夹取若干单体电池先放在所述称重计112称重后再放置到所述储料盒113内存放,所述装盘装置115将所述储料盒113内的若干单体电池放于所述托盘116内。请参考图5,进一步地,所述托盘116呈矩形并开设有多个安装槽117,每个安装槽117呈圆形并用于存放对应一个单体电池。所述称重计112和所述储料盒113均位于所述托盘传送带111的上方,并且所述称重计112和所述储料盒113间隔设置。所述储料盒113上开设有多个储存槽118,每个储存槽118呈圆形并用于存放对应一个单体电池。所述取料装置114和所述装盘装置115均位于所述称重计112和所述储料盒113的上方,并且所述取料装置114和所述装盘装置115也间隔设置。请回看图3,所述取料装置114包括间隔设置的第一取料机械手1141和第二取料机械手1142。所述第一取料机械手1141夹取若干单体电池放于所述称重计112上称重,待下一次所述第一取料机械手1141夹取若干单体电池时,所述第二取料机械手1142同时夹取所述称重计112上的若干单体电池放于所述储料盒113内。请参考图6至图8,所述装套杯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动注液机,其特征在于:包括上料机构、注液静置机构及下料机构,所述上料机构夹取若干单体电池并将所述若干单体电池移送至所述注液静置机构注入电解液并静置,经注入电解液并静置后的若干单体电池被移送至所述下料机构,所述下料机构将注入电解液和静置后的若干单体电池移送至下一工序。

【技术特征摘要】
1.一种自动注液机,其特征在于:包括上料机构、注液静置机构及下料机构,所述上料机构夹取若干单体电池并将所述若干单体电池移送至所述注液静置机构注入电解液并静置,经注入电解液并静置后的若干单体电池被移送至所述下料机构,所述下料机构将注入电解液和静置后的若干单体电池移送至下一工序。2.根据权利要求1所述的自动注液机,其特征在于:所述上料机构包括电池上料装置,所述电池上料装置包括托盘传送带、称重计、储料盒、取料装置及装盘装置;所述托盘传送带用于传送若干托盘,所述取料装置夹取若干单体电池先放在所述称重计称重后再放置到所述储料盒内存放,所述装盘装置将所述储料盒内的若干单体电池放于所述托盘内。3.根据权利要求2所述的自动注液机,其特征在于:所述取料装置包括第一取料机械手和第二取料机械手,所述第一取料机械手夹取若干单体电池放于所述称重计上称重后,所述第二取料机械手夹取所述称重计上的若干单体电池放于所述储料盒内。4.根据权利要求2所述的自动注液机,其特征在于:所述上料机构还包括装套杯装置,所述装套杯装置包括装套杯工位、载物台、安装装置及取套杯装置;所述托盘传送带将装有所述若干单体电池的托盘传送至所述装套杯工位,所述取套杯装置夹取卡持板并将所述卡持板放于所述载物台上;所述安装装置将所述载物台上的卡持板取走并下压到装有所述若干单体电池的托盘上,所述托盘与所述卡持板通过卡扣相卡合固定在一起。5.根据权利要求4所述的自动注液机,其特征在于:所述托盘上开设有多个安装槽,每个安装槽用于存放对应一个单体电池;所述卡持板上设有多个贯穿所述卡持板的套杯,每个套杯的一端设有密封圈;所述套杯带有密封圈的...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱子豪张劲波左红辉
申请(专利权)人:深圳市沃特玛电池有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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