一种电容自动成型机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电容自动成型机，包括电容上料振动盘、移料机构、打K切脚机构、校正机构、磁环上料振动盘、磁环移动机构、滴胶机构和下料机构；电容上料振动盘的出料口与打K切脚机构连接；移料机构包括支撑柱、设置于支撑柱上的移动框架、用于驱动移动框架的第一气缸、安装于移动框架上的第二气缸和第三气缸、安装于第二气缸的输出端的第一机械手以及安装于第三气缸的输出端的第二机械手和第三机械手；打K切脚机构位于第一机械手下方；校正机构位于第三机械手下方；磁环上料振动盘设置于支撑柱上，磁环上料振动盘的出料口与磁环移动机构连接；磁环移动机构设置于下料机构的首端；滴胶机构设置于下料机构上方。该机构实现全自动化，提高效率。

A capacitive automatic molding machine

The utility model relates to a capacitive automatic forming machine, which includes a capacitor vibrating disc, a material shifting mechanism, a K cutting mechanism, a correction mechanism, a magnetic ring on a magnetic ring, a magnetic ring moving mechanism, a glue dripping mechanism and a feeding mechanism. The discharge port of a capacitive material vibrating disc is connected with a K cutting machine, and the feeding mechanism includes a supporting column and a setting. The moving frame on the support column, the first cylinder for driving the moving frame, the second cylinders and third cylinders mounted on the moving frame, the first manipulator mounted on the output end of the second cylinder and the second manipulator and the third arm hand mounted on the output end of the third cylinder; the K cutting foot mechanism is located in the first machine. Under the hand, the correction mechanism is located under the third manipulator; the material vibrating disc on the magnetic ring is set on the supporting column, the discharge port of the material vibrating disc on the magnetic ring is connected with the magnetic ring moving mechanism; the magnetic ring moving mechanism is set at the head end of the feeding mechanism; the glue dropping mechanism is set above the feeding mechanism. The system is fully automated and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种电容自动成型机
本技术属于电容加工
，尤其涉及一种电容自动成型机。
技术介绍
电容是电子设备中大量使用的电子元件之一。电容在与电路板组装的过程中会进行一系列的针对电容极脚的加工工艺。传统的做法是工人将电容的极脚按需要的长度剪断，然后手工弯折，再根据电路板上的孔距调成两个极脚之间的距离，这种做法效率低下，耗费大量的时间和人力成本，而且手工操作一致性差，质量难以保证。为了解决该问题市面上出现了各种用于加工电容的及其。但是，在现有技术中，用于加工电容的每个工序都是由单独的机器来完成的，因此，电容加工所需的设备较多，且电容在每个设备上加工需要经常移动，需要较长的衔接工位，从而，导致电容加工所需空间大、维护成本高且加工效率低。有鉴于此，确有必要提供一种自动电容成型机以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足而提供一种电容自动成型机，该机构集打K切脚、校正电容针脚、自动穿磁珠和自动点胶各项功能于一体，实现全自动化，提高电容的成型效率。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种电容自动成型机，包括电容上料振动盘、移料机构、打K切脚机构、校正机构、磁环上料振动盘、磁环移动机构、滴胶机构和下料机构；所述电容上料振动盘的出料口与所述打K切脚机构连接；所述移料机构包括支撑柱、设置于所述支撑柱上的移动框架、用于驱动所述移动框架的第一气缸、安装于所述移动框架上的第二气缸和第三气缸、安装于所述第二气缸的输出端的第一机械手以及安装于所述第三气缸的输出端的第二机械手和第三机械手；所述打K切脚机构位于所述第一机械手下方；所述校正机构位于所述第三机械手下方；所述磁环上料振动盘设置于所述支撑柱上，所述磁环上料振动盘的出料口与所述磁环移动机构连接；所述磁环移动机构设置于所述下料机构的首端；所述滴胶机构设置于所述下料机构上方。作为本技术所述的电容自动成型机的一种改进，所述打K切脚机构包括两滑动座、滑动板、打K切脚治具、第四气缸和第五气缸，所述滑动板安装于两所述滑动座上，所述打K切脚治具设置于所述滑动板上，所述第四气缸的输出端与所述滑动板连接，所述第五气缸的输出端与所述打K切脚治具连接。作为本技术所述的电容自动成型机的一种改进，所述第五气缸设置有两个，两个所述第五气缸分别设置所述打K切脚治具的左右两侧。作为本技术所述的电容自动成型机的一种改进，所述校正机构包括底座、校正气缸和压平件，所述底座设置有凹槽，所述校正气缸设置于所述凹槽，所述压平件设置于所述校正气缸的输出端。作为本技术所述的电容自动成型机的一种改进，所述下料机构包括两安装座、分别设置于两所述安装座上的传动辊，绕设于所述传动辊上的传送链条以及用于驱动所述传动辊和所述传送链条的步进电机。作为本技术所述的电容自动成型机的一种改进，还包括支撑架，所述电容上料振动盘设置于所述支撑架上。作为本技术所述的电容自动成型机的一种改进，还包括机台，所述机台上设置有用于控制各个机构工作的PLC控制系统。相比于现有技术，本技术集打K切脚、校正电容针脚、自动穿磁珠和自动点胶各项功能于一体，实现全自动化，提高电容的成型效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图之一。图2是本技术的整体结构示意图之二。图3是本技术中移料机构的结构示意图。图4是本技术中打K切脚机构的结构示意图。图5是本技术中校正机构的结构示意图。图6是本技术中下料机构的结构示意图。其中：1-电容上料振动盘，2-移料机构，3-打K切脚机构，4-校正机构，5-磁环上料振动盘，6-磁环移动机构，7-滴胶机构，8-下料机构，9-支撑架，10-机台，21-支撑柱，22-移动框架，23-第一气缸，24-第二气缸，25-第三气缸，26-第一机械手，27-第二机械手，28-第三机械手，31-滑动座，32-滑动板，33-打K切脚治具，34-第四气缸，35-第五气缸，41-底座，42-校正气缸，43-压平件，44-凹槽，81-安装座，82-传动辊，83-传送链条，84-步进电机。具体实施方式下面结合具体实施方式和说明书附图，对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式并不限于此。如图1~6所示，一种电容自动成型机，包括电容上料振动盘1、移料机构2、打K切脚机构3、校正机构4、磁环上料振动盘5、磁环移动机构6、滴胶机构7和下料机构8；电容上料振动盘1的出料口与打K切脚机构3连接；移料机构2包括支撑柱21、设置于支撑柱21上的移动框架22、用于驱动移动框架22的第一气缸23、安装于移动框架22上的第二气缸24和第三气缸25、安装于第二气缸24的输出端的第一机械手26以及安装于第三气缸25的输出端的第二机械手27和第三机械手28；打K切脚机构3位于第一机械手26下方；校正机构4位于第三机械手28下方；磁环上料振动盘5设置于支撑柱21上，磁环上料振动盘5的出料口与磁环移动机构6连接；磁环移动机构6设置于下料机构8的首端；滴胶机构7设置于下料机构8上方。其中，移料机构2的工作过程是：1）首先，第一气缸23推动移动框架22前移，然后第二气缸24推动第一机械手26下移，第一机械手26夹取电容上料振动盘1送过来的电容，然后上移，接着第一气缸23推动移动框架22后移，同时第一机械手26把电容旋转90度，再接着第一机械手26下移放下电容，完成把电容从电容上料振动盘1送到打K切脚机构3上的动作；2）第一气缸23推动移动框架22前移，第一机械手26旋转90度，然后在第二气缸24的推动下第一机械手26下移，夹取电容，同时第三气缸25推动第二机械手27和第三机械手28下移，第二机械手27抓取打K切脚机构3上的电容，接着第一机械手26和第二机械手27上移，然后移动框架22后移，第一机械手26把电容放到打K切脚机构3上，第二机械手27把电容送到校正机构4进行校正，然后第一气缸23前移，第一机械手26第二机械手27重复上述动作，第三机械手28把校正机构4的电容送到下料机构8的首端。由上工作过程可知，第一机械手26用于将电容上料振动盘1出料口的电容送到打K切脚机构3，第二机械手27用于将电容从打K切脚机构3送到校正机构4，第三机械手28用于将电容从校正机构4送至下料机构8首端。进一步地，打K切脚机构3包括两滑动座31、滑动板32、打K切脚治具33、第四气缸34和第五气缸35，滑动板32安装于两滑动座31上，打K切脚治具33设置于滑动板32上，第四气缸34的输出端与滑动板32连接，第五气缸35的输出端与打K切脚治具33连接。进一步地，第五气缸35设置有两个，两个第五气缸35分别设置打K切脚治具33的左右两侧。进一步地，校正机构4包括底座41、校正气缸42和压平件43，底座41设置有凹槽44，校正气缸42设置于凹槽44，压平件43设置于校正气缸42的输出端。进一步地，下料机构8包括两安装座81、分别设置于两安装座81上的传动辊82，绕设于传动辊82上的传送链条83以及用于驱动传动辊82和传送链条83的步进电机84。本技术还包括支撑架9，电容上料振动盘1设置于支撑架9上。本技术还包括机台10，机台10上设置有用于控制各个机构工作的PLC控制系统。本技术的工作过程是：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电容自动成型机，其特征在于：包括电容上料振动盘、移料机构、打K切脚机构、校正机构、磁环上料振动盘、磁环移动机构、滴胶机构和下料机构；所述电容上料振动盘的出料口与所述打K切脚机构连接；所述移料机构包括支撑柱、设置于所述支撑柱上的移动框架、用于驱动所述移动框架的第一气缸、安装于所述移动框架上的第二气缸和第三气缸、安装于所述第二气缸的输出端的第一机械手以及安装于所述第三气缸的输出端的第二机械手和第三机械手；所述打K切脚机构位于所述第一机械手下方；所述校正机构位于所述第三机械手下方；所述磁环上料振动盘设置于所述支撑柱上，所述磁环上料振动盘的出料口与所述磁环移动机构连接；所述磁环移动机构设置于所述下料机构的首端；所述滴胶机构设置于所述下料机构上方。

【技术特征摘要】
1.一种电容自动成型机，其特征在于：包括电容上料振动盘、移料机构、打K切脚机构、校正机构、磁环上料振动盘、磁环移动机构、滴胶机构和下料机构；所述电容上料振动盘的出料口与所述打K切脚机构连接；所述移料机构包括支撑柱、设置于所述支撑柱上的移动框架、用于驱动所述移动框架的第一气缸、安装于所述移动框架上的第二气缸和第三气缸、安装于所述第二气缸的输出端的第一机械手以及安装于所述第三气缸的输出端的第二机械手和第三机械手；所述打K切脚机构位于所述第一机械手下方；所述校正机构位于所述第三机械手下方；所述磁环上料振动盘设置于所述支撑柱上，所述磁环上料振动盘的出料口与所述磁环移动机构连接；所述磁环移动机构设置于所述下料机构的首端；所述滴胶机构设置于所述下料机构上方。2.根据权利要求1所述的电容自动成型机，其特征在于：所述打K切脚机构包括两滑动座、滑动板、打K切脚治具、第四气缸和第五气缸，所述滑动板安装于两所述滑动座上，所述打K切脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁家亮，刘春明，
申请(专利权)人：东莞市高高智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44